Электрический квадрИцикл

[Александр73RUS]

Эффективность передаточного и определяется по разнице максималки по ровной горизонтальной дороге и максималке с вывешенными колесами.

Выше уже писал, что разницы не будет. В характеристиках мотора прописано, что его максималка 7000об/мин. В прошивке на спорт режим я и установил ограничение на эти обороты. Смысла крутить больше не вижу. Квадрик без труда выходит на эти обороты по грунтовым дорогам ещё и с грузом в кузове. При желании можно даже понизить передаточное число в угоду максимальной скорости, но мне 35-40км/ч более чем хватает. Не в редукции дело.

[aviator79]

Сделай фотку установленного мотора. Может есть место для установки кожуха, чтобы через него можно было прокачивать воздух?

[Александр73RUS]

Сделай фотку установленного мотора. Может есть место для установки кожуха, чтобы через него можно было прокачивать воздух?

[aviator79]

У этого мотора можно перевернуть статор на 180 градусов, поменяв местами фланцы, чтобы фазные провода стали находится ближе к крепёжному фланцу? В этом случае удобнее будет поставить кожух и сквозь него продувать вентилятором воздух. Это так сказать классический вариант охлаждения электромоторов.

[kommunist]

А зачем нужен промежуточный вал в вашем случае? Лишние потери, ненадёжность и слишком короткие цепи не есть гуд   И, насколько я смог рассмотреть, общая редукция от мотора на колёса в районе 1/5, нет? (редукция моста Муравья 1/2,1) А это таки слишком малая редукция для довольно большого квадроцикла и не самого большого мотора   Просто обороты мотора в вашей системе точно не 7000об/мин, а куда меньше, потому и максималка 40. Хотя это не отменяет необходимости в организации обдува мотора

[vladk]

насколько я смог рассмотреть, общая редукция от мотора на колёса в районе 1/5, нет?

Меньше трёх же (первая ступень почти 1.5). Как и колеса явно больше полуметра в диаметре (полметра- штатный диаметр муравья). Но я просто оставлю это здесь

Сейчас соотношение тяги и скорости оптимальное.

Значит и нагрев для данных условий оптимальный

[Александр73RUS]

Меньше трёх же (первая ступень почти 1.5). Как и колеса явно больше полуметра в диаметре (полметра- штатный диаметр муравья). Но я просто оставлю это здесь
Значит и нагрев для данных условий оптимальный

Всё не на столько ужасно, как в ваших подсчётах, НО. По всей видимости мой контроллер ограничивает обороты мотора не по максимальным значениям, а по номинальным. Я думал, что еду, на 7000, а ехал на 3000. Если это так, то это просто здорово! Спасибо за ссылку.

[Александр73RUS]

Так выглядит редукция на данный момент. Экономичный и спортивный режим.

Просится увеличение передаточного числа.
Есть ещё проблема, что квадрик периодически дёргается. Разгоняется нормально, едет уверенно, а потом появляются рывки, будто сигнал педали газа пропадает. То-ли что-то с настройками перемудрил. Завтра попробую мультиметр подкинуть на мотор и проверить не прерывается ли питание.

[edw123]

Некуда уже увеличивать. Итак максималка небольшая. Это всё таки квадрик, а не трактор   

Таки пришли. Всё-таки электромотор - он хоть и получше двс по моменту, но всё равно перегружать его не нужно - двс встанет, а электро погорит.
Если скорость 72.46, то я бы сказал, что аж в пару раз надо увеличивать передаточное.

[Александр73RUS]

Таки пришли. Всё-таки электромотор - он хоть и получше двс по моменту, но всё равно перегружать его не нужно - двс встанет, а электро погорит.
Если скорость 72.46, то я бы сказал, что аж в пару раз надо увеличивать передаточное.

В пару раз увеличивать не надо. Я всё пытаюсь разобраться с настройками. Поменял значение "Motor rated Slip" и квадрик очень бодро побежал. Поставлю побольше звезду на пром валу, чтобы максималка была около 50км/ч на спорт режиме и этого будет достаточно. Сейчас главное решить проблему дёрганья.

[edw123]

В пару раз увеличивать не надо. Я всё пытаюсь разобраться с настройками. Поменял значение "Motor rated Slip" и квадрик очень бодро побежал. Поставлю побольше звезду на пром валу, чтобы максималка была около 50км/ч на спорт режиме и этого будет достаточно. Сейчас главное решить проблему дёрганья.

