медленная тележка на 500кг из ЭУР для цирка., для животных . Только 12 вольт.

[An1965]

« Ответ #71 : 14 Мая 2021 в 00:17 »

[Александр397]

Всё проверил по этой схеме, ничего не происходит.
Отсоединил мотор от всего, и прозвонил его.
Все фазы прозваниваются между собой, на корпус --нет
зажал вал мотора в шуруповёрт,  покрутил,
--выдаёт на фазах напряжение 6 вольт.
отсоединил мотор от блока, включил блок, подав на него несиловой плюс, и основное питание.
Померил тестером.
на переменное напряжение, выдаёт 
2-3  9 вольт
1-2  ничего
3-1  7 вольт.
Померил тоже самое, переключив тестер на постоянный ток.
  1-3   8 вольт
1-2   1 вольт
3-2    8 вольт

[An1965]

Замкнуть S1 ,  S2 не включать !
напряжения мерить относительно точки GND непосредственно на выводах разьема
на выводе 3 ( 6 контактный разьем ) должно быть от 8 до 10 вольт
на катоде стабилитрона должно быть 5,1 вольт
на выводе 6  ( 6 контактный разьем ) должно быть от 0,95 вольта до 4,04 вольта в зависимости от угла поворота переменного резистора
на выводе 2  ( 6 контактный разьем ) должно быть от 0,95 вольта до 4,04 вольта в зависимости от угла поворота переменного резистора
переменный резистор работает по принципу качелей , при вращении вправо напряжение на выводе 6  ( 6 контактный разьем ) увеличивается , одновременно на выводе 2  ( 6 контактный разьем ) напряжение уменьшается , при вращении влево все происходит в обратном порядке , то есть на выводе 2 растет на выводе 6 падает , в среднем положении резистора напряжение на обоих выводах 2 и 6 должно быть 2,5 вольта , если то что вы спаяли имеет ту же логику работы то включайте S2 и покрутите резистор вправо-влево , выходной вал должен поворачиваться вправо и влево быстрее или медленнее в зависимости от скорости с которой вы крутите переменный резистор.
Если же нет - то ищите ошибки в монтаже ( естественно при полностью отключенном питании )

Вы лучше расскажите в каком месте что здесь не понятно? Вам человек целую методичку написал., неужели сложно повторить написанное!?

[Александр397]

Тут всё понятно, и несколько раз проверил все соединения .
и все вольты соответствуют
Всё соответствует схеме.
Но мотор не крутится

[edw123]

Вы лучше расскажите в каком месте что здесь не понятно? Вам человек целую методичку написал., неужели сложно повторить написанное!?

Думаю, инструкция не совсем подходит к конкретному комплекту.
Добавлено 17 Май 2021 в 21:11

и все вольты соответствуют

Реагирует на повороты переменника? напряжение на его движке как изменяется?

[Александр397]

Думаю, инструкция не совсем подходит к конкретному комплекту.
...........Реагирует на повороты переменника? напряжение на его движке как изменяется?

Завтра дам конкретные цифры

[Александр397]

   



Рассказываю, что сегодня намерил

.Мерил, придерживаясь этой таблицы

Не смог померить ток на батарее, при попытке прокрутить вал.

Нет нигде такого мощьного амперметра.

при отключенном моторе от блока, но при подключенных разъёмах   А1, Е1, Е2

на силовых клемах блока показывает

U-V    8v

U-W   8.2v

W-V   1v

на клемме U  --сидит ПЛЮС

на клеммах  W,  V   -- сидит МИНУС.

При отключенном моторе, при присоединённых разъёмах,   А1   Е1   Е2, при прокрутке мотора за заднюю гайку шуруповёртом,

  тестер не показывает изменений .

В течении часа дам видео, как пульсирует, при проверке   (Е18-2) - (Е18-8)

[Александр397]

 К сожалению, видео, почему-то не получается вставить.

Или видно??
https://disk.yandex.ru/client/recent?idApp=client&dialog=slider&idDialog=%2Fdisk%2F%D0%97%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B8%2FVID_20210518_154929.3gp

[Александр397]

Мастера, неужели не поможете??

[Александр397]

. Не знаю, как по другому вставить видео
На видео, скачет стрелка   Оказался неисправный блок.
После замены блока, все параметры соответствуют таблице.
Пятая строка с новым блоком показывает, 3,5 вольта . и пульсации на 15 строке  уже нет.
 

[Александр397]

Если блок исправен, и все подключено по схеме https://electrotransport.ru/index.php?msg=2048422 , то мотор редуктора должен вращаться.
Надеюсь вы заказали контроллер с али, дождаться когда придет, подключить и никаких танцев с бубном не надо. Будет работать.

Нет, С АЛИ незаказал, но прямо сейчас готов заказать.
Но никто не сказал, что этот контроллер,  такой,  Вам  точно подойдёт, и всё будет работать.
Будте любезны, подскажите конкретно.
И Можно-ли такой купить тут??
Видео в сети, показывают, как работает с контроллером, но всё на столе, без нагрузки.

[aviator79]

[user]Александр397[/user],  Какую скорость передвижения тележки хотели бы получить и с каким усилием её передвигать?
Почему хотите использовать для привода колеса именно усилитель руля на BLDC моторе?  ))

Мастера, неужели не поможете??

Есть варианты контроллеров для работы с датчиками Холла, а с энкодерами  нужно искать соответствующие контроллеры типа "открытого", универсального. https://electrotransport.ru/index.php?topic=58608.0#topmsg  Но это если имеется строгая необходимость использования на тележке именного BLDC мотора. 

[Александр397]

 Скорость, не боьше скорости пшехода,

3-5 км час. нагрузка будет на неё 500 кг.
По ссылке, связывался с человеком.
Он не помог.

