Проект гусеничного самоката/буксировщика

[DED]

Осваиваемо научиться поворачивать, что изначально вызывало сомнения.
А вот с рывками гуси от ручки газа справиться не получилось.  При полукруглой гусе это чревато вылетами из седла вперед или назад. Делать более плоскую гусю - будет сложнее поворачивать.
Это было бы в принципе решаемо при электро тяге.  Можно было бы ввести контроллером искусственную инерционность вращения гуси.
Есть очень близкая по сути тема про вездеход "Хомяк" https://zen.yandex.ru/media/id/5d89062bd7859b00aebe98e1/vezdehod-homiak-nachal-ploditsia-5f8170b1b1a4d95dc05300e5
В нем тоже вроде как предполагалось балансное управление. Но у него широкая и плоская гуся и большой вес.  Поэтому автор в итоге тоже пошел на попятную, и думает, как пристороить к нему рулевую.

[Электрикер]

В смысле, перевернуть наизнанку?

нет, вверх ногами

[edw123]

А вот с рывками гуси от ручки газа справиться не получилось.

Надо другое управление, хотя бы "токовое".

[DED]

Решил завязывать с гусеничными вариантами.
Для нормальных покатушек по глубокому снегу даже в детской версии для гусей  нужна мощность не менее 4-5кВт. Если меньше, то получится обычный скучный "ползун" для утоптанных парковых дорожек или укатанных площадок. 
И НИКАКОГО драйва. Это видно на всех видео детских снегокатов с моторами.
А для укатанного наста и неглубокого снега гуся совсем не нужна, достаточно колес с широким протектором с глубоким рельефным рисунком.

Идеальным вариантом протектора  является отрезок резиновой гуси, нахлобученный в натяг на колесо, и стянутый  на стыке. Края гуси будут немного выступать за габариты колеса, но в гусе есть армирующие вставки, делающие края упругими.  Это очень полезно сказывается на виражах, создавая искусственный радиус.

Колесо с таким протектором  хочу использовать в толкаче сноуборда (или лыжника). Да и в других зимних и внедорожных вариантах.
Типа того, что на видео.  https://www.youtube.com/watch?v=r-eHCL9uOmI&t=1s

Вот так выглядит колесо обернутое в гусиный протектор

[DED]

Колесо с гусиным протектором отлично встало в электро собаку для покатушек на ватрушках. Такая электро собака по своим физическим параметрам в аккурат соответствует живому прототипу. И по весу, и по площади живых "шипованных" лап.

Сделал простенький фанерный сундучек для свинцовых аккумуляторов. Для веса и морозов самый лучший вариант. Среднестатистическая тяговая хаски для ватрушечных покатушек весит 25-30кг. Тут без свинца не обойтись.

[cfyz]

Колесо с гусиным протектором отлично встало в электро собаку для покатушек на ватрушках.

А мощность колеса тут какая?
На каком напряжении работает?

[DED]

350Вт - 36В (три свинца по 12В). Свинец можно 17Ач. Хватит на "целый день" катаний.