Протокол KT-LCD

[puh]

Разобрал KT-LCD3 чтобы изучить плату на предмет мест подключения к Rx и Tx, а также GND и +5В. Так как дисплей все равно треснутый - откусил его чтобы посмотреть дорожки под ним (плата как будто двухсторонняя).
Небольшой фотосет:
Вид коробки с торца перед вскрытием:


Винтики залиты силиконом - но без проблем откручиваются (6 штук), сняв крышку видим это:


Переворачиваем плату чтобы увидеть место прихода проводков от контроллера и кнопок:




Безжалостно ножка за ножкой откусываем дисплей, под ним белый модуль подсветки - отламываем и его (припаян сбоку на 2 контакта - невероятно, но там полное напряжение батареи - у меня 48 вольт!)


В общем с подключением к сигнальным проводникам все ясно, вот я указал на фото места где можно подпаяться:


Но пока непонятно где есть стабильные 5В на этой плате... Тыкать вольтметром как то рискованно, учитывая 48В местами...
Может кто-то разберется по схемотехнике и подскажет?

Кстати, вот тут https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=2&t=79763&start=25#p1395701 человек описывает как у него сгорела такая плата при подключении к батарее 14s (42-59V). Вроде мощный транзистор - значит там и есть переход от высокого к низкому напряжению (ведь для LCD модуля необходимо 5V)

UPD: Нашел стабилизатор CJ 78 L 05 - от него идет дорожка до J7 - думаю то, что надо! Возможно тут должен был быть коннектор для подключения внешнего USB - видел такие экранчики с гнездом https://www.aliexpress.com/item/4000321763567.html

[sdenis2017]

5. В качестве программы использовал HTerm ссылка - рекомендую, очень все наглядно - на скриншотах видно.

спасибо за прогу! давно искал что то подобное - безрезультатно
очень удобная - отображает сразу и НЕХ и по битам

[Evgesh]

Кто-нибудь понял как вычислить скорость из B3 * 256 + B4? Пытался по инструкции в этой теме и тут https://endless-sphere.com/sphere/threads/s-lcd-to-s12s-controller-communication-protocol-hacked.73471/post-1556788.

P.S. Получилось следующим образом ((1000.0 / float(b[3] * 256 + b[4])) * 2055.0 * 3.6) * 0.001

1000 (мс) делим на время одного оборота ((b[3] * 256 + b[4]) и получаем количество оборотов за секунду
Это число умножаем на длину окружности колеса и переводим в км\ч
Все это делим на 1000

[13_chip_13]

Кто-нибудь понял как вычислить скорость из B3 * 256 + B4? Пытался по инструкции в этой теме и тут https://endless-sphere.com/sphere/threads/s-lcd-to-s12s-controller-communication-protocol-hacked.73471/post-1556788.

P.S. Получилось следующим образом ((1000.0 / float(b[3] * 256 + b[4])) * 2055.0 * 3.6) * 0.001

1000 (мс) делим на время одного оборота ((b[3] * 256 + b[4]) и получаем количество оборотов за секунду
Это число умножаем на длину окружности колеса и переводим в км\ч
Все это делим на 1000

А че там понимать,  во всех 7 протоколах самокатов, что я знаю, инвертор отдаёт либо период вращения колеса в мс, либо частоту смены фаз в Гц. Дальше одна математика, переход к плавающей точке необязательно.

[v747]

Возможно ли вывести отдельную кнопку на включение подсветки дисплея и активации света в контроллере? То есть не долго удерживать, а просто коротко нажал и все, нажал опять-выключилось
Подскажите в каком направлении копать?

[Blik86]

Подскажите в каком направлении копать?

Писать свою прошивку для дисплея, на сфере была тема по реверс инжинирингу KT-LCD3.
Нужно больше конкретики...
Если вы программист и задача сделать свой "дисплей" то можно пофантазировать. Если нет - то подать питание на свет мимо контроллера и рвать его кнопкой, но это уже разговор не по теме этой ветки.

[Mike 372]

Если желание сильное, можно попробовать и аппаратными средствами. Например, делаем отдельную кнопку параллельно штатной. В цепь ставим конденсатор и резистор, чтобы конденсатор при кратковременном нажатии заряжался и, разряжаясь на вход, имитировал долгое нажатие. От штатной кнопки развязать диодом.    И да, это офтоп.    Дальнейшее обсуждение надо переносить в другую тему.

