Самодельные балансирующие унициклы

[zenbooster]

А в качестве линейных салазок так и подмывает применить станочные рельсы MGN, но чувствую они весу лишнего дадут, надо прикинуть, хорошо на них все допустимые нагрузки в даташитах есть.

Почитал про них отзывы на али. Пишут - не люфтят, но боятся пыли.

[Arpanx]

Вот тут подоходящая тема, я тоже пытаюсь себе собрать колесо. Сейчас едет такое 1кВт 20 дюймов (по ободу)

а есть уже и такое  2кВт 12 дюймов (по ободу)

Будет и покупной контролер за 105$
Педали можно купить как с самой дешевой модели за 17$
Хочется тоже аммортизатор, но пока не придумал. Спасибо за пример с S18 никак не мог понять как там оно устроено. Тоже про линейные направляющие думал.

[Басарга]

[user]Arpanx[/user], а какой контроллер? ссылочку можно?

[Arpanx]

Не знаю можно ли ссылки, но вот https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.1c313fa7YWpbfE&id=559026451610&ns=1&abbucket=18#detail
версия 2.0 1-2 кВт. Но я про этот контроллер ничего не знаю, возможно он и плохой, какой нибудь BLDC (скорее всего на этом кристалле) а не синус, а может и по мощности наврали. Но у меня выбора нет.

Пришлось купить только что, боюсь что цены поднимут. У меня то есть софт и схема самодельного, но самодельный будет лет через 5, а кататься хочется сейчас.

[Vik3]

Во где жесткость  педалей  :


меня же после быстрого разгона мотыляет взад перед и только со второго-третьего раза выходишь на нужную скорость  .
Надо брать хороший контроллер.

[Vik3]

Теперь понятно мне надо поменять местами желтый и зеленый пины на холовом разъеме, поставить кнопку вкл/выкл, добавить напряжения до 66В, купить плату от Luffy 10 и пробовать ездить :



ну а если что ни так с холловыми проводками так там всего 6 вариантов - несложно перебрать .

Пришёл  контроллер с экодрифта, всего за неделю, сижу в гараже пытаюсь запустить МК. Вроде все подсоединил как надо и фазные провода, и датчики холла, и кнопку включения... запитал от зарядного устройства на 54В, а оно не запускается - при нажатии на кнопку включения загорается рубиновый огонёк на пол секунды на плате и тишина :


Что может быть? Может какая защита срабатывает и её надо отключить? Может из-за малого напряжения - плата на 66В, а зарядное на 54В ?
Пока попробую добавить 12В подсоединив последовательно АКБ на 12В и 15Ач.

[Ripido]

[user]Vik3[/user], да, напряжение поднимите. Если по мнению контроллера нет заряда в акку, то оно и не будет включаться. Даже без подключенного двигателя контроллер должен стартануть и заорать ошибкой на датчики холла (короткие писки).

[Vik3]

[user]Vik3[/user], да, напряжение поднимите. Если по мнению контроллера нет заряда в акку, то оно и не будет включаться. Даже без подключенного двигателя контроллер должен стартануть и заорать ошибкой на датчики холла (короткие писки).

Заработало .
Поднял напряжение до 65В - ни фига, поднял до 92В -ни фига, тишина, только рубиновый огонёк моргает. Подключил динамик и на всех напряжениях началось одно и тоже частое пикание в ритме голопа : Пи-пи, Пи-пи, Пи-пи..... значит матерятся холлы. Повыдергивал все мамы из разъема холлов мотора и надел напрямую на папы контроллера Luffy - колесо как зарычит . Поменял зеленый и желтый провода местами и колесо закрутилось и мгновенно разогналось километров до 40 даже от зарядника на 54В .
Я это всё делал на запасном колесе, теперь буду все переделывать на основном и менять все платы и АКБ.

[YTW200]

Сигвей, насколкьо я помню, будет тупо стоять на месте, если он не может въехать на препятствие

Хрена там. Срывает в буксы колёса опрокидывая ездока

[PlayerOne]

https://www.youtube.com/watch?v=mT0D3KHMtHo

[Arpanx]

Вот корпус из листового металла, простенько и норм. Тоже думаю такую мысль, а металл можно будет пленкой закрыть "аля карбон".
Я подключил свое 20-дюймовое колесо к тому контроллеру по ссылкам выше, все работает.
Сейчас заказал фирменные педали с Z10 по 14$ за штуку, жду. Потом буду думать либо стойки покупать, либо подвеску придумывать.

[zenbooster]

Спойлер

https://www.youtube.com/watch?v=mT0D3KHMtHo

Знакомая концепция 
К своему колесу наконец то приделал выдвижную ручку:

[AlexS4]

которая в любой момент может неожиданно завалить тебя в любую сторону

почемуто мне кажется что 95% своенравности кроется в покрышке)))  (ширине, мягкости, форме поперечного профиля, рисунке)
про давление ничего не нашел, извиняюсь если невнимателен... и она жеж твердая вроде очень, без воздуха почти не проседает да?

