Настройка контроллера Votol EM-30S

[denon480]

Votol EM-30S
30 ампер это батарейного или фазного?

[Рамиль555]

Votol EM-30S
30 ампер это батарейного или фазного?

Батарейного.

[denon480]

Контр классный но размер блин.

[Рамиль555]

Контр классный но размер блин.

Бери Votol EM-50.
Он чуть дороже, но хватит на долго с учетом апгрейда и пр.
В конечном итоге получается дешевле. (сейчас у меня на балконе скопилось всяких контроллеров маломощных после модернизации).

[denon480]

Бери Votol EM-50.
Он чуть дороже, но хватит на долго с учетом апгрейда и пр.
В конечном итоге получается дешевле. (сейчас у меня на балконе скопилось всяких контроллеров маломощных после модернизации).

та я бы взял но его некуда всунуть, размеры не позволяют

[Alinghi]

Добрый день.
Какой дисплей подходит для этого контроллера?

[DeNew]

Добрый день.
Какой дисплей подходит для этого контроллера?

Любой, который поддерживает one-line, это один провод с пачкой импульсов нечто CAN сведен в один провод... Вопрос только, кто и как красиво некоторые режимы показывает, такие, как парковка, реверс и тд.. мелко или крупно, у меня уже 4й спидометр)) 

[DeNew]

Апгрейд: заменил я контроллер EM30 на EM-50-4 + спидометр SCJ5066-1.




Кронштейна пока нет для спидометра в продаже, китаец сказал, что отдали чертежи делают, ну не ждать же, сам сделал, материал алюминий 3мм.


Контроллер сугубо CAN связь, в целом всё равно, по настройкам не сильно различия, но настройки с EM30 на EM-50-4 файлом не перегнать, вообще не заработал мотор. По поводу спидометра - прикольный, углы обзора IPS матрицы, блютуз не знаю на кой он там уж...вот лучше бы шкурки менять по интересней коль такой телевизор )) Само устройство полностью герметично, даже винтики или саморезы за силикон-или насмерть ) Компактней размер. Но лучше бы спидометру разъем поставили, чем кучу соплей проводов торчат, не откусить не убрать красиво, то, что не нужно, USB разъем, антенна радио провод, 2 разъема на динамики (колонки 3W-5W).

Блок схема тоже немного изменилась, добавил конвертер на 18 Ампер и гудок автомобильный зверь...

https://rutube.ru/video/private/5bc69a8ce6d05bbd4e30dc635b3648fc/?p=dfu_vbhfArScJDkOUZSuQA

[Alinghi]

Я хочу апгрейдить имеющийся электро вел.

30s, судя по описанию, должен устранить все претензии к нынешнему контроллеру.
Но есть несколько не понятных моментов, ответов на которые я не смог найти.
Например:
как на нём реализовать ассистент педалей?
Как на нём реализовать выход на стоп сигнал?
Как прикрутить спидометр от штатного мотор-колеса, на котором для этого есть отдельный белый провод?

Помогите пожалуйста советом или ссылкой, уже закопался с этими вопросами. Понимаю что это какая то база для строителей электро велов, но не соображу.

[DeNew]

как на нём реализовать ассистент педалей?
Как на нём реализовать выход на стоп сигнал?
Как прикрутить спидометр от штатного мотор-колеса, на котором для этого есть отдельный белый провод?

Помогите пожалуйста советом или ссылкой, уже закопался с этими вопросами. Понимаю что это какая то база для строителей электро велов, но не соображу.

1. пункт НЕ как.
2. без проблем, схему смотрите мою.
3. смотря что за провод и что он выдает, может подойдет, может нет, только эксперимент.

[DeNew]

По поводу настройки двигателя в частности верное вращение и правильный угол -60 градусов, а для HUB мотора так и должно быть, всё совсем не по цветам проводов. В этих контролерах EM30 и EM50-4 все почти тоже самое, само тестирование фаз (поля вручную выставлять) тоже с помощью команды в портах 22:LY_e_gear с "галкой" LA для EM30 и без для EM50-4, но, при верном подключении фаз и датчиков холла, двигатель на EM30 при тестировании допустим вращается (против часовой) езда вперед, это запомнили, сохранили, ну и собственно поехали вперед. А вот на EM50-4 включаем команду в портах 22:LY_e_gear  НО без "галки" LA и тест пойдет, НО ))) при тестировании двигатель вращается назад, то есть реверс, сохранили это, перегрузили, и мотор завращался в нужную сторону (езда вперед) идеально с -60 градусов, вот такой он загадочный вотол ))

На фото приведены примеры подключения с верным вращением двигателя и верным углом -60 градусов, цвета проводов не где не совпадают, а двигатель один и тот же, были ещё 2 других мотора и все по разному подключались, видимо левак китайский от болды мотают...

