Самодельные балансирующие унициклы

[718]

А интересно, есть ли в этом "Бублике" какие-нибудь средства журналирования событий?

[Niik01ay]

А интересно, есть ли в этом "Бублике" какие-нибудь средства журналирования событий?

...вопрос относится больше к контроллеру Vector и его Виндо-приложению.
При отладке пользуюсь графиками, которые строятся во время работы приложения,
Например для контроля изменения токов или углов наклона.



А прям сквозной журнал всех событий в жизни - сомневаюсь.. это ж логи, файлы, хранение, расшифровка...
.. к VVK можете обратиться, если интересно...))

[VVK]

Глюк №1 сохранился. Других пока не ловил.

Вам желательно прошивку обновить, в новой этих проблем вроде нет. Но у вас установлен гироскоп, который я сейчас не использую. Поэтому, если решите обновлять, пишите мне, я расскажу, как это делать.

А интересно, есть ли в этом "Бублике" какие-нибудь средства журналирования событий?

Нет, только вывод на ПК в реальном времени. В принципе, память на плате стоит, где-то на минуту записи логов хватит, но я пока это и не сделал.

[Niik01ay]

Вам желательно прошивку обновить, в новой этих проблем вроде нет.

аа.. Спасибо, займусь на днях. ))

[PlayerOne]

...вопрос относится больше к контроллеру Vector и его Виндо-приложению.
При отладке пользуюсь графиками, которые строятся во время работы приложения,
Например для контроля изменения токов или углов наклона.



А прям сквозной журнал всех событий в жизни - сомневаюсь.. это ж логи, файлы, хранение, расшифровка...
.. к VVK можете обратиться, если интересно...))

обновись и попробуй от КИ настроить. Вот мое колесико при езде от КИ на векторе
https://www.youtube.com/watch?v=Xea7KJ5wA9k

[Niik01ay]

попробуй от КИ настроить. Вот мое колесико при езде от КИ

отличное колесо, и видео прекрасное..)
а что значит "езде ОТ ки"..?..))
как вы ездите "от КИ"?..))
поясните, что имеется в виду...

[PlayerOne]

отличное колесо, и видео прекрасное..)
а что значит "езде ОТ ки"..?..))
как вы ездите "от КИ"?..))
поясните, что имеется в виду...

Основной параметр дающий жесткость Ки и КиКд идет, вместо КП
С ним разгонятся проще и в целом получше и поэффективней скорость набирается

[Niik01ay]

Основной параметр дающий жесткость Ки и КиКд идет, вместо КП
С ним разгонятся проще и в целом получше и поэффективней скорость набирается

.
Да, спасибо за пояснения.
Поставил новый контроллер. Старый не хочет обновляться...
При снижении Кп начинается раскачивание колеса - жесткость уходит. Оставил Кп 200, снижать не стал.
Поднял Ки примерно до значений как на видео. И Кд так же задрал..
Стало действительно жестче и приятнее..)))
Намного увереннее чувствуешь себя по песку, земле, хвое. Переезды через валежник и кочки пошли легче.
Если плюхнется в ямку по размеру колеса - сам не выедет, надо выдергивать ногами, прикидываю, как сделать зацепы для ступней....
На крутых подъемах срабатывает ограничение в 60 Ампер, надо бы приподнять... хотя подъемы субъективно берутся уже примерно также, как и на Кингсонге..
Продольные волны на грунте требуют неслабых усилий для удержания равновесия - "танцы вприсядку"..))
.
В целом Бублик по поведению все больше напоминает трактор, как, в общем, и задумывалось..))))
Сейчас ведет себя как рабочее транспортное средство, а не лабораторный образец, как еще недавно..))
.
https://youtu.be/0f2d8piYEho

[Niik01ay]

Снег у нас не в первый раз, но сейчас он полежит немножко, чтобы все успели запостить в соцсети суровые реалии сибирской жизни..))
Мы с Бубликом тоже "тронули по первой пороше"...

https://youtu.be/8C2PI2A5Lew

снег сам по себе ехать не мешает, но вот скрытые под ним пеньки и ямки оказываются неприятными сюрпризами...))

