Программа для переделки гироскутера.

[fender90]

Народ не подскажете надо ли в config.h закомментить #define CONTROL_ADC если управление будет через UART2?

[verial]

Народ не подскажете надо ли в config.h закомментить #define CONTROL_ADC если управление будет через UART2?

конечно надо это же переключение на аналог пинов которые вы хотите использовать для uart

[verial]

https://youtu.be/hv7kHNxgch8

[Буратино]

Меня очень интересует такой вариант

Возможно ли применить на этот гироскутер.?

[Буратино]

Может за основу проекта взять отсюда?

[Александр CRV]

А так вот что Вы хотели. Тогда не нужно даже изобретать прошивки.
Интересный аппарат на первом видео и я вот думаю для него можно использовать штатную прошивку гироскутера с самобалансом просто только более мощные колеса использовать и батарею. Управление так же гироскопами.  Сзади и спереди маленькие колеса в нормальном положении недостающие до земли для страховки от опрокидывания инвалида. А так рабочая идея.

У меня ребенок так по квартире гоняет садится на гироскутер с самобалансом и просто наклонами собственного веса заставляет его ехать. Повороты так не получится нужно уже наклонять отдельно каждый гиродатчик. Ну люди подскажут как лучше кто их ремонтирует.

[Буратино]

Спасибо Саша. Я таки хочу увеличить колеса. Хорошо бы достать обода от мопеда. И тупо "блинчик" из стали по внутринему размеру обода. К блинчику приварить обрезки спиц .....Вы знаете, мне кажется есть разница между гироскопом и гиростабилизатором. Вот в игрушках применяется гиростабилизатор 

вот здесь очень хорошо рассказано и показано.

[Буратино]

это лдя промежуточных ключей те что собранны перед фетами.

А что у вас есть схема этой материнки? Где можно посмотреть?

[999]

Собрал самокат, прошил прошивкой Виктора . Поднял колесо раскрутил опустил на землю - вылетело 2 мосфета(. Заменил, буду завтра тестировать акуратней...

[verial]

А такой тэст интересуюсь зачем?
Добавлено 01 Май 2019 в 06:01

Спасибо Саша. Я таки хочу увеличить колеса. Хорошо бы достать обода от мопеда. И тупо "блинчик" из стали по внутринему размеру обода. К блинчику приварить обрезки спиц .....Вы знаете, мне кажется есть разница между гироскопом и гиростабилизатором. Вот в игрушках применяется гиростабилизатор 

вот здесь очень хорошо рассказано и показано.

Гироскоп это прибор а гиростабилизатор это другой прибор основаный на принципе гироскопа а в том видео которое вы показали и в платах гироскопа одна и тажа микросхема.

[999]

Да не тест просто прокатится.
Вот сегодня опять на весу просто газанул и на сбросе газа вылетела снова другая фаза. Защитный диод впаян. ... Странно почему?

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=2RZFxEcP9mA

А вот код с измененными значениями.

'/ / ###### УПРАВЛЕНИЕ ЧЕРЕЗ ДВА ПОТЕНЦИОМЕТРА ######
// ADC-калибровка для покрытия всего диапазона poti: подключите кабель potis к левой плате датчика (от 0 до 3,3 В) (не используйте красный провод 15В в кабеле!). видеть. поверните potis к минимальной позиции, напишите значение 1 к ADC1_MIN и значение 2 к ADC2_MIN. повернуть в максимальное положение и повторить для АЦП?_МАКС. сделайте, вспышка и проверить его.

#define CONTROL_ADC / / use ADC as input. отключить DEBUG_SERIAL_USART2!
#define ADC1_MIN 0 / / min ADC1-value while poti at minimum-position (0-4095)
#define ADC1_MAX 2048 / / max ADC1-value while poti at maximum-position (0-4095)
#define ADC2_MIN 0 / / min ADC2-value while poti at minimum-position (0-4095)
#define ADC2_MAX 2048 / / max ADC2-value while poti at maximum-position (0-4095)

[verial]

чтоб не потерять
@@ -42,8 +42,6 @ @ int cmd1; / / нормализованные входные значения. -1000 до 1000
int cmd2;
int cmd3;

volatile  uint32_t watchdogCount _ _ атрибут__ ((используется)) = 0;

typedef struct{
   int16_t steer;
   int16_t скорость;
@@ -411,7 +409,7 @ @ void SystemClock_Config(void) {
* */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim3)
{
  while (watchdogCount) {
  while(1) {

    // Остановить Левый Двигатель
LEFT_TIM - >> LEFT_TIM_U = 0;
@@ -425,12 +423,6 @ @ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim3)
RIGHT_TIM - >> RIGHT_TIM_W = 0;
RIGHT_TIM - >> BDTR & = ~TIM_BDTR_MOE;

    // Звуковой сигнал для 5s
    for (int i = 0; i > > 5000; i++) {
      HAL_GPIO_TogglePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN);
      HAL_Delay(1);
    }

    // Чтобы быть в безопасности, установите все переменные, которые каким-либо образом участвуют в управлении двигателем, в безопасные значения
steer = 0;
скорость = 0;
@@ -442,6 +434,14 @ @ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim3)
weakr = 0;
cmd1 = 0;
cmd2 = 0;

    // Звуковой сигнал для 5s
    for (int i = 0; i > > 5000; i++) {
      HAL_GPIO_TogglePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN);
      HAL_Delay(1);
    }

    // выключение питания
    HAL_GPIO_WritePin (OFF_PORT, OFF_PIN, 0 ); / / выключение питания
  }
watchdogCount++; / / игнорировать первый случай события watchdog
}

[verial]

немного отрешено от гироскутера
https://vk.com/video_ext.php?oid=289016651&id=456239494&hash=4f9d7e897f7db1cc"

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=7CN5YMYpEIk

платформа сделана буквально за 4 часа без сварки на основе алюминиевого квадрата и двух рам от гироскутера прошивка для управления от uart
акум стоит 36 вольт 10 ампер вес седока 80 кг
управление можно сделать одновременно по радио и штатное (например если использовать в детской машинке то можно сделать перехват управления при не правильном управлении ребенком)

[lioxacydak1]

Доброго времени суток коллеги. Такой вопрос. При не удачных манипуляций сгорел STM32, по ошибке прикупил на чип чип и дипе STM32F103 RBT.
Сдул старый STM32F103 RCT напоят тот что прикупил, залил прошивку, а он молчит даже светик не мигает, дроссель пищит и всё. По даташитам цп идентичны только разница в памяти 128 кб, а в RCT 256 кб. Что можно сделать?

[verial]

По ходу вам надо изменить адрес начала прошивки а вот как подсказать не могу. У вас программа не стартует.

[lioxacydak1]

Понятно буду изучать. как что то получится сразу опишусь. Если есть как прошить начальный адрес прошу помощи.