Большой двухмоторный электросамокат Kraken

[ssilk]

А на бардюры как заезжать?

Точно так же, как на переднем, только газу можно давать дольше и подпрыгивать(самому) чуть позже...
В целом, с задним приводом прыгается лучше.

[SkeptiK]

[user]ssilk[/user], просто Борян использует технику, не особо применимую к тяжелым самокатам. И в его случае - с передним удобнее - он затягивает и можно полностью разгрузить заднее. Просто я бы посмотрел как он это провернет с самокатом весом 30кг из которых 8 на передней оси.

[SkeptiK]

я не пробовал заменять мотор колесо легким колесом и у меня нет своего электросамоката с только задним приводом. "вообще" я имел ввиду проблемные ощущения на руле по сравнению с другой мототехникой, напр даже питбайк с 18" на руле дает ощутимо больше и гироскопа и инерции на поворт руля на нулевых скоростях. да на безмоторном кик самокате руль менее инерционный но я могу ощуть это как преимущество при управлении наверное только если одной рукой буду пробовать управлять держась за центр перекладины...  или мы о чем?    я бы скорее заподозрил что у Currus G8 слишком широкая покрыха и на паралаксе трэйла дает ощутимую "тяжесть" при наклонах (неваляшку), на тундре я замечал неваляшку но немного совсем , в то что именно вес его моторчика G8 заметно влияет верится с трудом... прокатись на бустере со стоковыми покрыхами - их как собак, самый массовый 2x2. даж любопытно в чем дело...

у мототехники намного большую роль в ощущениях в руле играет не столько вес колеса, сколько наклон рулевой. На моей литровой априлии кажется вообще нет гироскопического момента по сравнению с некоторыми скутерами. А размер колес (и как следствие гироскопический момент) отличаются очень значительно.
По поводу курруса и ширины передней штатной покрышки - мне на самом деле вообще пофиг какая там ширина, опят управления двухколесной техникой приличный, да и поменял я тоже на достаточно широкое колесо, вот такое:

Вообще по моим ощущениям, больше всего мешает именно вес колеса в виде силы инерции, не позволяющий делать привычные быстрые движения передней осью в любом направлении

[AlexS4]

у мототехники намного большую роль в ощущениях в руле играет не столько вес колеса, сколько наклон рулевой.

на ощущения еще оч сильно влияет напр демпфер.
да, наклон рулевой оси, смещение рулевой оси от оси колеса и радиус колеса в продольной и поперечной плоскостях и изменения этих параметров при работе подвесок и шин опредедяют основную геометрию управления.

поменял я тоже на достаточно широкое колесо

там не только абсолютная ширина ощутима но и радиус кривизны сечения шины и даже рисунок и переход с 8" на 9".

по моим ощущениям, больше всего мешает именно вес колеса в виде силы инерции, не позволяющий делать привычные быстрые движения передней осью в любом направлении

реально быстро вертеть рулем имхо помогает только на высоких вылетах чтоб поправить боковой завал почти без изменения курса но эт на кроссE и какраз используя массу вращающегося колеса, а на самокате c маленькими колесиками кажется даже не срабатывает, там посто за руль выворачиваешь не колесо а выправляешь вертикальность колонки но это не точно, я не пробовал достаточно высоко чтоб успеть прочувствовать.     почемуто мне кажется что если снять граффик поворота руля в реалной бодрой покатухе даже по лесу - ты удивишься как мало и редко и плавно у тебя _поворачивался_ руль:))

[SkeptiK]

Остался один вопрос - Где топикстартер?

[AlexS4]

Остался один вопрос - Где топикстартер?

