Контроллеры Vesc с дисплеем LCD-8 и торксенсором.

[Mike 372]

Сейчас просмотрел тему, где 7ambrion настраивал. Там выявилась зависимость работоспособности от настроек в дисплее L1=0, дополнительная/скрытая настройка параметра C4=20. Если настройки другие, контроллер не воспринимает сигнал от дисплея.

[Mike 372]

Вероятно, для новых дисплеев дополнительная/скрытая настройка параметра C4=50.

[Eugeny_jk]

Дело сдвинулось с мертвой точки после сброса настроек дисплея (C10:Y).
Наконец-то контроллер услышал дисплей.

Но все равно пока-что никакой корректности.

И Assist горит на дисплее, отчего мотор без газа работает.

Скорость никак не отображается (пока-что просто провод мотора соединил со входом контроллера без R И C.

При некоторых параметрах дисплея снова пропадает связь дисплея и контроллера.
Буду выяснять. Ковыряюсь дальше.

дополнительная/скрытая настройка параметра C4=20

Не понимаю про "скрытую настройку".

[Mike 372]

И Assist горит на дисплее, отчего мотор без газа работает.

Установите P5=0.
Я напрямую этот дисплей себе не подключал. У меня еще Ардуинка в буфере. Поэтому уже подзабыл, как оно напрямую надо. 

Не понимаю про "скрытую настройку".

Когда установишь курсор на С4 и нажмешь ОК, он замигает, его можно изменить. А когда снова нажмешь ОК, рядом вылезает эта самая дополнительная/скрытая настройка. Если заработало, менять ничего не надо. Но для статистики посмотрите, что у вас там?

[Eugeny_jk]

Установите P5=0.

Сработало!

А когда снова нажмешь ОК, рядом вылезает эта самая дополнительная/скрытая настройка.

Ааааа) Там всегда 50% у меня стояло, и я их не менял.

Спойлер

Сейчас стоят такие настройки. Assist пропал, настройка тока, кстати, перестала в 0.00 сбрасываться, так и не понял, после чего.
Уже, можно сказать, всё как-то заработало. Кроме отображения скорости. Осциллом отрицательный импульс вижу. На холостом ходу четко, во время работы двигателя -  очень зашумлено. Но спидометр не показывает скорость вообще ни в каком из случаев.

Двигаюсь дальше.

Mike 372, спасибо, Ваша помощь бесценна! 

[Eugeny_jk]

Вообще никак не выводится скорость.
Либо какая-то неочевидная настройка дисплея влияет (как P5 с Ассистом). Либо в контроллере что-то не донастроено (уже, наверно, всё испробовал).
Либо "порт STM-ки сгорел".
Можете свои настройки дисплея мне сбросить?

[Mike 372]

Осциллом отрицательный импульс вижу. На холостом ходу четко, во время работы двигателя -  очень зашумлено.

RC-цепочку все же рекомендую поставить. Она шум уберет. У некоторых моторов импульс очень короткий. Приходилось подбирать емкость конденсатора для уверенного срабатывания входа. Для проверки еще можно просто ритмично позамыкать вход на землю через резистор 1 кОм. В программе на вкладке App Settings - PPM - General параметр TC Max ERPM Difference используется для коррекции показаний скорости. У меня он стоит 23. В дисплее настраивается только диаметр колеса. Может еще количество магнитов P2 как-то влияет, но вряд ли. У меня настройки в дисплее используются для торксенсора, и у них совсем другие функции.

[Eugeny_jk]

RC-цепочку все же рекомендую поставить.

Да поставил. И просто колесо рукой крутил. И туда-сюда его медленно шатал, чтоб длина импульса была больше. Просто никак не воспринимает.

А утилита VESC может этот датчик как-то видеть и с него скорость в интерфейсе отображать? Так-то штатный вход контроллера ведь. Помогло бы локализовать проблему.

Странно, что я первый с такой проблемой, может и правда что-то подпаленное уже...

[Зуев Виктор]

Странно, что я первый с такой проблемой

У меня то же не показывало с контроллером "соткой". Правда у меня дисплей другой.

[Mike 372]

А утилита VESC может этот датчик как-то видеть и с него скорость в интерфейсе отображать? Так-то штатный вход контроллера ведь.

Нет. Режим для этого входа не штатный. После выхода этой прошивки что-то изменилось в протоколе КТ. 7ambrion тоже долго разбирался со скоростью. Перечитайте нашу с ним переписку в теме с 12 страницы.

[Blik86]

После выхода этой прошивки что-то изменилось в протоколе КТ

А как в вашей прошивке CRC считается?

[Mike 372]

Ни как. Обсуждали же уже. Просто проверяются два последних байта.

[Blik86]

Предпоследний байт точно не константен.
В проектах на сфере оба CRC считают не правильно.
Должно быть:
LCD>controller CRC = (xor B1,B2,B3,B4,B6,B7,B8,B9,B10,B11)

controller>LCD CRC = (xor B1,B2,B3,B4,B5,B7,B8,B9,B10,B11)

[Mike 372]

Предпоследний байт точно не константен.

Да. В прошлом году мы это выяснили. Но прошивка была написана раньше. Так что придется правильно устанавливать L1 и С4 доп. Кстати, на моих дисплеях С4 доп. не влияет, только L1.

[Eugeny_jk]

После выхода этой прошивки что-то изменилось в протоколе КТ

Свой дисплей я покупал в 2022 году. Не сказал бы, что он свежий.

Сейчас отпаял белый провод группы PPM, чтоб как-то подергать его. И то ли от наводок рук, то ли от чего, но на дисплее стала проскакивать какая-то абы какая скорость. То есть протокол скорее всего рабочий, и не нравится ему сигнал. И у 7ambrion были похожие приколы, то "в космос", то глухо.
Я где-то близок...

[Eugeny_jk]

Всё. Разобрался. Когда тыкал руками - оно ловило дребезг.
Вспомнил про корректирующий коэффициент. Поменял этот параметр наобум на 50 - и какая-то скорость отобразилась уже от датчика колеса.
То есть протокол работал, датчик работал, просто скорость ему казалась настолько мизерной, что он решил ее не отображать.

Спойлер

Похоже, основные проблемы порешал.
Но блин, как же это было трудно. Казалось бы, готовый проект. А всё что могло пойти не так - у меня в этот раз пошло не так) Затыки на каждом шаге.
Это я еще не говорил вам, что в субботу пол дня ловил регулярные дисконнекты при калибровке, пока полутораметровый USB кабель не поменял на метровый
Абы не спалил ничего, и то слава богу.

Mike 372, еще раз, большое спасибо за оперативные ответы!

А, и вопрос вдогонку. Общий пробег и время можно как-то обнулить/отредактировать? Переключением на мили + покрутить колесо + обратно км - не сработало.
Только прошивкой контроллера дисплея? И то, это лишь в теории?

[Mike 372]

Общий пробег и время можно как-то обнулить/отредактировать?

Не знаю, не заморачивался. На форуме есть большая тема по девайсам КТ. Можно там спросить.

[Mike 372]

Но блин, как же это было трудно. Казалось бы, готовый проект. А всё что могло пойти не так - у меня в этот раз пошло не так) Затыки на каждом шаге.

Ну вообще этот контроллер подразумевает некоторое творчество и изыскания при подключении. Так что все прошло нормально.   Кому-то не везет. Покупают готовый комплект, где только разъемы соединить надо. И у них тоже все идет не так. А если еще и сам сборщик в этом ни в зуб ногой...