[Niik01ay]

Настоящий сибирский пляж с мягким песком должен быть слегка покрыт снегом...

https://youtu.be/onqV9ectZuY

[Niik01ay]

Зима пришла...
Время вставать на лыжи.. не слезая с колеса..

https://youtu.be/0Bvln6zTk20

[Vik3]

Зима пришла...
Время вставать на лыжи.. не слезая с колеса..

https://youtu.be/0Bvln6zTk20

Ну и чтобы не получить растяженье в паху вы придете к тому к чему я пришел на своем Ромбоцикле - установил боковые колесики ( лыжи ) на качающейся ломающейся вверх траверсе :

https://electrotransport.ru/index.php?topic=52576.msg1299631#msg1299631

в этом году уже раз 7 проехал и по замерзшему озеру и по скользкой дороге без падений .

Ну а я к своему моноколесу с контоллером от Luffy 10 приладил переднее  шарнирное колесико и теперь тоже не падаю :
https://youtu.be/ngKBGAfLIOo

кстати с этим контроллером на мксимально установленной жесткости педалей мне достаточно наклонить моноколесо вперёд всего на ОДИН градус чтобы достичь скорости 35км/ч , тоже самое чтобы затормозить. На гироскутерной плате нужно было по 9 градусов в каждую сторону. Помнится от вас я так и не получил вразумительного ответа на какой градус у вас наклоняются педали на максимальной жесткости.

[Drugorus]

Зима пришла...
Время вставать на лыжи.. не слезая с колеса..

https://youtu.be/0Bvln6zTk20

Вездеходит!

[Niik01ay]

к чему я пришел на своем Ромбоцикле - установил боковые колесики ( лыжи )

Прекрасная работа.. )))  желаю вашему проекту дальнейшего развития.. ))

Помнится от вас я так и не получил вразумительного ответа на какой градус у вас наклоняются педали

Так измерить сложно..))) Когда два киловатта рвут с места при резком нажатии на педаль, транспортир трудно держать...))))
Жесткость динамическая - растет со скоростью аппарата, со скоростью наклона, с ускорением наклона.
Около нулевой скорости покачивается градуса на два (он еще и дергается, тогда вообще непонятен угол), на ходу 15-20 км/ч  наклон не ощущается - педали совершенно жесткие.
программа показывает наклоны гироскопа в пределах 1 градуса, но трудно сказать, где там максимум.

[zenbooster]

В Китае сделали из ks18s:

Спойлер

https://forum.electricunicycle.org/topic/17404-i-got-an-msuper-pro/?do=findComment&comment=295083

[TRO]

Появилась тут мысль давненько, сбацать моноколесо большого диаметра, вообще без оси
(и привод и фиксация через фрикционные моторчики).
Взять штук восемь моторколес от электроскейта, и зажать в них велоколесо 26" за сликовую покрыху (ось вообще вынуть из втулки).
Вот кривенько намалевал мышкой по пайнту"

Сделать раму из труб на которой закрепить 4 пары скейтовых моторколес, вставить внутрь колесо (предварительно спустив покрыху чтобы влезло, потом накачать), и погнали.....
Амортизация будет как на покрыхе двойной высоты, так как работает и верхняя часть и нижняя.

Утопичненько конечно, но слегка свербит такое сколхзить.

[Arpanx]

А что это дает? Как по мне самая лучшая деталь в механизме, эта та которая не существует.
Я тоже про трубы думал, но это надо сварку по алюминию, а значит балоны газ и т.д.

Тоже рисую свое, хотел аммортизаторы поставить, но слишком широкое получается. Нужно куда-то выносить, каждая новая запчасть которую надо изготовить, это надо материал покупать, инструменты, приспособления для станка. В итоге проект на 20 лет растягивается.

[AlexS4]

и привод и фиксация через фрикционные моторчики.

подозреваю основной проблемой будут потери на трение. и проблемы c трением и износом на грязи.   ну и жесткость обода нужна большая, просто велообод под спицы не пойдет. кстати амортизировать будет еще упругий обод))   

и зачем большой диаметр? монстр 22 имхо уже перебор, там гироскоп уже на 30 такой что ноги устают маневрировать, а облегчать конструкцию приводит к уменьшению жесткости и точности управления.  а по неровному 17 и 19 и 22 обьективнй разницы в преодолении  неровностей  я не замечал, там ширина покрыхи и давление даже больше влияют.  имхо единственное оправдание огромного диаметра это попытка минимизировать трение для очень гладких дорог, взяв напр тонкую шоссейную трубку  но тогда фрикционный привод противопоказан как сьедающий это преимущество.