Контроллер МК kugoo s3 от GT на STM32F030K6T6

[Argon1024]

STM32F301K6

Нет, нужен именно на STM32F030

[inetchik]

У аовы фазные шунты - мосфеты, .
Добавлено 03 Янв 2021 в 12:20


Совсем никак и не интересно ?

[Argon1024]

Совсем никак и не интересно ?

Контроллер конечно очень интересный. Возможно позже займусь.

[inetchik]

Спойлер

[Metamorf]

Америку не открою, но чисто для информации тем, кто еще не знает- этих контроллеров на STM32 от пардон, Jinhua Huihao ETC в одинаковых корпусах и с одинаковыми бумажными лейблами два «подвида»-в одном шунт как у топикстартера, проволочный, в другом-SMD 5 миллиом

Добавлю, что в тех у которых шунт тоже разная прошивка. У меня тормозит одинаково при любом положении курка тормоза. А вот был точно такой же на ремонте, там до половины курка тормозило "рывками", одной фазой, что ощущалось при ручном вращении колеса. А при надавливании курка дальше, был полный тормоз. При внешнем осмотре плат, разницы не увидел.

[Argon1024]

при надавливании курка дальше, был полный тормоз.

Не заметил такого на этом экземпляре. Тормоз плавный, пропорционален нажатию курка.

[Night Fury]

Тормоз плавный, пропорционален нажатию курка.

Усилие не нарастает до максимума как у большинства? Если чуть прижать тормоз

[Argon1024]

Усилие не нарастает до максимума как у большинства? Если чуть прижать тормоз

Сейчас уже не помню, но помню, что хороший тормоз появился, когда я перепрограммировал контроллер верхней прошивкой от vlad2015 и снял ограничение тока тормоза. Но рывков точно не было.

[Metamorf]

 Забрал за ремонт контроллер с пробитыми мосфетами. Поменял все на ru6888r. Контроллер стал реагировать на тормоз: мигал задним фонарем и тормозил, дисплей показывал скорость, если крутить колесо, а на газ не было реакции. Все резисторы 911 подтягивал к земле, все мосфеты отдельно открываются, по питанию все в норме. Грешу на проц. Купил, припаял, прошил. Завтра буду пробовать.

[Sonar]

[user]Metamorf[/user], цепи измерения тока и напряжения в норме?

[Metamorf]

С новым, прошитым контроллером включается. Прошивка дисплея от Влада, показывает версию 2.3.
[user]Sonar[/user], Ну 3.3, 5, 12 присутствуют.
I_ADC и I_ADC2 - 0.78В. curr_over 3.3В.  Короче сейчас нет реакции ни на газ, ни на тормоз. Ошибки на дисплее не высвечиваются.

[kor]

Тема посвящена контроллеру МК kugoo s3 GT.

Скажите он под какую градусность холлов 120 или 60 ?, или он умеет под любой тип автоматически настроиться?

[Metamorf]

Отломился резистор 100Ом по RX. Поменял. Тормоз снова появился. На этой прошивке плавно он не работает, либо есть, либо нет.

На газ по прежнему нет реакции.
В общем тормозил, крутя колесо рукой, сгорели 2 мосфета. Выпаял, без них газ появился))) может брак поставил и не заметил, хотя проверял транзистер-тестером перед установкой.
Далее впаял один мосфет - крутится, второй, не крутится. Видимо мелочевко до мосфета. Хотя странно... В общем я не внимательный, но дотошный. Доделаю)))
...
Заработало. Виноват был Y2 (vt25). Видимо мосфет открывался, но не закрывался до конца.
Я себя поздравляю (сам не поздравишь, никто не поздравит ). Теперь буду делать двухприводный самокат. Ыыыы)))))

P.S. [user]Argon1024[/user], Спасибо за прошивку.   Надеюсь проект не заглохнет и мы увидем кастом)))

[Night Fury]

Встретил я тут GT350. Удалось опробовать в помещении. Контроллер синусный. А вот с тормозом совсем беда. Плавно нажимаю курок. Появляется индикация на дисплее и мигает стоп-сигнал. Торможения нет вообще. Оно появляется только ближе к половине хода курка и сразу на максимум. На переднем приводе это хорошая возможность убраться, притормаживая на мокрой плитке. А на полном, помимо некомфортного рывка при любом использовании тормоза, можно и на руль лечь, если заранее не принять позу для торможения.

[Argon1024]

Заработало. Виноват был Y2 (vt25). Видимо мосфет открывался, но не закрывался до конца.

Вот в том числе и для ремонта делается реверс. Приятно, что труды не пропадают зря.

Спасибо за прошивку.   Надеюсь проект не заглохнет и мы увидем кастом)))

Обязательно доведу реверс до логического конца, как только будет время.

На этой прошивке плавно он не работает, либо есть, либо нет.

Торможения нет вообще. Оно появляется только ближе к половине хода курка и сразу на максимум.

Ну ребята, я не знаю как вы проверяете? Может без нагрузки на валу? Вот еду я на скорости 27км/ч. Мой вес около 100кг. Нажимаю где-то на четверть, он тормозит не сильно. Нажимаю в пол, начинает резко сбавлять скорость. Как не работает плавный тормоз? Работает.
Добавлено 17 Янв. 2021 в 10:06

Скажите он под какую градусность холлов 120 или 60 ?

Такая же как в оригинале.

[Night Fury]

[user]Argon1024[/user],  то есть, можно спускаться с горки, немного зажав тормоз?
Я катил его рядом и постепенно нажимал тормоз. Стопарь мигает, но никакого эффекта. Ближе к половине нажатия срабатывает тормоз и колесо блокируется. Катить уже не получается. Только если очень медленно. Ну и попробовал ногу поставить и толкать вперед. С момента срабатывая тормоза сопротивление не меняется, как ни жми. Может особенность этого экземпляра. Удивил еще сам зазор с момента появления индикации до фактического торможения

[vlad-2015]

Удивил еще сам зазор с момента появления индикации до фактического торможения

На всех контроллерах S серии есть пустой ход.  К примеру на S2 пустой ход тормоза меньше чем на S3. (12 против 45 единиц соответственно)

[Night Fury]

[user]vlad-2015[/user], да, заметил на своем. Но на практике почти не удается поймать этот момент. А тут прям треть диапазона курка