Мини-электроскутер с использованием продольного гиробаланса.

[Paxxa]

это из-за катания с горки на выключенном моторе как-то пробило мосфеты

Это говорит о не надёжности конструкции в целом.

[Vik3]

Это говорит о не надёжности конструкции в целом.

Даже если это так то это может говорить о каких-то особенностях настроек контроллера, что можно будет изменить. В конструкции же пока не проверен один момент это продав или отрубание мотора назад при торможении , чего пока ещё вообще не было. Для этого я пока и приладил заднее опорное колесико, и в будущем попробую его ещё использовать как аварийный тормоз придавив его ход дисками.

[AlexS4]

как-то пробило мосфеты током регераци.... наверно просто водой что-то где-то ещё замкнуло.

скорее вода конечно, феты в пассивном режиме (как диоды) тоже могли из-за большой рассеиваемой мощьности на кремниевом переходе но тока если прямо ГОРА)
на сколько джоулей горка короче?)

[ssilk]

Для этого я пока и приладил заднее опорное колесико, и в будущем

Сделаете переднее побольше, а середину вообще выкинете...))) Самокат получится. Как в притче...

Притча

Когда то давно, в другой галактике когда еще не знали по фастфуд и МакДональдсы, и, даже, не было отдельных вилок для рыбы и овощей, люди в одной деревне собрались и решили, что они не хотят быть такими как все, и не будут больше есть ложками из мисок... А будут есть мисками из ложек. Сказано - сделано.
Но возникли проблемы. Большой миской из маленькой ложки было трудно зачерпывать еду, на грани невозможности. Люди мучались, думали, но решить проблему не могли.
Пошли в глухой лес к мудрецу-отшельнику...
Мудрец подумал, помедитировал и выдал решение. А сделайте, говорит, ложки побольше и без ручек, а миски маленькие и с ручками, ну и форму удобную придайте...

Если что, коллега [user]AlexS4[/user], имеет ввиду половину произведения массы на квадрат скорости...

[AlexS4]

скорее про разность высот и чтонибудь про угол, но да, скорость тож интересна чтоб прикинуть сколько пошло в батарею (~3% от этого в феты).

да, про колесо сзади это уже ...  похоже на отход от концепции)

[Vik3]

на сколько джоулей горка короче?)

Горка совсем маленькая и короткая , процентов 5 уклон и длиной метров 25, в общем метра  2 высотой, скорость 8-10км/ч.  До бОльшей дело не дошло .
  Ну и у меня до этого были случаи отрубания БМС на скорости 20-25км/ч и качения по инерции метров 15 т.е. это тоже самое что качение с горки на выключенном моторе  и ничего не перегорало.... похоже на воду. На переднем колесике нет крыла похоже им и накидало воду снизу навесом на плату.
Колесико сзади от опрокидывания и маленькие колёсики для перекатывания применяется на многих скутерах, самокатах и моноколесах. Концепция минимальные габариты и вес не должны ощутимо пострадать .

[Vik3]

Если что, коллега [user]AlexS4[/user], имеет ввиду половину произведения массы на квадрат скорости...

Я думаю что коллега говоря про горку имеет ввиду эмжеаш или 100х9,81х2= 1962 Джоуля .

Сделаете переднее побольше, а

Хочу заказать и попробовать вот это 4-х дюймовое с мягкой резиной, т.е. уменьшу на 1 дюйм :



а заднее буду увеличивать до 12 дюймов за счет покрышки :



у переднего при его малом диаметре с такой подвеской проходимости и мягкости хода предостаточно, а вот заднее возможно увеличу до 14" при обязательном вписывании в габариты 60х40х20 в сложенном состоянии.

[Vik3]

Пришёл новый контроллер ( за 4 дня),  пол часа назад нормально запустилось колесо, буду делать защитный кожух для него и теперь только после этого продолжу доводку .

Поставил защитный кожух на контроллер, до этого опустил педали ещё на 30мм и укоротил стойку руля тоже на 30мм - посадка нормальная, даже выше чем у этой новинки :

https://youtu.be/xSCxlXmzom4

Потом решил покататься на новом контроллере....но не тут-то было    ох он у меня и дурковал - то разгоняется то тормозится то врубает заднюю скорость. Ну думаю пипец, а потом вспомнил что у них такое бывает и требует калибровки. Нашёл в ютюбе несколько примеров и с четвертого раза получил то что хотел. Пытался проверить заднее опорное колесико при продаве или отрубании при торможении отклонением назад, но продавить два АКБ так и не смог как не тормозил. Буду разряжать на половину АКБ и отключать один, потом разгоняться посильней и резко тормозить - БМС должно отрубить электричество как было раньше при разгоне. Будет ситуация реального продава назад, посмотрим будет ли меня опасно мотать как это было при продаве вперёд при большом ходе подвески  .
Проверять это с горки на отключенном моторе что-то больше не охота . С горки тоже буду проверять но только на реальном отключении или продаве.

