Проект "Луноход"

[Lion]

Забрал у Димы подпиленные дропы


Проверяем, все четенько, искомые 135, даже 136.


Шлифуем, грунтуем, красим. Зону, которой они будут соприкасаться к раме, при этом защищаем от краски скотчем, ибо там будет локтайт 638


Крепим, вставляем мотор


И начинаем думать, как решить следующую проблему

[Lion]

Думал думал, не придумал ничего лучше полосы защиты. Вырезается из любого куска люминя/пластика/текстолита 150х50. Если заморочиться, можно ещё сделать в виде профиля П, чтоб даже говны не застревали, но это сложно. Посему пока останется так




Ну и так, из серии "жадность" и "впихать не впихуемое". Попробовал пропустить 8AWG в силиконе прям через ось. Пролезло, но без общего кембрика, и при установке в дропы моментально покоцал изоляцию одного из проводов. После чего просто сдернул силикон и натянул вместо него более узкую, но тоже мясную термоусадку. Вауля, все подошло, больше никаких излишних пережиманий и армирование на выходе из оси в виде кембрика

[Statik]

А сколько прибл. км. пробёг этот моторчег?

[Lion]

+- 40k

[karlson041067]

На входе кабеля в раму тоже разъём или узел герметизации?
И разъём холлов у колеса- вода не попадает?

[Lion]

В раме герметичный металлический кабель ввод PG(M)-16 (с обжимной резинкой при затягивании), разъем холлов сам по себе герметичен

Тем временем практически месяц потихоньку чистил и запаковывал в усадку теслабанки, прорабатывалась и пару раз менялась концепция форм блоков


за пару томных вечеров блоки были сформированы и практически готовы к аутсорсу на сварку


Внутрь входят, фэйла нет. По 8s предварительно были проведены целые НИОКР с апробацией на муляже 
7s и 6s залетают в окно вообще прям так, 8-ку надо подавать наискосок и потом потихоньку задвигать низ. Первым разумеется вставляется самый крупный, ну и по убывающей


Итого 441 ячейка в конфигурации 21s21p, 3.1ач на ячейку, ~4.8квтч

[Lion]

Быстро сказка сказывается, да не скоро дело делается... Получил блоки со сварки


Паяем выводные шины, по 8 шт в 1мм² на каждую (толще нельзя, а всё что случайно налудилось сверху - шлифуем потом наждаком до меди) Загибаем, напаиваем коннекторы


Режем 1мм текстолит на изоляторы и делаем выборки под шины потому что без них не лезет в раму


Выводим балансирную вермишель


Собираем все до кучи и проверяем
 

Все норм, разбега нет, с кнопочки все включается\выключается, температура считывается. Пакуем в байк, захлопываем крышки


и идем наконец катаццо, середина июня на дворе

[Statik]

А при разряде ячеек,скажем ближе к концу,какие показатели поячеечно,тоже разбег только в тысячных,или и в сотых(боже сохрани и десятых)?
Интересно было бы глянуть на фото экранчика.

И ещё,внутреннее сопротивление ячеек Оно меряет?

[tmiaer]

[user]Statik[/user], новые теслабанки обычно до 2.7-2.8 разряжаются с разбегом меньше 100мв =)

[Lion]

ближе к концу

Это долго ждать придется, я сегодня вкоптил до верху, а выкатал лишь 600втч за 20км. Работа на удаленке, ездить некуда

[Statik]

[user]Statik[/user], новые теслабанки обычно до 2.7-2.8 разряжаются с разбегом меньше 100мв =)

Наверное лучший производитель на сегодня.

[Lion]

Так сказать, "вести с полей". Вчера навернул по городу ещё 80км, осталось чуть меньше половины блока. Поячеечно оно выглядит так:

[Lion]

Всё, официальный фотофиниш:


итого 4.5квтч при заряде до 4.15в
отсечка уже пошла по бмс с критической границей в 2.7в, разбег без нагрузки при этом составил 24мв.

остальные стопкадры можно свести в такую табличку

напряжение, V	разбег, mV
3.85	24
2.95	19
3	14
3.1	9
3.2	7
3.4	4
3.65	2

ну и дальше без изменений по разбегу до 4.2

по внутреннему можно лишь прикинуть, т.к. похоже ни контроллер, ни бмс её не измеряют:  на последних 15% заряда по мкаду была просадка 1в при 26а, ~38мОм на всю батку

Теперь зарядка. И тут все не так радужно, спустя заливки половины блока контроллер 47°, батарейки 48° (стартовое 40 - от контроллера видать перепадает), мотор 94° (отсечка в яке 100°). Пока остановил процесс. Надо что-то думать, для мотора - либо продувка либо катушка, для контроллера ну наверно походит но надо спиливать ребра и теплоизолировать его от ячеек, чтоб не подогревал их (проложить шумку), либо тоже сквозная продувка с лючков спереди и наверно в вентрешотку под рамой

[tmiaer]

по внутреннему можно лишь прикинуть, т.к. похоже ни контроллер, ни бмс её не измеряют:  на последних 15% заряда по мкаду была просадка 1в при 26а, ~38мОм на всю батку

Ну почему прикинуть. Вполне себе объективное измерение фактического DCiR. Контроллер, умей он это делать, посчитал бы примерно так же с похожим результатом.

В целом, 40мОм - вполне похоже на правду.

[max_x_20]

Приятно наблюдать за живой легендой и с таким пробегом... Мотор еще тот что стоял на велораме с пеликаном?

[Lion]

Да, всё тот же. Ток ось теперь титановая и магниты на 3M эпоксидке

https://www.youtube.com/watch?v=a3iMrwWsvWc

[Kostik]

А как удается ехать почти 90 км/ч на 4-х витковой крошке?  OVS  як умеет ставить?  Без него же получится около 70 км/ч.

[Lion]

Без ослабления едет 78. на 150% яка холостой уже 105, и под нагрузкой если пригнуться, как видели, 100