Контроллеры Vesc с дисплеем LCD-8 и торксенсором.

Автор Mike 372, 12 Авг. 2023 в 00:04

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Mike 372

Цитата: Зуев Виктор от 13 Март 2025 в 17:34И вот еще вопрос нарисовался.
На сайте производителя написано следующее:
Фазовый фильтр недоступен для Flipsky ESC75100 и 75200!
Пожалуйста, отключите функцию фазового фильтра и выберите «false» в vesc_tool при использовании версии прошивки 5.3 (VESC_TOOL 3.01) или выше. Если не отключить фазовый фильтр, это приведет к повреждению ESC. Пожалуйста, не восстанавливайте параметры по умолчанию при использовании интерфейса мастера.

Это они про что? Я его не спалю?
Я плохо представляю, что такое фазовый фильтр. Это какая-то аппаратная приблуда, которая поддерживается в прошивке. Если в самом контроллере его нет, то и в программе включать нельзя. Контроллер сгорает. В основной теме у людей были случаи. Моя прошивка сделана на базе 5.2. Так что даже с новой версией VESC_TOOL фазовый фильтр будет недоступен.

Зуев Виктор

Цитата: Mike 372 от 22 Авг. 2023 в 21:50LCD.jpg
Подскажите уважаемый. Есть обычное МК, может потом и заморочаюсь установкой внешнего датчика скорости и внутрь температурного.
А вот пока, можно подключить датчик скорости(я так понимаю датчик холла, в корпусе МК), по схеме на 4 разъем "SERVO"? Или надо что то изобретать?
Електровелосипездист :)

7ambrion

Цитата: Зуев Виктор от 17 Март 2025 в 18:19Подскажите уважаемый. Есть обычное МК, может потом и заморочаюсь установкой внешнего датчика скорости и внутрь температурного.
А вот пока, можно подключить датчик скорости(я так понимаю датчик холла, в корпусе МК), по схеме на 4 разъем "SERVO"? Или надо что то изобретать?
если он там действительно есть то можно )

Зуев Виктор

Цитата: 7ambrion от 17 Март 2025 в 18:25если он там действительно есть то можно )
Не уверен, судя по схеме GND "коротится" на SERVO, при прохождении магнита мимо геркона например. А с холла же вроде напряжение приходит, нет?
Електровелосипездист :)

Mike 372

Дискретные Холлы обычно с открытым коллектором. Тот же геркон. У меня именно он и подключен.

Зуев Виктор

Ай нид хелп! Припаял я эту шайтан контроллерину к своим проводам, резисторы и прочее, вроде завелось... Подключаю к USB, запускаю прогу, тоже ок...
А далее она мне сообщает что версия контроллера древняя, если не хотите менять, не меняйте, но с хелпом ознакомьтесь и вариант только ОК. Весь хелп перетыкал, визард запускаться не хочет.. Что делать?
Електровелосипездист :)

Mike 372

На сколько же древняя? Прошивка 5.2 без проблем запускается под VescTool 6.5. Просто не активны новые функции, которых нет в старой прошивке.

Зуев Виктор

Цитата: Mike 372 от 19 Март 2025 в 06:35На сколько же древняя? Прошивка 5.2 без проблем запускается под VescTool 6.5.
Да леший его знает. Приду на работу еще раз попытаюсь потыкать. Просто удивило, что с порога такие заявления делать начала прога.
Електровелосипездист :)

Mike 372

По моему первые 75100 шли с прошивкой 5.2. У них другая проблема была. Они по USB не прошивались из коробки. Загрузчика в них не было. Нужно было программатором подключаться.

Зуев Виктор

Цитата: Mike 372 от 19 Март 2025 в 07:59По моему первые 75100 шли с прошивкой 5.2. У них другая проблема была. Они по USB не прошивались из коробки. Загрузчика в них не было. Нужно было программатором подключаться.
O_O
Надеюсь не мой случай, в левом углу программы видел, что контроллер обнаружен.
Електровелосипездист :)

Mike 372

Они обнаруживались, настраивались. Даже разрешали процесс обновления прошивки запустить. Но после обновления перегружается, и ты видишь, что номер прошивки не изменился.  :-(

Зуев Виктор

"Предупреждение
Подключенный VESC имеет старую, но в основном совместимую прошивку. Это нормально, если
настройка выполнена правильно.
Ознакомьтесь с списком изменений прошивки (в меню справка), чтобы решить, хотите ли вы
использовать некоторые из новых функций, которые были добавлены после обновления вашей
версии прошивки. Имейте в виду, что обновлять прошивку следует только в том случае, если у вас есть время
протестировать ее после обновления и тщательно убедиться, что все работает
должным образом."

Во чего пишет. Как её обновить то?
Електровелосипездист :)

Mike 372

А надо? Некоторые функции, типа фазового фильтра могут угробить контроллер. А в штатной прошивке лишних функций нет, и в программе ты их не активируешь.

7ambrion

Mike 372, что в теории нужно чтоб прикрутить лсд8 к "нон веск'у" используя твои наработки с ардуинкой? )

Зы торк сенсор в этом проекте не нужен, только экран вместо оригинальной приборки на твизи ))

Mike 372

Ардуина с дисплеем ни как не связана. Она торксенсор обрабатывает. Для сопряжения с дисплеем только прошивка. Ну и резисторы в линии данных.
А что, в Твизи  Vesc мотором управляет?  :bw:

7ambrion

Цитата: Mike 372 от 20 Март 2025 в 20:56Ардуина с дисплеем ни как не связана. Она торксенсор обрабатывает. Для сопряжения с дисплеем только прошивка. Ну и резисторы в линии данных.
А что, в Твизи  Vesc мотором управляет?  :bw:
подумываю вместо оригинального контроллера воткнуть нон веск на 550а ) соответственно тогда оригинальную приборку придется заменить и лсд8 меня бы в этом плане устроил, тем более есть один лишний )

А насколько там все сложно с прошивкой, реально этот уарт обмен из твоей вытащить и в ту запердолить?! ))

Mike 372

Это делал не я, а коллега программист на работе по моей просьбе. Все исходники у него. Для меня там все сложно. Я не вникал.

Зуев Виктор

Возник вопрос, с какого ляда вся мощность набирается максимум за пол оборота ручки. А еще при вывешенном колесе, на полном обороте ручки газа в колесе начинается , что то вроде треска... как будто оно достигает максимальных оборотов, потом на мгновение отключается а затем получает пинок и в этот момент слышен этот треск. Как вылечить?
Ещё не работают тормоза, пытался инвертировать то же ничего  :~-(
И еще "кубики" заряда батареи пустые на дисплее, при полностью заряженной что 36в, что 48в подключаемой батареи, хотя я контроллеру указывал и емкость и вольтаж...
Електровелосипездист :)