Электролонгборд-трайк из гироскутера

[Shiover]

Тот хотя бы фото постит. А тут 10 страниц текста

На старых фото можно стереть два мосфета и добавить скотча в разных местах. В остальном всё то же самое. Программная часть и электроника не выразительны. : )

[Shiover]

Если-бы ТС тему не чистил от флуда,- было-бы в два раза больше страниц

Чистить тему удобно. Не глядя удалять посты от одного пользователя и те посты, где есть ответ на удалённые посты. : )

Движуха с фото будет позже. Изначально, этот проект задумывалсяя как обеденный. 30 минут в день максимум. И не в мастерской, а на рабочем месте. Сейчас составляю схему пульта. Потом разведу плату, протравлю и буду паять. Вот тогда и будут фото.

ЗЫ. Может на днях будет фото "ручного" тормоза (страшновато без тормозов ездить.). Главному флудеру форума, думаю, понравиться реализация. Прям его стиль. : )

[Shiover]

Хотели фоток? Вот она! Колесо внутри. : )



Сечение провода обмотки - 0,5 мм, толщина одного из 30 магнитов - 4мм. Это всё, что удалось углядеть после снятия наружной крышки. Статор вынимать не стал.

[Иван Сусанин]

Статор вынимать не стал.

По ширине статора, и количеству жил в обмотке можно судить о мощности МК.  Я-бы вытащил статор раз уж МК раскручено

[ssilk]

На некоторых зубьях на картинке отчетливо просматривается 4 жилы в жгуте, а по ширине пустого места на роторе можно предположить ширину магнитов/статора 25 мм. Роторы то льют одинаковые и под 25 и под 30 мм, но 30 мм магниты ближе к краю должны быть.

[Shiover]

МК раскручено

Уже закручено. : ) Время не хватило посмотреть сразу.

предположить ширину магнитов/статора 25 мм.

Верно. 25 мм.

А моторы же можно перемотать, по идее. Потолще провод или жил побольше. Не буду сейчас этого делать, конечно, но в качестве саморазвития запишу в книжечку с интересами.

[Shiover]

Я вам это без вскрытия месяц назад озвучил. 200вт все что там можно найти

Так я сам это говорил. : ) Что написано одно, а как на самом деле посмотрим. Посмотрел - всё норм. Как и ожидалось.
И даже одно колесо по асфальту таскает так как и ожидалось. А когда 2 колеса заработают ещё лучше попрёт. Т.к. на 2 колеса это уже 400 Вт.

Более того, вы и с батареей, скорее всего, совпадёте со мной во мнении. Что её мало и сдохнет быстро. : ) Правда проверить не получится, т.к. в ней пара банок дохлые и она быстро просаживается (в б/у гироскутерах это гарантированный косяк).
Так что всё в рабочем режиме.

Сейчас не спеша выбираю какую батарею собирать в итоге. Липо, лифе или титанат сразу. Вопрос на засыпку. Если сделаю батарею 48В, то не должны же колёса погореть? Плата тоже не должна, т.к. основные элементы на 300В, как я понял. Предел по параметрам батареи - это 18Ач титанат. Т.е. 15кг массой, габарит 950х150х66 (36В).
ЛиПо:
"За"
1. Меньше стоимость
2. Меньше масса
"Против"
1. Капризные (горят от перезаряда, от удара сильного, дохнут от глубокого разряда)
2. Не любят холод. Очень не любят.
3. Срок жизни 1000 циклов

ЛиФе
"ЗА"
1. Долговечнее. Срок жизни 2000 циклов.
2. Чуть безопаснее липо.
"Против"
Те же, что и у ЛиПо.

Титанат
"ЗА"
1. Безопасны (не горят от перезарядов, в случае повреждения не горят)
2. Можно заряжать токами в 40 ампер без снижения качества батарей.
3. Можно зарядить за 10 минут с небольшими последствиями для батареи.
4. Работают в -20. Реально работают.
5. Отдают токи в 140А не напрягаясь.
6. Потенциальный срок жизни 25000 циклов (около 30 лет).
"Против"
1. Дорогие. Титанат 18Ач стоит 1700р. за банку или 900р. на Таобао. Т.е. норм цена, по которой купить - 1000р. за банку. 15 банок 15000р. Может 16000р. БМСка ещё же нужна.
2. 2.4В в банке - много банок надо.
3. Габарит и масса гооооораздо больше, чем у ЛиПо. Банка на 2,4В на 18А весит 750 гр.
4. Не все БМСки подходят.

Мысли мои верны? Может где ошибся в исходных данный или не дописал?

[Shiover]

Ток сгорит быстро.

Почему сгорит? Токи же не превышают долустимые.

500 это потолок в современном мире.

Это же для литий полимерный, вроде как. Железофосфат подольше живёт.

