Контроллер МК kugoo s3 от GT на STM32F030K6T6

[Metamorf]

У меня так же с тормозом. До середины мигает задний стопарь, дальше включается тормоз на всю. Но это "на всю" - слабовато. С 30 км в час, метров 40 тормозить наверное))) На втором контроллере, в котором новый проц, точно так же тормозит. Проверял крутя колесо рукой и плавно нажимая тормоз. Ну чувствуется же тормозит или нет.

Жалко я старый проц закосячил. Там тормозил двумя фазами до середины курка, вешая нижнее плечо мосетов на землю, дальше середины тормозили все обмотки. Думал отправить его на считывание прошивки, но он греется при подаче на него питания.

[Argon1024]

Проверял крутя колесо рукой и плавно нажимая тормоз.

Не согласен. Надо проверять именно под нагрузкой на валу. Это когда встаёшь и едешь, а потом тормозить. Да, динамический диапазон управления узкий, но непонятно как с этим бороться.

Но это "на всю" - слабовато.

У меня тоже было слабовато, пока я не убрал ограничение тока в настройках дисплея от Влада. Теперь тормозит почти как механика. Аж не верится. На стоке гораздо хуже.

[Metamorf]

ограничение тока в настройках дисплея

Ну это где ограничение тормоза от 0 до 200?
Я ставил 50, 100 и 200. Нет разницы.
Вообще я думал разобрать колесо и усилить фазные провода. Они после тормоза становятся тёплыми... Да и в совокупности с длинной (до зада) думаю просадка влияет на тормоз.
Чуть позже передний мотор добавлю, там посмотрю, может и фиг с ними, с этими проводами.

[Metamorf]

Надо проверять именно под нагрузкой

Под нагрузкой пока не могу. Но нашел ещё вариант. Померил напряжение на фазах, относительно массы. В состоянии покоя, там 0.4В, когда мигает задний фонарь, 0.02В (возможно ШИМ, не верю что мосфет не до конца открыт), когда тормоз нажат до упора, то 0В, т.е. обмотка прям замкнута. Понятно, что лучше бы осциллографом померить, но дома нету, а на работе... В общем как снег сойдёт, самокат будет собран и разбирать его, чтобы что-то померить будет лень.
Единственное могу разобрать контроллер от JEKI, где точно одно положение тормоза  и сравнить замеры напряжения на фазах.

[Metamorf]

Нашел ещё отличия от прошивки моего контроллера. Тут включается круиз контроль через 10 секунд. Т.е. едишь 10 сек, отпускаешь газ и тут у тебя становится один привод)))
Даже не знаю, хорошо это или нет в плане экономии, разгон и тормоз двумя приводами, а автокруиз на одном))
[user]Argon1024[/user], Если st-link_ом можно из под винды считать прошивку, поделись как, может заинтересует кого-то ещё такой вариант прошивки.
Добавлю по тормозу: он включается в разном положении курка в разных контроллерах. Удобно, тормозить можно одним, либо двумя колесами)) Вот и нужна для этого настраиваемая прошивка, для двух приводов вообще актуально!

[Argon1024]

Если st-link_ом можно из под винды считать прошивку, поделись как

К сожалению так просто не получится. Я для обхода защиты делал отдельную прошивку для платы стартеркита, которая медленно (по байту) вычитывает прошивку с платы контроллера МК. После из платы стартеркита выгружаю уже в комп. Если интересно детали то вот https://www.aisec.fraunhofer.de/en/FirmwareProtection.html К сожалению у меня под рукой не было стартеркита на f0 процессоре, поэтому пришлось переделать под f4 плату. Да и питоновские скрипты работали криво. В итоге пришлось сделать по сути новый стенд. Потратил не мало времени. Поэтому если надо считать, давайте мне контроллер. После прочтения верну в целости.

[Night Fury]

Приобрел я контроллер на пробу. Пока еще не подключал.

