Программа для переделки гироскутера.

[Dima8181]

Всем привет. Помогите влиться в тему, очень хочется ездить на мотор колесах гироскутера и его контроллерах. не могу ни где найти схему подключения контроллера гироскутера к компу. Адаптер UART-USB есть, тупо не могу начать из за того, что не понимаю к какими контактами его соединить с платой контроллера. Если это уже обсуждалось и есть ветка с описанием процесса буду рад ссылке.

Если нет нормального для СТМ программатора и как вариант по uart прошится можно.
Boot0 переводишь с GND на +3,3 вольт а PB2 тупо замыкаешь на GND и RX на PA10 а TX на PA9
После прошивки вернуть все как было.

[ДаниилВ]

Благодарю за ответ! я правильно понял? или это описание для подключения к контактам rx tx к программатора ?

Если нет нормального для СТМ программатора и как вариант по uart прошится можно.
Boot0 переводишь с GND на +3,3 вольт а PB2 тупо замыкаешь на GND и RX на PA10 а TX на PA9
После прошивки вернуть все как было.

[Dima8181]

Благодарю за ответ! я правильно понял? или это описание для подключения к контактам rx tx к программатора ?

Вот пример там правда рх тх местами перепутал.

Утилита для этих целий STMFlashLoader Demo

Добавлено 25 Май 2019 в 03:04

В прошивке есть возможность включить "накат"?
т.е. когда сбрасываешь газ, моторы крутятся свободно.
(в данный момент у меня прошивка под ручку газа, и при отпускании газа, моторы сразу тормозят и останавливаются)

нет но можно сгладить но уже это будет не тормоз.
Добавлено 25 Май 2019 в 03:05

А ток с колес куда девать ? Тормозной резистор я по схеме не увидел.

Он сам перетекает в акб

[Dima8181]

Есть
Мне нужно знать какой проект юзаете?
Датчик холла или потенциометр на ручке газ?
Только тогда смогу правильно направить на нужное изменения самого проекта.
Вот без холла чисто на резюках.
https://www.youtube.com/watch?v=AQBoebw0bRQ&t=2s

[vfear]

Всех приветствую, очень заинтересовала идея переделки гироскутера.
Может сделать FAQ по перепрошивке платы и подробно все описать?
Я думаю было бы очень полезно.

Я сам пока только учусь, делаю небольшие проекты для себя на arduino.

Посидев в этой теме, возникло очень много вопросов по перепрошивке:

-Первое, какие гироскутеры подходят лучше всего для беспроблемной перепрошивки (Если можно несколько моделей, как пример)?

-Далее, купили гироскутер, разобрали. Как его подключить к ПК (Какой программатор нужен или еще какие варианты, может через ардуино) к каким пинам припаиватся (желательно схемку)

-Потом подключили к пк, какие дествия ? (скачать архив, установить драйвер и т.п по пунктам и видео)
и разные варианты. Я вот например хочу управление от радио пульта Flysky. И сразу соответственно вопрос, какой вариант прошивки нужен? И как подсоединить приемник от пульта к плате в какой разъем и в какие пины?

-Нужны ли преобразователи dc-dc или еще какие то компоненты? Можно ли приемник напрямую воткнуть в плату?
-И может еще есть какие то нюансы?

Вот такие у меня лично вопросы и я думаю хорошей идеей будет дать ответы в удобоваримом виде, в инструкции.
Этим самым откроется дорога ребятам с руками к реализации интересных проектов.

Заранее большое Спасибо!!!

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=zM434vzKRNM

[ЭФЭ]

Я пытаюсь сгладить торможение но тело тормоза дописать придется на отдельный ацп.

Регулировать тормозной ток ( скважность ШИМ в противофазе ) с помощью переменного резистора?

[ЭФЭ]

не пойму зачем нужен накат диви сколько едешь и все.

Я так понял, накат нужен для реализации плавного ручного тормоза с курка. Чтоб полностью сымитировать мопед. Сбросил газ, - едет накатом; нажал  на ручной тормоз - включается задний ход. Сильнее нажал на ручник, ещё сильнее назад.., и так до полной остановки. Два аналоговых управления, тормоз и газ. Естественно, тормозной должен быть в приоритете.

[verial]

Всех приветствую, очень заинтересовала идея переделки гироскутера.
Может сделать FAQ по перепрошивке платы и подробно все описать?
Я думаю было бы очень полезно.

Я сам пока только учусь, делаю небольшие проекты для себя на arduino.

Посидев в этой теме, возникло очень много вопросов по перепрошивке:

-Первое, какие гироскутеры подходят лучше всего для беспроблемной перепрошивки (Если можно несколько моделей, как пример)?

-Далее, купили гироскутер, разобрали. Как его подключить к ПК (Какой программатор нужен или еще какие варианты, может через ардуино) к каким пинам припаиватся (желательно схемку)

-Потом подключили к пк, какие дествия ? (скачать архив, установить драйвер и т.п по пунктам и видео)
и разные варианты. Я вот например хочу управление от радио пульта Flysky. И сразу соответственно вопрос, какой вариант прошивки нужен? И как подсоединить приемник от пульта к плате в какой разъем и в какие пины?

-Нужны ли преобразователи dc-dc или еще какие то компоненты? Можно ли приемник напрямую воткнуть в плату?
-И может еще есть какие то нюансы?

Вот такие у меня лично вопросы и я думаю хорошей идеей будет дать ответы в удобоваримом виде, в инструкции.
Этим самым откроется дорога ребятам с руками к реализации интересных проектов.

Заранее большое Спасибо!!!

попробую в ближайшее время раскрыть полностью процесс.

[999]

Вот такой вышел самокат. Едет хорошо с буксами прошивка с накатом от виктора. Батареи только мрут от гироскутера, не тянут они...

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=OJn1ds0ZGDM
Платформа собирается быстро я ее сделал за 1 час.
https://www.youtube.com/watch?v=NuVGp35AZjM
Здесь надо удалить конденсаторы на входе по питанию иначе будут сгорать контакты на реле.
https://www.youtube.com/watch?v=5aFOu_Gzric
https://youtu.be/WRgiva9RTO4
Получилось измерить
Оптическим тахометром 3000 об/м, при размерности колеса 10" макс скорость 136кмч!
Колличество магнитов одинаково для всех китайских колес разного диаметра 30 шт. При частоте контроллера 15 KHz теоретически достижимые обороты 10000'...
Это всего 500кмч!:))
https://www.youtube.com/watch?v=Vot_CrGSRWc

[verial]

https://youtu.be/zrF_w0yOqhM

с плат надо удалить конденсаторы. Я подключал аккумулятор 60 вольт 10 ампер и катался на трицикле со скоростью 40 км час

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=67Ydjk4teFg

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=OJY_PU4pILg

[verial]

управление.

контроллер для позиционирования по точкам gps

очень интересная везч но в массы не пошла.

[VVK]

https://www.youtube.com/watch?v=OJY_PU4pILg

Курсовая устойчивость есть?

[verial]

знать бы еще что вы под этим подразумеваете? если устойчивость при входе в поворот то по моему нормально поворачивает.

[Volgaa]

Хочу тоже попробовать перепрошить гироскутер, заказал Link V 2 stlink mini для перепрошивки, пока жду - курю форум... Нашел сайт с программированием управления бесколлеторными моторами для STM32. Незнаю будет ли полезны выложенные там примеры, программы, но мне показалось интересным. (http://www.avislab.com/blog/stm32_brushless_ru/)