Электрический квадрИцикл

[Александр73RUS]

Transmission gear ratio- это пч трансмиссии от мотора ДО дифференциала, а не общее (поэтому пч диффа в отдельную строку и вынесено, для удобства расчётов). Т.е. если общее пч (от мотора до колес) у тебя 5 и диам.колес 0.6м, то при 40км/ч мотор у тебя упирается в 2000 оборотов, а не в 7000. Запись звука на макс.скорости (или тахометр) поможет подтвердить

На моторе звезда 9з. На промвале 23з. и 10з. На редукторе звезда 21з. Где ошибка?

[midway]

На моторе звезда 9з. На промвале 23з. и 10з. На редукторе звезда 21з. Где ошибка?

Общее 10.73 получается.

[Александр73RUS]

Общее 10.73 получается.

Всё верно. Никак не 5, как указали выше.

[Александр73RUS]

День экспериментов!
Сегодня, как вы и советовали, решили попробовать поменять местами фазные провода:

Проверили абсолютно все варианты, но толку это не дало. Квадрик прекрасно едет задом, но сильно дёргается при движении вперёд. Возможно дело в проводах датчиков холла. Мотор мне прислали с уже готовой проводкой на датчики и очень не хотелось это проводку трогать. Снова воткнули на редукторе заднюю передачу, чтобы можно было спокойно ездить.
А может оно и не надо?
На редукторе Муравья передняя передача идёт через паразитную шестерню. Передаточное отличается не сильно. Так может и оставить его на задней передаче! Зачем все эти лишние люфты и потери на трение. Да, шестерня заднего хода чуть уже и возможно менее крепкая, но для моих нужд её хватит.

Фото для наглядности. Это неисправные редуктора, которые валялись в гараже.
Можно и вовсе разобрать редуктор, выкинуть переднюю передачу с паразиткой и зафиксировать муфту, чтобы небыло риска вылета передачи на ходу.
Чтобы не вводить в заблуждение форумчан, которые считали передаточное число по первой фотографии с примерки электродвигателя:

Заказал на лазерную резку изготовить звезду на 28 зубьев. По моим расчётам должно получится оптимальное соотношение тяги и максимальной скорости.

[vladk]

На моторе звезда 9з. На промвале 23з. и 10з. На редукторе звезда 21з. Где ошибка?

Значит, не хватает момента мотора. 28z мало

[Александр73RUS]

Новая звезда установлена. Квадрик прекрасно тянет. Максимальная скорость выросла. Проблема с перегревом мотора ушла полностью! Осталась лишь проблема с дерганьем при движении. Причём проявляется это только на полностью заряженной батарее. Если батарея чуть подсажена, то квадрик едет плавно. В чём может быть причина?

[edw123]

Новая звезда установлена. Квадрик прекрасно тянет.

28 вместо 21? Обороты/скорость на хх какие стали? Настройки по току не меняли?

[Александр73RUS]

28 вместо 21? Обороты/скорость на хх какие стали? Настройки по току не меняли?
[/quote
На электродвигателе 9, на промвале 28 и 10, на редукторе 21.

[edw123]

28 вместо 21? Обороты/скорость на хх какие стали? Настройки по току не меняли?

На электродвигателе 9, на промвале 28 и 10, на редукторе 21.

Не, попроще. 28 вместо чего стала? Вместо 23?

[Александр73RUS]

На электродвигателе 9, на промвале 28 и 10, на редукторе 21.
Не, попроще. 28 вместо чего стала? Вместо 23?

Да