Не забываейте ещё, что "скорость" хх всегда выше реальной дорожной. И чем ниже передаточно - тем больше разница. Поэтому я про 2 раза и написал - меньше просадка и может даже выше выйдет реальная скорость.

[kommunist]

появляются рывки, будто сигнал педали газа пропадает. То-ли что-то с настройками перемудрил.

У нас тоже такое было на асинхронном приводе. Так толком и не поняли почему. Интересно что максимальный эффект на пониженных передачах, на 4-й вообще отсутствует Определёнными настройками скольжения (Slip) удавалось почти совсем устранить эффект, если же устранять полностью, то ухудшалось что-то другое

[Александр73RUS]

Не забываейте ещё, что "скорость" хх всегда выше реальной дорожной. И чем ниже передаточно - тем больше разница. Поэтому я про 2 раза и написал - меньше просадка и может даже выше выйдет реальная скорость.

Испытания покажут. Где бы найти такое количество звёзд для экспериментов 

У нас тоже такое было на асинхронном приводе. Так толком и не поняли почему. Интересно что максимальный эффект на пониженных передачах, на 4-й вообще отсутствует Определёнными настройками скольжения (Slip) удавалось почти совсем устранить эффект, если же устранять полностью, то ухудшалось что-то другое

Вчера весь день боролся с этим эффектом. Если в настройках перекрутить скольжение, то сильно проседает максимальная скорость, а дёрганья остаются, хоть и не столь частые. Странным образом при движении задом на той же скорости дёрганья нет.
Сегодня решил провести эксперимент. Поменял направление вращения двигателя, а на редукторе воткнул заднюю. И это сработало! При движении вперед больше не дёргается. Странно это всё, ведь разница в передаточном числе копеечная (2.0 и 2.1).

[ni_kola]

Вчера весь день боролся с этим эффектом. Если в настройках перекрутить скольжение, то сильно проседает максимальная скорость, а дёрганья остаются, хоть и не столь частые. Странным образом при движении задом на той же скорости дёрганья нет.
Сегодня решил провести эксперимент. Поменял направление вращения двигателя, а на редукторе воткнул заднюю. И это сработало! При движении вперед больше не дёргается. Странно это всё, ведь разница в передаточном числе копеечная (2.0 и 2.1).

Передаточное тут не причем, просто мотор в другую сторону работает без дерганья. Попробуйте сменой фазных проводов добиться нормальной работы при вращении вперед.

[kommunist]

Странным образом при движении задом на той же скорости дёрганья нет.

Да, эффект более чем загадочный, казалось бы, причём тут редукция   Но нет, влияет, причём кардинально. Похоже на некий резонанс, попадающий на упругость трансмиссии, но, заблокировав нашу резиновую муфту между мотором и КПП не изменилось как раз таки ничего. Чудеса   Вообще, мой вывод от асинхронного привода - лучше его избегать, сложен в настройке, ограниченный стартовый момент и микроскопический выбор контроллёров   Плюс увидел лишь один - прекрасен на самых малых нагрузках, скажем при движении в пробках, по дворам. Наша ОКА при скорости 10км/ч потребляла  всего 75Вт!

[Александр73RUS]

Передаточное тут не причем, просто мотор в другую сторону работает без дерганья. Попробуйте сменой фазных проводов добиться нормальной работы при вращении вперед.

Это частое явление, когда мотор в одну сторону работает с дерганьем? Обязательно перекидывать провода? Я же могу через контроллер менять фазу.

[ni_kola]

Это частое явление, когда мотор в одну сторону работает с дерганьем? Обязательно перекидывать провода? Я же могу через контроллер менять фазу.

У асинхронников не в курсе, а у обычных моторколес бывает. Лечится перебором между собой фазных проводов и от датчиков холла.Суть явления в некоректной обработке контроллером положения ротора относительно статора.

[vladk]

Так выглядит редукция на данный момент. Экономичный и спортивный режим.

Transmission gear ratio- это пч трансмиссии от мотора ДО дифференциала, а не общее (поэтому пч диффа в отдельную строку и вынесено, для удобства расчётов). Т.е. если общее пч (от мотора до колес) у тебя 5 и диам.колес 0.6м, то при 40км/ч мотор у тебя упирается в 2000 оборотов, а не в 7000. Запись звука на макс.скорости (или тахометр) поможет подтвердить