[Vik3]

Вчера отлично покатался в своё удовольствие без всяких экспериментов, но.... в конце лопнул корд с правой стороны - видимо перекачал  . Надо покупать манометр... всю жизнь без него обходился .
Заказал покрышку на 3 дюйма ширины для Кугу М4 ПРо .Жду.
Надо как-то до холодов разобраться с оставшимися неясными моментами и потом буду ставить покрышку на 12 дюймов.

[Paxxa]

чем у этой новинки :

Когда она сказала "меня зовут Лена", аж экран побольше сделал, а то глаза не рассмотреть.

Возьмите себе такую ролики на вашем мопеде снимать. На одних просмотрах поднимитесь

[AlexS4]

[user]Vik3[/user], а у лафи контроллера есть неотключаемый скоростной лимит? (тилтбек)  ато тож присматриваю что для самоделки прикупить...

[Vik3]

[user]Vik3[/user], а у лафи контроллера есть неотключаемый скоростной лимит? (тилтбек)  ато тож присматриваю что для самоделки прикупить...

У него как раз есть ОТКЛЮЧАЕМЫЙ, т.е. его можно установить на любую скорость до 35км/ч, а можно отключить вообще и он не вмешивается в езду вообще. Я же с ним ( с тилтбэком) по началу и имел проблемы - сбрасывает тебя совершенно неожиданно, потом установил приложение и отключил его, заодно установил самые "жесткие педали" +\- 1 градус для любой скорости.Сейчас он у меня такой послушный, юркий и устойчивый  . Сегодня поставил новую покрышку аж 80мм шириной, хорошо накачал  и шикарно покатался, он у меня уже из Luffy 10 превратился в Mten3 с 3-х дюймовой покрышкой :

Себе думаю... что же мне так нравится на нём кататься ...   то что идея своя?... да нет !  Просто сидишь низко, уютно, тряски никакой, опять же динамика...вроде как нафига, а приятно .
Доводить ещё много чего надо, но это уже вторично, а езда уже отличная .

[_Os]

осталось внешку в стиле стимпанк и будет шедевр 

https://mototeamrussia.com/communities/moto-prikoly-faecb31/mototsikly-v-stile-stimpank-6ab4d73

[Vik3]

осталось внешку в стиле стимпанк и будет шедевр 

Это дополнительное колесико от дивана смотрится страшновато, но вчера дважды сработало нормально на посаженном АКБ, правда очень жесткое и гремит на скорости. Скорее всего поставлю два маленьких мягких колесика как у этих :
https://youtu.be/wRvWeFbn1q0
https://youtu.be/43S5TpJxJKY

Они будут выполнять 4 функции:
1. Предохранять опрокидывание при отключении электричества при торможении мотором отклонением назад ( за 3 месяца ни разу не было, вчера отключение было при продаве вперед на скорости и я тут же опёрся на это колесико отклонившись назад).
2. Аварийный тормоз при отключении электричества.
3. Активная транспортировка на колесиках ( пассивная - переноска) .
4. Подножки.
Габариты и вес их незначительны.

[Paxxa]

Это дополнительное колесико от дивана смотрится страшновато,

Добавлено 13 Окт 2020 в 07:27
Так всё дело в колесике. А, ясно.
Добавлено 13 Окт 2020 в 07:27

[Vik3]

Так всё дело в колесике. А, ясно.

Сидение тоже буду уменьшать или брать готовое.  Оно очень широкое и приходится целиться чтобы сесть по центру продольной линии или на ходу перемещать попу ... и длины сидения тоже на сантиметров 10 больше чем нужно.  Надо чтобы сел и сразу в цель  - это не мопед или мотоцикл. Я же этой эргономикой и эстетикой никогда не занимался, всё приходится самому выискивать методом проб и ошибок (тыка). По всему скутеру видны десятки лишних сверлений, а в углу гаража куча обрезков - это всё поиск. Для ступней уже место нашёл и высоту сидения тоже .

[AlexS4]

на любую скорость до 35км/ч, а можно отключить вообще

забыл спросить а при выключенном до скольки на холостых раскручивается?

[_Os]

На всех этих видео довольно глупо смотрятся передвижения сложенных ТС на этих крохотных растопыренных колёсиках  . Учитывая что имеются полноценные колёса которые разработчики не смогли задействовать. Ну и понятно что катают они свои ТС разве что не по паркету.