avatar_okolov

Скутеры для инвалидов, всё про них и вокруг них

Автор okolov, 02 Нояб. 2018 в 13:10

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

okolov

Цитата: Андрей631 от 17 Март 2022 в 14:08
Да РС, к сожалению.
Я сейчас общаюсь с самоделкиным одним , у него мастерская. Сам я не особо в этом соображаю, да и работаю каждый день, пока есть возможность.
andry500@mail.ru
У меня тоже, уже 22 год. Будут вопросы, обращайтесь, могу дать дельный совет.  :exactly:


Piramidon


okolov


okolov

Наконец выехал на тестирование изменений.  :facepalm: Они выявили недостатки оборудования, а так же подтвердили удачную идею подключения полного привода для каждого колеса. :ку:
Во первых, здании колёса оказались слишком слабые. В принципе, я другого и не ждал. Они самые дешёвые, а обмотки у них не из меди, а из алюминия. Максимум подойдут к детскому самокату. Буду менять на другие. :exactly:
Во вторых, я слишком сильно увеличил мощность контроллера для переднего колеса. Надо сбавить, колесо не справляется.
А схема полного привода для трёх самостоятельных колёс, прекрасно работает.
https://youtu.be/Q-a29cShdcc

okolov

Спокойно проанализировав ситуацию,  стало ясно. Задние колёса не подходят для трицикла, они тянут только на 100-150W максимум,  и резина не села ровно на диск.  :facepalm: Переднее колесо у меня на 350W, контролер для него тоже на 350W, но я его усилил, добавив Ампер. Вот колесо и не справляется с повышенной мощностью, магнитные поля накладываются друг на друга. Поэтому колесо глючит, то дёргает, то едет в обратную сторону. %-)
Вывод:
Буду ставить новые колёса назад и налаживать контроллеры. А переднее колесо больше 20 км/ч не выдаст, слабенькое, надо тоже менять или перематывать обмотки. :exactly:
https://youtu.be/t_BEyRKqVM0

okolov

Цитата: Николай Алексеевич от 31 Март 2022 в 16:01
Колесо может неправильно вращаться только при неверном подключении фаз на мотор, либо неверным подклюсением датчиков на моторе или их неисправностью.
Всё правильно подключено, проверял на двух контроллерах. Да и на свободном ходу, проблем не было, а вот при нагрузке, появились.  :bw:


okolov

Ну вот, я и приспособился разбирать моторы от гироскутеров, не прося кого-то вынимать статоры из роторов. Дело нужное, гироскутеры - это поставщик дешёвых запчастей и разных мотор-колёс. Я говорю про б/у гироскутеры. Я их покупаю за 1.000 рублей, да надо поохотиться на "Аvito", но это того стоит, одна зарядка стоит этих денег. :ку:
https://youtu.be/JAxZsirxvQ4


Uzer-cyclist

Цитата: okolov от 30 Март 2022 в 14:17Спокойно проанализировав ситуацию,  стало ясно. Задние колёса не подходят для трицикла, они тянут только на 100-150W максимум,  и резина не села ровно на диск.   Переднее колесо у меня на 350W, контролер для него тоже на 350W, но я его усилил, добавив Ампер. Вот колесо и не справляется с повышенной мощностью, магнитные поля накладываются друг на друга. Поэтому колесо глючит, то дёргает, то едет в обратную сторону.
Вывод:
Буду ставить новые колёса назад и налаживать контроллеры. А переднее колесо больше 20 км/ч не выдаст, слабенькое, надо тоже менять или перематывать обмотки.

О сколько нам открытий чудных
Готовят просвещенья дух
И Опыт, [сын] ошибок трудных,
И Гений, [парадоксов] друг,
[И Случай, бог изобретатель] А.С.Пушкин  ;-)

okolov

Цитата: Uzer-cyclist от 12 Апр. 2022 в 14:42
И Опыт, [сын] ошибок трудных,
Работа идёт, наверное, буду ставить вот эти: :exactly:


okolov


okolov


okolov

С левой стороны поставил новое колесо, вроде хватает сил ехать в одиночку.  :exactly: С права, хочу поставить другое, что бы понять, какое мощнее  :ку:
https://youtu.be/kzJoYxP9dl4

okolov

Решил обкатать Zappy с новым контроллером. :facepalm:
Вчера вечером всё было нормально. :exactly:
https://youtu.be/CrOT7PWinMw

timm10

#986

Привет! Есть скутер инвалидный четырех колесный.табло светится,но при нажатии газа нет реакции никакой.Проверил движок и трмоз,они исправны,Подскажите пожалуйста как проверить контроллер,тоесть какой сигнал ждет контроллер чтоб отключить тормоз и пустить движок?И отслеживает ли контроллер цепь тормоза и цепь движка?
Спасибо .Может отдельно тему создать?

okolov

Цитата: timm10 от 06 Май 2022 в 19:01
,Подскажите пожалуйста как проверить контроллер,тоесть какой сигнал ждет контроллер чтоб отключить тормоз и пустить движок?И отслеживает ли контроллер цепь тормоза и цепь движка?
По хорошему, в первую очередь, надо проверить всю проводку на не контакт. Проверить предохранители. С такими контроллерами, я не сталкивался. Сейчас работаю с китайскими, а раньше вот стакими: https://disk.yandex.ru/d/NDGAAlflqSOzig

okolov

Программа читает вот такие контроллеры;


okolov

Zappy с новым контроллером.  :ку: Нужно немного довести до ума, и тогда на дальняк можно. :exactly:
https://youtu.be/TBNhjoi5C2o