[p-a-h-a]

Написал ардуино библиотеку для работы с контроллером. Тестировал на Arduino nano. С ESP8266 и ESP32 совместима(не тестирована). Может отсылать и принимать данные от контроллера. Прошу отписаться кто протестировал. Сам не могу тестировать frontLight, отображение brake. walkMode у меня не работает (причина не ясна или не понимаю как это работает).
Не пойму как влияет на контроллер макс скорость, диаметр колеса и настройки P, C. Буду пробовать их менять.
По итогу планирую заменить LCD Дисплей мобильным телефоном и wi-fi. Наработка интерфейса имеется (последняя картинка).

Прикрепленные файлы и изображения

Скачать библиотеку: KTLCD3_DISPLAY.zip

[Blik86]

Наработка интерфейса имеется (последняя картинка).

Восстановил LCD6 to KTcontroller2.xls с первом сообщении. Там более полная расшифровка слов дисплея, размеров колес, правильный CRC.

[Blik86]

Не пойму как влияет на контроллер макс скорость, диаметр колеса и настройки P, C. Буду пробовать их менять.

Контроллер рассчитывает скорость в соответствии с установленными параметрами, при достижении максимальной скорости перестает вкачивать мощу.

Сам не могу тестировать frontLight, отображение brake. walkMode у меня не работает (причина не ясна или не понимаю как это работает).

Какую именно часть?

Прошу отписаться кто протестировал.

Программисты тут не водятся, что бы протестировали нужен что то делающий готовый проект (с описанием) под условную Arduino, ESP8266 или ESP32.

[p-a-h-a]

Благодарю. Дополнил данными из Вашей таблицы библиотеку.
Дописал готовый пример для настройки контроллера. Возможно мои труды кому-то пригодятся для другого проекта.
Схема:


Библиотека: KTLCD_Display.zip
В arduino ide Скеч => Добавить библиотеку => Добавить zip библиотеку (и выбрать скачанный файл KTLCD_Display.zip)
Потом Файл => Примеры => KTLCD_Display => KTLCDTEST
Заполняем свои настройки в структуру:

Код Выделить Развернуть

SettingsStruct *settings = new SettingsStruct{
  LCD_RX_PIN : 3, //green
  LCD_TX_PIN : 2,// yellow
  pasLevel : 5,                               // Range:0-5
  cruise : false,                             // Rage:0-1
  walkMode : false,                           // Rage:0-1
  frontLight : false,                         // Rage:0-1
  speedDivided : 7420.0,                      // Делимое для расчета скорости, зная период. Влияет на отображение скорости библиотекой, не передается в контроллер. ReceiveData.speed = settings.speedDivided / ReceiveData.speedPeriod;
  maxSpeedLimit : 30,                         //
  wheelRimDiameter : 26,                      // Range: 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 23, 24, 26, 28, 29, 700
  P1_MotorFeature : 100,                      // Range：1-255
  P2_WheelSetSpeedPulse : 1,                  // Rage:0-6
  P3_PasControlMode : true,                   // Rage:0-1
  P4_ThrottleActiveMode : false,              // Rage:0-1
  P5_BatteryMonitorModes : 12,                // Range:0-40
  C1_PasSensorSensitivity : 2,                // Range:0-7
  C2_MotorPhase : 0,                          // Range:0-7
  C4_ThrottleFunction : 3,                    // Range:0-4
  C4_SpeedLimitValueOfThrottle : 20,          // Range:0-127
  C4_PercentageValueOfTheFirstGearSpeed : 50, // Range:0-100
  C5_ControllerMaxCurrent : 0,                // Range:0-10
  C12_ControllerLowestVoltage : 4,            // Range:0-7
  C13_ControllerAbsBraking : 0,               // Range:0-5
  C14_PasAdjustment : 2,                      // Range:1-3
};Прошиваем ардуино (использовал нано) и смотрим монитор порта на скорости 74880 (можно изменить в скече) с подключенным контроллером КТ. Должны увидеть первую строку байт настроек, которые шлются в контроллер, вида:
"12   5   165   100   9   63   16   64   132   20   0   50   14"
И затем повторяющиеся каждую секунду расшифровки ответа контроллера вида:
"speed:20.16  power:13  temper:15  0bThrot:1  0bCruise:0  0bAsist:0  0bBrake:0  battery:16"

Для чтения отдельных параметров (скорость, газ, тормоз...) можно использовать свойства экземпляра класа:
float speed = bicycle.ReceiveData.speed;
Доступные параметры после "bicycle.ReceiveData." на картинке:


Для управления двумя (и более) контроллерами достаточно создать вторую структуру настроек, и второй экземпляр класса.
KTLCD_Display bicycle2(settings2); Соответственно нужно указать другие пины подключения второго контроллера.

[Blik86]

Дополнил данными из Вашей таблицы библиотеку.

Почему L-параметры не стали делать? Не работают? За L3 я неуверен, так как его на просторах интернета нашел (у моего дисплея параметры только до L1).

