Начинаем строить электро SUP Bord

[РД00]

Момент определяется током, М = I * 9.55 / kV, обороты непричем. Характеристика потому и называется жесткой.

Околонулевые обороты на реальном транспорте возникают при ограничения тока контроллером (батарейного в простых и фазного в Vesc), он снижает duty.

[Mike 372]

Ну она же не идеально жесткая. Если продолжить нагружать, не ограничивая фазный ток, момент будет расти, а обороты падать вплоть до нуля.

[РД00]

Будет падать эффективное напряжение фаз из-за падения на сопротивлении, и с ним обороты. Момент останется линейно связан с током, вплоть до насыщения магнитопровода. Контроллер должен ограничить ток раньше.

У идеального двигателя, с нулевым сопротивлением, момент и обороты не связаны вообше. N = U * kV, M = I * 9.55 / kV. У реального из U вычитается I * R.

[lilex]

 Прошу совета. Прошлым летом 5065 с самокатным контроллером прошёл вполне успешные испытания на разных водоёмах и доставил массу удовольствия. Питание 10S4P на аккумуляторах 21700 DMEGC 50E 5Ah. Подскажите имеет ли смысл в данной конфигурации менять контроллер на Vesc? Объясните по-простому в чём будут плюсы, если конечно они будут.

[РД00]

Объясните по-простому в чём будут плюсы, если конечно они будут

С потребительской точки зрения самый большой плюс - полная бесшумность. Здесь можно сравнить, как едет одна и та же лодка под вело и Vesc - https://t.me/esupsurf/21198/75978

При мощностях до 500..600 Вт (а это и есть 5065) большого выигрыша не будет. Если уходить в киловатты, то у Vesc рассеяние тепла на том же токе в 3...6...10 раз меньше, в зависимости от модели. На коробочке без радиатора, просто на воздухе,  ездил на 1400 Вт.

Ну и Vesc дает полный контроль вообще над всеми параметрами, двигатель буквально на ладони. Плюс легко организуется телеметрия в любых объемах, вот это на моем мобильнике :

[РД00]

Очень легко приделываются дисплеи, буквально просто вешаются проводами - https://electrotransport.ru/index.php?msg=2406182

Легко цепляются покупные пульты радиоуправления, воткнуть и 5 мин настроить.

[lilex]

Спасибо за ответ. Для себя вижу реальный и неоспоримый плюс только в полной бесшумности. Прибавку в скорости, ясно, что я не получу. Да она мне и не особо то нужна. Ёмкости аккумулятора за глаза хватает на все мои хотелки в течении суток. Брал с собой в отпуск резервный аккумулятор, но так его ни разу и не достал. Поэтому иметь полные реальные параметры двигателя и батареи здорово, но не так что бы сильно необходимо, как показала практика.
Но бесшумность, подкупает сильно. Какую именно модель контроллера порекомендуете в моей ситуации? Как проще и надёжнее организовать управление скоростью? Хотелось бы иметь возможность включения реверса.
 

[РД00]

Прибавку в пару десятых км/ч я получил, за счет FOC вместо трапеции (способ питания двигателя), но согласен - копейки.

Модель - смотря что нужно, бюджет или мощность. На 5065 с запасом хватит этого - https://ozon.ru/t/lwGkXtA

Сейчас взял помощнее - https://ozon.ru/t/aHDYkCH

И жалею, что не взял еще вдвое мощнее, но без корпуса - https://ali.click/j7tt019

[РД00]

Скоростью можно управлять так же, как в вело, есть вход ADC. Я подключил сервотестер с ручкой и управляю PPM, как в авиамоделизме. На досуге тут подключил четырехкнопочный брелок - https://t.me/esupsurf/94368/96632 (там же видно, как цепляется дисплей, тоже самоделка).

Реверс можно отдельной кнопкой, можно с той же ручки - среднее положение ноль, ручка вверх - вперёд, вниз - назад. Контроллер настраивается очень гибко, под любое управление решение можно найти.

[РД00]

А, по скорости прибавка будет конечно. Вело на 10s выдает до 600 Вт, Vesc - сколько настроить, 5065 в звезде съест и киловатт с лишним. Но потери у него на этих токах большие, минуту газануть можно, а так электричество на ветер.

Ход на киловатте вот - https://t.me/esupsurf/10/92586

[Mike 372]

Я бы вот такой посоветовал ссылка. Миниатюрный, с фазовыми фильтрами, три шунта, мосфеты в нем получше. Сам такой использую с киловаттным  двигателем на 48 В. Обращу внимание, что для связи со смартфоном нужен дополнительный Блютус модуль. Штатно только USB через шнур к ноуту.
Вот еще интересная модель в герметичном исполнении ссылка. Правда цена уже кусачая.

[Paxxa]

Тут бы стоило предупредить. Что по ссылке на озон не flipsky, а хойейо контроллер сделанный дядюшкой ху по схеме 75100

[Paxxa]

? Объясните по-простому в чём будут плюсы

Если 5065 140кв переключенный в звезду. То кроме мониторинга плюсов не будет.
Больше 900Вт и 9км/ч он не поедет, да и с его подшипниками куда там больше.

1200 и 1500Вт дают ту же скорость

[Paxxa]

К слову такой 5065, так же точно едет на скейтовом контроллере и на вело. Звук работы на высоких скоростях уже не различим с шумом от винта, можно забить.
Если переходить на больший двиг то смысл имеет, но там бы и батарейку больше уже надо.

[lilex]

Купить и сравнить с тем что есть, я можно сказать, созрел. Скейтовый контроллер, который сейчас использую, продавался в комплекте с беспроводным пультом. С минимальной доработкой, такой комплект получился достаточно удобным. Как подружить веск с чем то подобным - для меня совершенно тёмный лес.  Бывают комплекты уже с пультом?

[Paxxa]

Купить и сравнить с тем что есть, я можно сказать, созрел. Скейтовый контроллер, который сейчас использую, продавался в комплекте с беспроводным пультом. С минимальной доработкой, такой комплект получился достаточно удобным. Как подружить веск с чем то подобным - для меня совершенно тёмный лес.  Бывают комплекты уже с пультом?

Есть к веску родной такой же пульт от 2 до 9тыс.р(от 5 уже с мониторингом)

Пульт Дистанционного Управления FLIPSKY VX1 2.4G с Универсальным Приемником для VESC6
https://ozon.ru/t/91Ejjud

[Paxxa]

Я бы на вашем месте готовился к покупке двига тоже . Ну нету смысла от 5065 , прибавки не будет.

При том скейтерный с 5065 работает даже лучше чем веск. Если бы при нагреве не терял сигнал цены бы ему не было

[lilex]

Потери сигнала не было ни разу.