[Homesick_sk]

Как прикрутить спидометр от штатного мотор-колеса, на котором для этого есть отдельный белый провод?

Кстати, на белом проводе обычно термодатчик висит, а не спидометр.

[DeNew]

Кстати, на белом проводе обычно термодатчик висит, а не спидометр.

Не внимательно прочитал я, да это факт если есть на кабеле 6й белый провод это датчик температуры, что крайне редко бывает на моторах.
А узнать можно тестером, сопротивление обычно датчика около 10кОм если это NTC. Между белым и черным проводом.

[Alinghi]

Кстати, на белом проводе обычно термодатчик висит, а не спидометр.

По идее больше похоже на спидометр, иначе откуда он его считывает. Но попробую проверить.

[Homesick_sk]

иначе откуда он его считывает.

С сигнального провода одного из датчиков холла, либо с фазы. Там по разному бывает.  Не встречал пока ни одного мотора где белый провод это не термодатчик.

[DeNew]

Небольшой момент зачем оно надо...



IO - Input/Output -(ввод / вывод цифовых данных) нужен для связи с другими устройствами, спидометр или CAN шина и хз чего ещё...
SW - switch mode (режим переключения) тоесть включая эту функцию мы можем задествовать физическую кнопку БЕЗ фиксации, нажали, как вариант скорость 1, ещё раз 2 и тд...и так по кругу, в противном случае либо держать кнопку или с фиксацией, переключатель и тд...
LA - (voltage) Level Alter/logic No (логический уровень) тоесть есть в портах определенная функция, которую нужно включить в момент подачи питания (замок зажигания контроллера),
к примеру у меня на одной из кнопок весит 24:speed_limit ))) и если на этом порте ткнуть провод на землю и включить замок зажигания при установленном уровне LA (log=1) то данная функция включит режим (24:speed_limit) и если отключить провод от земли не чего не изменится до момента отключения питания контроллера.

F, U и D это toggle state разное состояние портов.

F - Floating (плавающий) в основном это режим всех режимов, такая тавтология, или если касаемо контроллера, порт находится в основном в режиме вход (INput)
U - Pull-Up  (подтягивающий вверх)
D- Pull-Down (подтягивающий вниз)

U и D хитрые функции с подтягиванием, это всё напрямую связано с процессором (микроконтроллером внутри у контроллера )))
подтягивание вверх, когда на этом пине должен быть высокий уровень log=1 (5 Вольт) и если его замкнуть на землю,
МК увидит, что состояние порта изменилось на log=0, аналогично и с подтягиванием вниз но обратно первому, всё это сверх примитивно,
но как именно в контроллере это происходит, только разработчику известно.
К примеру, если в порте который выдает сигнал на спидометр one-line поставить галку U, что и рекомендует производитель ECU в документации, то скорость в км\ч изменится в меньшую сторону по-мойму, не помню, у меня так стоит.

Про D режим я лично не у кого не видел где используется.

В целом кто занимается программированием с ходу поймет это, как и я, но не один программист не поймет программиста другого, что он там намутил и что вложено во весь этот функционал ECU без исходника, VOTOL каждый раз, как новая книга, но отдать должное, работает он безупречно, 100% высокое качество синуса на двигатель, и вот если-бы была документация, к примеру как на заводе у нас на серво приводы книжки этак на 100..200 страниц и тысячи настроек, вот цены бы не было вотолу Ять его...))

Пока всё ))

[andreika1986]

С Votol em 30s на родном мотор колесе от куго какой максимальной скорости удалось достичь?

[edw123]

вот если-бы была документация, к примеру как на заводе у нас на серво приводы

А ведь где-то они есть, документы эти...