KTLCDTEST

А можно еще для esp и  temper заменить на error?))

[13_chip_13]

смотрим монитор порта на скорости 74880 (можно изменить в скече) с подключенным контроллером КТ.

Скорость странная какая-то это точно так? 1200 или 9600 используется на uart у китайцев обычно.

[p-a-h-a]

Blik86, мне нужна помощь. Пока не все сделано и не все протестировано. В процессе.
Столкнулся с неожиданностью. Пока катаюсь от ручки газа все нормально. Установил на днях асистент на педали.
При катании с педальным асистентом контроллер по другому считает контрольную сумму в данных которые я принимаю (скорость, ток потребления, напряжение состояния ручек газа и т.д).

Принимаю 12 байт.
контрольная сумма расчитывается = B0^B1^B2^B3^B4^B5^B7^B8^B9^B10, где ^ побитовый XOR. В 6м байте находиться контрольная сумма посчитанная контроллером, его в формуле нет. 11й байт в расчете не учитывается (в этом проблема).
Вот лог:
CRC расч= 253. | 65:8:36:27:10:0:253:1:0:0:128:65: покой
CRC расч= 36.  | 65:8:36:11:195:0:36:1:0:0:128:65: накат
CRC расч= 157. | 65:8:36:0:225:0:226:17:1:0:1:62: PAS
CRC расч= 160. | 65:8:36:0:220:0:192:17:1:0:1:33: PAS
CRC расч= 160. | 65:8:36:0:220:0:248:17:1:0:1:25: PAS
CRC расч= 160. | 65:8:36:0:220:0:243:17:1:0:1:18: PAS
CRC расч= 160. | 65:8:36:0:220:0:247:17:1:0:1:22: PAS
CRC расч= 162. | 65:8:36:0:222:0:167:17:1:0:1:68: PAS
CRC расч= 162. | 65:8:36:0:222:0:208:17:1:0:1:51: PAS
CRC расч= 162. | 65:8:36:0:222:0:195:17:1:0:1:32: PAS
CRC расч= 163. | 65:8:36:0:220:0:194:17:2:0:1:32: PAS
CRC расч= 163. | 65:8:36:0:220:0:236:17:2:0:1:14: PAS
CRC расч= 165. | 65:8:36:0:217:0:227:17:1:0:1:7: PAS
CRC расч= 165. | 65:8:36:0:217:0:196:17:1:0:1:32: PAS
CRC расч= 165. | 65:8:36:0:217:0:133:17:1:0:1:97: PAS
CRC расч= 167. | 65:8:36:0:219:0:213:17:1:0:1:51: PAS
CRC расч= 167. | 65:8:36:0:219:0:232:17:1:0:1:14: PAS
последний байт, когда его значение не 65 как-то влияет на СRC. Также как-то это значение связано с PAS.  Есть мысли как это устроено?

Добавлено:
Нашел закономерность.
Если B11 <65 и B11 четное то B6 = CRC = CRC расч ^(B11+65)
Если B11 <65 и B11 НЕ четное то B6 = CRC = CRC расч ^(B11+63)
Если B11 >65 и B11 четное то B6 = CRC = CRC расч ^(B11-63)
Если B11 >65 и B11 НЕ четное то B6 = CRC = CRC расч ^(B11-65)
Если B11 == 65 то B6 == CRC расч
Как то дико но закономерность такая. И ее как то хочется реализовать без 10ти условий.

[Blik86]

 = B1^B2^B3^B4^B5^B7^B8^B9^B10^B11

[Blik86]

Добавлено:
Нашел закономерность.
Как то дико но закономерность такая. И ее как то хочется реализовать без 10ти условий.

Как по мне закономерность очевидная: коли изменение B11 меняет CRC- значит B11 должно быть в нем...
А раз до этого считалось правильно, значит ее отсутствие что то компенсировало...
И глядя на B0^B1^B2^B3^B4^B5^B7^B8^B9^B10 и 65:......:65 закономерность становится очевиднее.

[13_chip_13]

Принимаю 12 байт.
контрольная сумма расчитывается = B0^B1^B2^B3^B4^B5^B7^B8^B9^B10, где ^ побитовый XOR...
Добавлено:
Нашел закономерность...

Массив сделай на 255 элементов, где индекс это значение В11, и в СRC xor делай с элементом этого массива по индексу В11,  памяти от ест, но зато без условий и быстро, а оперативы в esp навалом в таком  простом проекте  без Web форм. Формульную зависимость искать больше,  если не занимаешься математикой.

[Blik86]

Массив сделай

Зачем этот изврат если и  B1^B2^B3^B4^B5^B7^B8^B9^B10^B11 отлично работает....