контроллер для BLDC мотора на 1КВТ 48 вольт

[all_bud]

варп,  может и ошибаюсь, но у ТС есть проблема с сигналом с ДХ, по причине его высокой чувствительности, логично подумать, что надо снизить чувствительность датчика схематическим решением. Двигатель то не ручной сборки, и значит к нему есть контроллер, в наличии данного контроллера нет, а есть проблема с сигналом с датчика. Стоит задача убрать ложный сигнал и повысить чистоту правильного сигнала. как это сделать??? надо думать

[варп]

[user]all_bud[/user], насколько я понял , для этого двигателя уже пришли два новых родных контроллера...И есть ли смысл дальше биться с ветрянными мельницами.... , мне кажется , особого смысла нет....
[user]sl_64[/user], а вот испытать бы Ваш контроллер на настоящем мотор колесе было очень здорово - там всё должно быть идеально...Просьба - Вы пока не разбирайте готовый контроллер и не выбрасывайте наработки по нему ( схемы , чертежи плат ...) - вдруг , позже представится такая возможность ...Насколько я понял - он - не плохая альтернатива Китайскому ширпотребу..., но хотелось бы испытать его в деле...

[sl_64]

Привет Всем! Спасибо за поддержку 
С новыми контроллерами полная засада один из них очень похож на оригинал, но отличается отсутствием нескольких проводов(возможно нужно вскрыть и вывести недостающие провода ), второй ваще ущербный ,пока времени нет этим заняться.
Бросать эту тему на пол дороге я не собираюсь, сейчас думаю над алгоритмом кастрации ложных импульсов, вроде должно получиться.

[TOM]

Если крышка двигателя алюминиевая, можно попробовать изменить режим работы датчиков Холла, расположив возле них снаружи магниты.  Если стальная, такой фокус не получится.

[VVK]

Бросать эту тему на пол дороге я не собираюсь, сейчас думаю над алгоритмом кастрации ложных импульсов, вроде должно получиться.

Мне кажется, что сильно на эти импульсы внимание обращать не следует. Я предполагаю, что и родной контроллер для этого двигателя их не обрабатывает. Эта задача, которою легко можно отложить на потом, лучше сосредоточится на отработке силовой составляющей. Я бы сейчас начал запускать двигатель под нагрузкой. А с импульсами можно и позже разобраться, если это будет нужно.

[варп]

[user]VVK[/user], я причину вот этой хрени понять не могу -

3) странно реагирует на увеличение оборотов, медленно поднимаю напряжение ручкой газа, идет плавное увеличение оборотов где то в среднем положении ручки газа обороты начинают падать после чего резко мотор разгоняется  на максимум
замерил обороты мотора -2600 оборотов при 48 вольтах
4) при реверсе ведет себя аналогично

...и если с тем , что двигатель не всегда стартует ещё можно как-то жить ( сдвинул аппарат на сантиметр , и он поедет..., хотя и это плохо когда аппарат на дороге , а вокруг транспорт...)..Но почему он замедляется в середине диапазона " газа "- непонятно..

[user]nikvic[/user], напрягите мозг - как такое может быть ?

[user]sl_64[/user],  инфы мало , чтобы правельные выводы сделать ...У Вас есть возможность покрутить двигатель от батареи с меньшим ( или большим ) напряжением - допустим , от 12-ти или 24-х вольт ? Надо проверить - замедление в середине , а затем ускорение останется ? Этот участок узкий , или довольно широкий ?

[sl_64]

[user]VVK[/user], я причину вот этой хрени понять не могу -

3) странно реагирует на увеличение оборотов, медленно поднимаю напряжение ручкой газа, идет плавное увеличение оборотов где то в среднем положении ручки газа обороты начинают падать после чего резко мотор разгоняется  на максимум
замерил обороты мотора -2600 оборотов при 48 вольтах
4) при реверсе ведет себя аналогично

...и если с тем , что двигатель не всегда стартует ещё можно как-то жить ( сдвинул аппарат на сантиметр , и он поедет..., хотя и это плохо когда аппарат на дороге , а вокруг транспорт...)..Но почему он замедляется в середине диапазона " газа "- непонятно..

[user]nikvic[/user], напрягите мозг - как такое может быть ?

[user]sl_64[/user],  инфы мало , чтобы правельные выводы сделать ...У Вас есть возможность покрутить двигатель от батареи с меньшим ( или большим ) напряжением - допустим , от 12-ти или 24-х вольт ? Надо проверить - замедление в середине , а затем ускорение останется ? Этот участок узкий , или довольно широкий ?