[Shiover]

Никакой не живет.  Хотя . Если рабочие токи близки к токам саморазряда, то да живут почти вечно эти батарейки

Подольше, а не долго. По сравнению с липо дольше.
Значит титанат единственный вариант. : / Он живёт. Т.к. токи отдавать может существенные.  И заряд до 90% за 6 минут у некоторых. В общем, пощупать надо.

Вот как проедите расскажите о нагреве

Как будет нормальная батарея, обязательно проверю. Надо ещё термистор внутрь установить. Чтобы температуру смотреть в живом режиме.

[Shiover]

Кто будет прошивать плату гироскутера вариантом ADC - включение ослабления поля (Field Weakening) даёт хороший прирост максимальной скорости. Я поставил на 3 и разницы особо не заметил, а вот 8 ощущается хорошо. При наборе скорости как второе дыхание открывается.

[_Os]

Я катаю на липолях (причем среднего пошиба) второй сезон (май-октябрь). Катаю через день. Заряжаю после каждой поездки. В среднем 12км. Разряд аккумов с 4.2-3.7 вольт на банку (18S). Аккумы спокойно живут, едва заметно стали пухнуть. Единственно стараюсь не просаживать их ниже 3.3-3.4 вольт.
Для лёгкой техники вам (как мне кажется) нужен либо липоль (у них пока наилучшее отношение тока и массы) либо токовые ионки.
Лифер очень тяжелый получится, это для мощных велов/мото техники

По поводу ослабления поля... Это "костыль". Скорость растёт ценой непропорционального увеличения тока. Лучше тогда уж напряжение повышать (если контроллер позволит)

[Shiover]

липоль (у них пока наилучшее отношение тока и массы) либо токовые ионки.

Я понял, что все попробую, по ходу. Кроме липоля. Уж очень он опасный. Недавно мёртвую батарею на 2,5 Ач 12В проткнул ради эксперимента - было очень эпично. Учитывая, что 5 лет валялась разряженная. Это второй довод, помимо той, что спалила радиуправляемый самолёт, когда плата управления глюканула.

По поводу ослабления поля... Это "костыль". Скорость растёт ценой непропорционального увеличения тока.

Хм...а я думал, что наоборот токи меньше идут. Пошёл курить мануалы. : /

[Shiover]

Единственно стараюсь не просаживать их ниже 3.3-3.4 вольт.

Опытным путём было выяснено, что 3,2В для них означает смерть. Из 4х только одну вытянул малыми токами и то осталась инвалидом.

[slav]

Токарник никто не даёт. : )

Болгарки вполне хватит , если правильно поразмыслить .

[Shiover]

Болгарки вполне хватит , если правильно поразмыслить .

Не. Это совсем уж лютейший колхоз. Мало того, что времени ценного угробить кучу, так ещё и не приобрести никаких навыков. : / Уж проще и качественней из болта стандартного сделать с люфтами, но скомпенсированными.

ЗЫ. Даже не представлю, как можно эту болгарку приколхозить, чтобы сделать оську. Хотя бы с точностью в 0,5 мм на диаметр. : / Ей снимать - так нет точных кругов. Ей крутить заготовку, так 12000 оборотов - это что-то запредельное для любого резца. Не говоря уже о вибрации разнообразной..

[Shiover]

Это не вы фото фанерки выкладывали?

Где? Не помню, чтобы выкладывал фанерки. Единственное, что может быть похоже на фанерку - это МДФина в качестве деки. Так там прототип, а не готовый продукт. Изначально дэка была вообще из какой-то доски, но смола задолбала и заменил на МДФ. Валялась и подошла по габаритам. Даже пилить не стал - вкорячил как была.

Сейчас всё делается "побыстрому". В контурах и намётках. Пилится/режется/сверлится смело и с упором исключительно на функционал. Когда основные косяки выловлены и понятно, как оно должно быть - заменю поочерёдно на "боевые" детали. И ось колхозить болгаркой не вписывается ни в одну из концепций. Для прототипа слишком сложно, а для готового коряво.

[Иван Сусанин]

Ну, изготовление нехитрых "тел вращения" с помощью дрели и болгарки (наждака),- вполне себе альтернативный выход, при отсутствии токарного станка, и вменяемого токаря неподалёку.  Точность и "красивость" для любительских условий вполне достаточна. Так сказать,- "правильный "колхоз"

Короч все понятно. Болтовня одна

Не спешите. Про "полработы" уже говорил.
Я тоже шайтандоску неспеша делаю.  Только четырёхколёсную. Подвеска пришла, вторую сварил "по образу и подобию". Макетирую. За зиму сделаю. Мне попроще будет, - наработками автора воспользуюсь (если он не против, конечно)

[kor]

одно колесо по асфальту таскает так как и ожидалось
Ток сгорит быстро. А так да. Отлично.

Для примера, многие владельцы эл самокатов просто Сяоми (не про) ставят на мк покрышку 10" вместо 8,5", ездят, довольны, статор там 105/25мм. Думаю при общей массе до 80кг и отсутствии крутых горок гиро мк 105/24мм с покрышкой 10.5" выдержит. Контроллер только по току подобрать.