Моторы смотрю на 3кВт 60В.
Контроллеры хотелось брать ядреные, но цена несколько смущает, поэтому пока остановлюсь на синусных 50А.
Батарея в плане 45-55aH

Запас хода: не менее 100 км
Максимальная скорость: не менее 50 км/ч для пересеченки и не менее 70 км/ч для асфальта

кстати если запас хода не китайский нужен то 16s55Ah (3.2kWh) это 100km на 50kmph впритык, по асфальту и без ветра и горок. на 70rmph - 50km max.  если без обтекателя:))

[SkeptiK]

Что это за моторы, которые 600Ватт рассеивают? Покажите кому не лень.

[practic]

Остался один вопрос - Где топикстартер?

Трудится над проектом. Сейчас в проработке передняя подвеска.
Не смотря на некоторое бурное обсуждение, комментариев по теме подвески что-то не замечено... а хотелось бы.

[ssilk]

комментариев по теме подвески что-то не замечено... а хотелось бы.

Для тех условий, что Вы описали в ТЗ, нужна не подвеска, а воздушная подушка...) Потому и не кусают...(©)

[practic]

Для тех условий, что Вы описали в ТЗ, нужна не подвеска, а воздушная подушка...)

Ну, хоть какой-то новый вариант ))

Значит, что получается, по мнению участников заданные параметры передвижения по пересеченной местности недостижимы?

[Борян]

недостижимы

Достижимы при очень больших ходах подвески.

[ssilk]

получается, по мнению участников заданные параметры передвижения по пересеченной местности недостижимы?

Достижимы... Но только при другой кинематике подвески. Кроме больших ходов, как Борян написал, должны выполняться еще много разных условий... База, размер колес, тип амортизаров, прогрессия... Даже сам маятник надо делать длиннее и ось вращения в другом месте.... Как минимум.
Ваш вариант работать будет хорошо на мелких неровностях, до 1/4 диаметра колеса, думаю. Обосновать не могу, просто увидел и понял. )))
Бабай сможет наверняка.

[practic]

Достижимы при очень больших ходах подвески.

Очень большие хода - это сколько?
Добавлено 15 Май 2020 в 11:49

Даже сам маятник надо делать длиннее и ось вращения в другом месте

Маятник сейчас 22 см.
Длиннее - сколько?
Где, по-вашему, должна быть ось вращения?

[AlexS4]

комментариев по теме подвески что-то не замечено... а хотелось бы.

сзади H рычаг с 1 или 2 амортизаторами  кмк вполне логично
а вот отказ от классической 2стаканной вилки в пользу механизма с 6ю  потенциальными источниками люфтов мне не ясен,

[Борян]

Очень большие хода - это сколько?

ну посмотрите фотки кроссовых моциков хотя бы, там маятник длинной в два диаметра колеса и ось вращения его где то посередине байка,ход в полколеса минимум

[practic]

сзади H рычаг с 1 или 2 амортизаторами  кмк вполне логично
а вот отказ от классической 2стаканной вилки в пользу механизма с 6ю  потенциальными источниками люфтов мне не ясен,

Выбор в пользу такой конструкции, как ни странно, был сделан в угоду более легковесного решения.
И, да, вы правы, на предотвращение люфтов в таком варианте придется обратить особое внимание.
Добавлено 15 Мая 2020 в 14:39

ну посмотрите фотки кроссовых моциков хотя бы, там маятник длинной в два диаметра колеса и ось вращения его где то посередине байка,ход в полколеса минимум

Так не кроссовый мотоцикл для прыжков с пяти метров, вроде, строится 

[SkeptiK]

Никто просто так и не понял какие у вас цели и задачи по подвеске.
Пересеченка это что? Покажите видео с примером того, чего вы хотите.

[AlexS4]

в угоду более легковесного решения.

ход передней оси реально нужен не больше радиуса колеса, тоесть 80-150mm - ок.  можно попробовать какую нибудь легкую веловилку с перевернутыми стаканами или самому сколхозить из 2х амортизаторов допускающих перевернутую установку, имхо не сложнее чем рычажку изготовить.  а +- 1..3kg врядли критично в проекте с батареей 3kWh...