[Magnitarus]

Снова чуть оживлю тему.
Сам катаю на готвей Тесла, но хочется ради науки собрать свой аппарат. Скоро ко мне придет контроллер от Вячеслава [user]VVK[/user], В целом - идея мощного сидячего моноколеса, без руля, на не очень широкой резине, ну чтоб соотносилась с диаметром, допустим 18-20 мото диаметр и незлая городская мото-покрышка, типа Michelin Pilot Road.

Вопрос по мотору. С каким мотором контроллеру от Вячеслава будет легче работать, речь именно о кол-ве полюсов и магнитах. Понятно что этот контроллер раскрутит любой мотор, но в тех же готвеях (MSuperX, Nikola) идет 56 магнитов и 63 катушки.
Если брать мощный мотор от QS, ту же крошку, по идее ее можно заказать тяговую, версия V2 идет на 46 магнитов и вроде китайцы могут сделать на 56 магнитов. Есть еще вариант 273 кваншунь, этот блин побольше диаметром, соответственно там момент еще выше чем на крошке, понятно что и вес там огромный, но и магниты будут пошире если заказывать V2 на 56 шт магнитов.

У меня есть обычная классическая крошка на 32 магнита, вот это как я понимаю маловато, не зря же заводские моноколеса имеют 56 магнитов в статоре.

Либо соответственно, если я не подружусь с контроллером от [user]VVK[/user] и возьму что-то от супикса или от монстра, там по идее тоже надо чтоб кол-во магнитов было 56. Или вообще пофиг на этот счет и нужна только тяга засчет кол-ва витков и обмоток? Кто что думает?

[Vik3]

Сам катаю на готвей Тесла, но хочется ради науки собрать свой аппарат. Скоро ко мне придет контроллер от Вячеслава [user]VVK[/user], В целом - идея мощного сидячего моноколеса, без руля, на не очень широкой резине,

А какой практический смысл в таком аппарате?  . Пару страниц назад товарищ тоже имея нормальное моноколесо сделал себе мощный сидячий "вездеход", но даже не очень-то садился на него ( неудобно маневрировать) покатался, попадал на кочках и исчез куда-то .
А на Теслу вообще-то ставят сидение, катаются, прикольно по началу, но потом особого смысла в сидячей езде не видят.
Так чтО вы ждёте от этого аппарата?

[Magnitarus]

[user]Vik3[/user], да, я видел, впринципе идея длительных поездок. Я собрал себе дальнобойный эл вел, на котором проезжаю 500 км на одном заряде, медленно, но проезжаю, люблю матрасить с вело-скоростью)) А тут я вдохновился несколькими вещами - поездками моноколесников из Москвы в Питер, и кругосветкой унициклиста Ed Pratt, на ютьюбе. Ну вот решил замутить некий аппарат, на котором можно ехать долго. Стоя ездить мне нравится, но когда много часов в пути, хочется присесть. У электроунициклов получается пониже расход по сравнению с элвелом, да и в целом это прикольнее. Видел что ездят сидя на слонах, это кингсонг какой-то там модели, ну и на монстрах, но это чуть не то. У Ed Pratt колесо по-моему 29" вело, а мне хочется где-то 20-21  мото, тогда я смогу присаживаться практически оставаясь в стойке на ногах, ну то есть посадка будет как на лошади, с чуть согнутыми ногами, а не как на унитазе))  Короче чисто эксперимент по фану, проекты с очень широкой покрышкой сразу мимо, тк помимо вроде как устойчивости там есть проблемы с управляемостью, в идеале щас подобрать мотор под спицовку, тк у меня скопились разные обода и чтоб он адекватно работал, но знаний не хватает, наверное просто буду пробовать варианты, а о результатах отпишу здесь, не исключаю полный провал проекта, черт его знает))

[Vik3]

А тут я вдохновился несколькими вещами - поездками моноколесников из Москвы в Питер, и кругосветкой унициклиста Ed Pratt, на ютьюбе. Ну вот решил замутить некий аппарат, на котором можно ехать долго.

Удачи!
Я тоже допускал провал своего проекта, но пока получается всё как хотел . Я наоборот взял самое маленькое и маломощное колесо 10 дюймов и 350Вт с контроллером от Luffy 10, гиробалансно сижу на моноколесе, а управляю передним маленьким колесиком и не боюсь продавов. Вчера уже ездил до 32км/ч :
https://electrotransport.ru/index.php?topic=2604.msg1913382#msg1913382
это пока грубая модель из проката , болтов и гаек, из под болгарки и дрели. В идеале хочу получить легкий и компактный ( в сложенном состоянии) аппарат для коротких поездок по городу .

[Magnitarus]

[user]Vik3[/user], прикольный аппарат! Что-то такое в стиле Безумного Макса, мне нравится, но тут да, нужно переднее колесо, чтоб не продавить, зато он легкий у вас, это тоже плюс))