Вопрос с провалом скорости снят, причина оказалась в дохлом кондере на входе микрухи мс33035
9 нога(вход усилителя токового ограничения), после замены провалов скорости нет. Без нагрузки ток хх 4.25А это мне кажется не совсем нормальным, хотя возможно из за ложных импульсов.

[варп]

[user]sl_64[/user], отлично , что с провалами скорости разобрался....Гы ..., дак на нём уже худо бедно ездить можно...! По мне так , ток  хх 4,25 А , для его мощщи - вполне нормально...Мой обычный коллекторник на 120 Вт на холостом почти столько же жрёт...., ...нет , так нельзя сравнивать - у моего напруга меньше...Да, любопытно , сколько он в норме ест...Батарея сколько вольт ?
[user]sl_64[/user], когда на нём поедешь?

[sl_64]

[b-b]Да, любопытно , сколько он в норме ест...Батарея сколько вольт ?[/b-b]по той маркировке что моторчике ни чего не нарыл
батарейка 48 вольт 80 А
на выходных проверить как работает на мотороллере не получится (у систренки днюха)
так что только на следующей неделе

[варп]

[user]sl_64[/user], будем , как истинные оптимисты считать , что ток ХХ -  нормальный...

[sl_64]

Всем привет. Ну в общем эксперименты с мс33035 закончены!!!
Победа полная микруха для простых применений обалденная , если кто будет повторять с драйверами IR2113 необходимо поменять сигналы - верхний с мс33035 на вход нижних ключей ну и соответственно нижний с мс33035 на вход верхних ключей, иначе постоянно срабатывает защита IR2113 по принижению питания верхних ключей(либо ставить доп питание).
БОЛЬШОЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЕ СПАСИБО ВСЕМ КТО ПОМОГАЛ 
Добавлено 28 Авг. 2013 в 20:21
Остался еще один вопрос о рекуперации , если кто знает как ее организовать (следующий вариант хочу сделать на контроллере), не сочтите за труд в двух словах объясните пожалуйста. 

[варп]

[user]sl_64[/user], ...я рад ! Но что означает " Победа полная " ? Ездить на ней пробовал?
И с советом про " поменять сигналы " я бы не торопился...Может лучше причину выяснить?

[sl_64]

[user]варп[/user],  И с советом про " поменять сигналы " я бы не торопился...Может лучше причину выяснить?
Причина проста как лапоть, допустим сигнал ЕN в нуле драйвера мс33035 отключены, на входе управления скоростью установлено процентов 5 шима (нижние силовые ключи зашунтированы резисторами по 10к для первоначальной зарядки бутстрепной емкости). переводим сигнал EN в единицу и о счастье мотор крутится , меняем обороты - кайф- пока не сбросим обороты в ноль, вот здесь и проявляется проблема , а точней сказать просто срабатывает защита IR2113 по принижению питания на бутстрепной емкости - верхний ключ остался включеным, а нижний отключился !!! (если рукой провернуть ось мотора то он вновь заводится)Чтобы снять защиту с IR2113 нужен очередной импульс, поэтому я поменял сигналы на IR2113 , в результате нижний ключ остается включен  питание на бутстрепной емкости не уменьшается и все с IR2113 ок !
Проверять на мотороллере будем завтра, хотя я уверен на все 100 поедет моща на валу о го го какая.

[варп]

[user]sl_64[/user], понятно , спасибо ...Я когда свой контроллер ваял , вместо бустрепа инвертор для питания верхних ключей поставил - уж очень меня бустреп при старте волновал...- похоже - не спроста...
Удачных испытаний !

[sl_64]

спасибо,после испытания нарисую схему выложу 

[TOM]

[user]варп[/user], в ШИМ-контроллере на IR2153 я отказался от бутстрепного питания и запитал верхнее плечо от отдельной обмотки DC-DC конвертера 12+12 Вольт. Сейчас контроллер работает устойчиво с заполнением ШИМ от 0 до 100% на далеко не лучших ключах (IRF3710) при напряжении питания 36 Вольт. Проехал уже не одну сотню километров. Твой отказ от бутстрепа - правильное решение.

[sl_64]

Проверка прошла не совсем как хотелось бы  ,
1 под нагрузкой взорвался электролит 470х63в стоял по входу питания , напруга на батареи была 52 вольта
2 сильно нагрелись транзисторы IRF3808 проехал меньше 1 км

теперь думаю что делать дальше

1 попробовать запитать верхнии ключи от дополнительных источников?

[варп]

[user]sl_64[/user], ты хоть схему покажи ..., здесь экстрасенсов нет....
А  как ехал в течение километра ? Скорость ? Тяга есть ?