Мотор ЭУР, который купил, очень удобный для меня по мощности и компановке.
12 вольт обязательно, это даже не обсуждается .
  В штатном режиме он работает через предохранитель на 60 ампер. Это примерно 850ватт.

Других моторов с подобными характеристиками не встречал.
эта мощьность меня устраивает

[aviator79]

Скорость, не боьше скорости пшехода,    3-5 км час. нагрузка будет на неё 500 кг.

В таком случае, почему бы не использовать готовое мотор-колесо от электророхли (тележки) ? У них встречаются моторы и на 12В, но  24вольтовые тоже могут развивать скорость в 3 км/час с полтонной нагрузкой, если её питать от 12вольт.  Но если этого будет мало, то в редукторе нужно заблокировать одну секцию планетарного редуктора. Мощности там с избытком, чтобы катить ваши 500кг в таком режиме.

Мотор ЭУР, который купил, очень удобный для меня по мощности и компановке.

Чем именно удобен? - уже имеется какой-то готовый узел ступицы колеса, в который необходимо встроить мотор  или есть определенные требования по размерам ведущего колеса?

  В штатном режиме он работает через предохранитель на 60 ампер. Это примерно 850ватт.

Других моторов с подобными характеристиками не встречал.
эта мощьность меня устраивает

60ампер у предохранителя - это 40-45А работы мотора. При 60А предохранитель сгорает, а при 50 ещё греется.
  У автомобильных лебедок моторы в 2-3 раза мощнее и уже с планетарными редукторами.

эта мощьность меня устраивает

Как определяли? - были эксперименты или сравнивали с чем-то подобным самодвижущимся?

[Александр397]

1  от штабелёров и другой складской техники, не нашёл мотор-колеса , на 12 вольт, и на  600-800 ват.
    Написал, около 20 писим, всем продавцам з\ч на подобную технику.
2 --  на ЭУР этом,  мотор расположен перпендикулярно, оси абстрактного будущего колеса.
По компоновке, будущего изделия, эта занимает,  минимальное место.
Когда я говорю тележка, это не значит телега, размером 1х2 метра.
Это будет изделие,  размером, допустим как ящик пива.
Должно быть, минимально возможное

3 --  Всем устраивают автомобильные лебёдки от квадроцикла.
специально брал такую у приятеля, чтобы покрутить в руках и примерить.
Не устраивает её цилиндрообразность.
Длина у неё 300,  диаметр 110мм. это которые самые маломощьные на заявленные 800ватт.

4 --ни с чем подобным не сравнивал.
Но тема, не про изготовлении самой тележки, а ВОЗМОЖНО-ли подключить имеющийся ЭУР.
Который есть.
Который, я наверное, не очень удачный купил.
ГОтов купить на АЛИ. контроллер.
  НО нет уверенности, никакой, что он заработает, тут-же, и сможет обмануть многочисленные датчики, которые стоят на этом эур.
aviator79, никто-же мне не даст гарантию, что купил\подключил провода\поехал.
начнуться, точно такие -же танцы с бубнами.

[Александр397]

По ссылке на АЛИ 3 вида.
https://aliexpress.ru/item/32820901136.html?spm=a2g0o.detail.1000014.8.274f29788ykjdS&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.34525.225907.0&scm_id=1007.34525.225907.0&scm-url=1007.34525.225907.0&pvid=0d25f15d-3b09-4c47-88c2-62d99b499b5c&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.34525.225907.0,pvid:0d25f15d-3b09-4c47-88c2-62d99b499b5c,tpp_buckets:24525%230%23225907%2311_21387%230%23218179%230_4452%230%23226710%230_4452%233474%2315675%23449_4452%234862%2324463%23873_4452%233098%239599%23606_4452%235105%2323438%23309_4452%233564%2316062%23358&scenario=pcDetailBottomMoreOtherSeller&tpp_rcmd_bucket_id=225907&_ga=2.192007276.71852019.1622452679-1269766471.1579232189&sku_id=64842494758
Я не про мощность сейчас а про функционал.
И какой точно мне подойдёт??
Авиатор, коллеги
Может-быть выберете время и подъедете ко мне, для ПЛАТНОЙ  ПРАКТИЧЕСКОЙ помощи??
Мастерская,  м. Нахимовский проспект.
В любое, удобное для Вас время.

[aviator79]

4 --ни с чем подобным не сравнивал.

Тележка с мотором 750 вт и грузом 1500 кг развивает скорость 5км/ч и преодолевает уклон 6%. https://www.vseinstrumenti.ru/skladskoe-oborudovanie/skladskaya-tehnika/telezhki/gidravlicheskie/samohodnye-elektrotelezhki/tor-/g-p-1500-ept15h-1005882-/

То-есть, с 500кг вполне справится любой другой усилитель руля с щеточным мотором.  Если, конечно, вы просчитали передаточное отношение редуктора усилителя к диаметру колеса и скорость получилась в районе 3-5км/ч.
3 --  Всем устраивают автомобильные лебёдки от квадроцикла.  Не устраивает её цилиндрообразность.
Длина у неё 300,

Сам мотор с тремя секциями планетарок имеют длину 200 мм и устанавливается в ступицу колеса как на рохлях. В этом случае конструкция получится более компактная, чем с мотором от усилителя руля. 

1  от штабелёров и другой складской техники, не нашёл мотор-колеса , на 12 вольт, и на  600-800 ват.

Однако бывают. https://www.kelvin.it/prodotti-kelvin/motoruote/KLMT01645-A

[Александр397]

По Вашей ссылке, из описания--
Аккумулятор, В/Ач: 48/10

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
А вот за это спасибо.
Не оказался-ли он 3-х фазный??
https://www.kelvin.it/prodotti-kelvin/motoruote/KLMT01645-A

Написал им