[Night Fury]

Подключил. Не едет и не тормозит.
В настройках дисплея версия 3.2 поменялась на 3.3. Скорость показывает, стоп-сигнал реагирует адекватно. На отключение мотора выводит соответствующую ошибку.
Из-за чего не едет?

[inetchik]

Спойлер

Может аккум подкинуть "10S" и поедет, ?

[Night Fury]

[user]inetchik[/user], вчера была мысль попробовать поменьше питание, но не нашлось блока на 42 вольта поблизости. Сейчас попробовал. Стало ехать и тормозить. Я так понимаю, замеряется напряжение на VK1 через делитель R8R9 на 7 ногу STM. А есть данные по пороговым значениям? А то регулируемого источника нет чтоб потестить.

[Metamorf]

А есть данные по пороговым значениям?

Ну примерно прикинь:
батарея - делитель
54,6В - 2.82В
42В - 2.17В
29В - 1.5В

Если вместо резистора на 33К (R8) поставить 47К (чтоб долго не искать)
при 54.6В будет 2.01В, а при 40В (3.07 на банке) будет 1,48

Если сделать 43К, то
54.6=2.19 (идеально), а полтора вольта будет при 37,4В (можно выкатывать до 2.87В на банке)

[Night Fury]

[user]Argon1024[/user], в слитой прошивке есть круиз-контроль?
Покрутил я этот контроллер уже на 54 вольтах. Пока все на холостых. Напрягают три момента:
1. Холостой ход на 3 км/ч меньше чем дает стоковый контроллер.
2. Автоматический круиз
3. Тормоз. Плавно нажимаю и в определенный момент он резко срабатывает со слышимым щелчком. На стоковом контроллере такого можно добиться только если резко до конца курок выжать.

[Argon1024]

в слитой прошивке есть круиз-контроль?

Есть. Включается через 2-3 секунды.

[Metamorf]

1. Холостой ход на 3 км/ч меньше чем дает стоковый контроллер.
2. Автоматический круиз
3. Тормоз. Плавно нажимаю и в определенный момент он резко срабатывает со слышимым щелчком. На стоковом контроллере такого можно добиться только если резко до конца курок выжать.

1, На том же колесе? Я заметил, что колесо крутится медленнее, но думаю, что колеса разные. Заднее у меня припаяно без разъема, проблема подкинуть.
2, Да, автоматический круиз не отключается. Это напрягает.
3. У меня если плавно нажимать, колесо на холостых останавливается за пол секунды, а если сразу нажать до упора, то втыкается (останавливается моментально)

[Argon1024]

Да, автоматический круиз не отключается. Это напрягает.

Вот и надо ковырять код. У меня на оригинале круиз отключается из меню. А здесь нет. Надо патчить бинарник.

[Night Fury]

1, На том же колесе?

Да, я отключал свой контроллер и втыкал этот. Этот показывает 41-42 против 45 км/ч на моем.

3. У меня если плавно нажимать, колесо на холостых останавливается за пол секунды, а если сразу нажать до упора, то втыкается (останавливается моментально)

Так у меня на штатном контроллере. А с синусным резко втыкается. Может там и есть какие-то промежуточные стадии, но я так сразу не уловил. Полный тормоз по ощущениям так же как на моем контроллере держит, если попытаться покатать самокат.

[Metamorf]

если попытаться покатать самокат.

так я тоже не ощутил, надо покататься.
...
Ну вот прокатился. Про тормоз могу сказать, что он делится на две позиции. Вмете с моим старым контроллером включается слабое торможение на слитой прошивке. Примерно на половине нажатия тормоза. Наимая далее половины, включается более жесткий тормоз.

[Metamorf]

Night Fury

А что у тебя за контроллер? Какой он с плавным тормозом? Есть фото? Я почему-то думал, что как в этой теме,  на проце STM32F030K6T6 (Я не про тот который ты купил)