Контроллеры Vector, открытый код. (Велосипед / Моноцикл / Сигвей)

[VVK]

Посмотрел видео "Работа световых ключей контроллера Vector-M". Возникли 2 вопроса:
1) какой максимальный допустимый ток у внутреннего 12-вольтового источника?

До 0.3А.
Для контроллеров без корпуса этот ток можно увеличить до 0.7А, прикрутив к преобразователю радиатор.
Если этого недостаточно, тогда нужно использовать внешний БП на 12В.

2) какой максимальный допустимый ток у ключей поворотов и фары?

2 - 3 А. Опять же, это если без радиатора. Там стоят IRFB4410, поэтому с радиатором будет значительно больше.

3) стоп-сигнал реализован зажиганием обоих поворотов одновременно? Отдельного выхода на стоп-сигнал нет? Это как-бы неправильно, считаю.

Я уже переделал, совместил с габаритами. При отсутствии торможения габариты горят в половину яркости, при нажатии на тормоз загораются на полную. Яркость задается из программы (только для Vector-S).

4) у Vector-M и Vector-S эти токи, о которых я спросил, одинаковые?

Токи одинаковые, но у Vector-M нельзя менять яркость. В следующей версии платы доработаю.

[zelen50]

Я уже переделал, совместил с габаритами. При отсутствии торможения габариты горят в половину яркости, при нажатии на тормоз загораются на полную. Яркость задается из программы (только для Vector-S).

У меня сейчас на самокате с завода реализовано так - габариты горят постоянно, А при торможении начинают мигать с частотой 0.25 Гц. Это по заметности намного лучше чем пол-накала - полный накал.

[VVK]

У меня сейчас на самокате с завода реализовано так - габариты горят постоянно, А при торможении начинают мигать с частотой 0.25 Гц. Это по заметности намного лучше чем пол-накала - полный накал.

Можно и так добавить. Я вообще хочу эти ключи сделать программируемыми пользователем, т.к. пожеланий много и они все разные.

[Капитан Немо]

Просто обычно габариты и повороты жёлтого цвета, а стоп-сигнал красного. И едущие сзади могут не понять, что мои горящие жёлтые габариты означают, что я нажал на тормоз.
А делать габариты, они же повороты, красного цвета, это, думаю, как минимум введение в заблуждение остальных участников движения, если вообще не нарушение.

Кстати, не нашёл в теме, хотя всю прошёл. Переключения скоростей у него нет? От минимума до максимума ручкой газа регулировать?

[DarkByte]

Просто обычно габариты и повороты жёлтого цвета, а стоп-сигнал красного. И едущие сзади могут не понять, что мои горящие жёлтые габариты означают, что я нажал на тормоз.

Наверное в таком случае можно для тормоза/габарита задействовать третий ключ, который отвечает за свет/звуковой сигнал.

Кстати, не нашёл в теме, хотя всю прошёл. Переключения скоростей у него нет? От минимума до максимума ручкой газа регулировать?

На "кнопки" можно повесить трёхпозиционный переключатель и выбирать один из трёх режимов, параметры которых заранее программируются.

[Капитан Немо]

Наверное в таком случае можно для тормоза/габарита задействовать третий ключ, который отвечает за свет/звуковой сигнал.

это если у логики контроллера не "поедет крыша" от того, что при нажатии ручки тормоза нужно почему-то включить фару.

а про 3 режима уже догадался, тем более, что их можно переключать по кольцу, точно как реализовано переключение скоростей в моём электроскутере Benlin
привык, и думаю, что очень удобно это, особенно при тряске на плохой дороге, когда можно переключатель не в ту позицию клацнуть, а кнопку нажал, отпустил и убрал палец

[Капитан Немо]

2 - 3 А. Опять же, это если без радиатора. Там стоят IRFB4410, поэтому с радиатором будет значительно больше.

радиатор же надо ещё как-то механически закрепить, и чтобы контакта не было, иначе при езде по нашим дорогам отвалятся или ножки полевика, или пайка, от веса радиатора

[Vais Tech]

Доброго дня!
Очень заинтересовал Vectos-S в варианте без корпуса (для моноколеса), прошу записать меня в очередь на покупку. (с самыми мощными фетами, видимо IRFP4468)
Вопросы.
1. Так как некоторые моноколёса уже с завода идут в конфигурации 24S (101v), нормально ли переварит контроллер такое напряжение, если брать мотор и батарею с такого колеса? Или лучше убавить? Какое напряжение для него недопустимое?
2. Есть ли защита от перенапряжения при рекуперации, скажем, как поведёт себя полностью заряженное колесо при затяжном спуске с горы? Куда пойдёт энергия с торможения?
3. Возможно ли сделать разделение на 2 батареи таким образом, чтобы рекуперация шла только на одну батарею, а разряд с обеих? (Объединить, скажем, основную часть из Li-Ion и дополнительно запаралеллить силовую Li-Po чтобы она колупалась там с частыми зарядами-разрядами, не подвергая подобной (губительной) нагрузке основную батарею? Или только самостоятельно через силовой диод лепить? (нашёл вот такие псевдо-диоды с низким сопротивлением, может, полезно будет https://ru.aliexpress.com/item/Mos-1-5-MOH/33009634207.html?spm=a2g0v.search0604.3.66.11767054ot44FD&transAbTest=ae803_5&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_4_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_10618_10307_10301_537_536_10059_10884_10889_10887_321_322_10915_10103_10914_10911_10910%2Csearchweb201603_53%2CppcSwitch_0&algo_pvid=cc7293ee-a437-4c8a-9274-1512445ba6df&algo_expid=cc7293ee-a437-4c8a-9274-1512445ba6df-9)
4. Есть ли возможность установить предохранители для предотвращения сгорания контроллера при (часто возникающих) случаях попадания палки/камня в арку колеса и его блокировке?
5. Насколько хорошо защищён райдер от ложных отключений колеса? Есть ли возможность установить блокировку отключения по углам и/или другим параметрам при движении, скажем, быстрее 10км/ч? В режиме моноцикла ведь как в вертолёте, отключение = упал/переломался. Например, как поведёт себя контроллер при движении по виражу градусов 45?
6. Возможно ли реализовать "подъём педалей" как это сделано в большинстве моноколёс при приближении к критической мощности (по просадке) и/или по порогу скорости? Функционал я так понял похож на "ручку тормоза", только не в ручном режиме, а в автоматическом нужен, с подробными ручными настройками
7. Есть ли система защиты/предупреждений от перегрева обмоток двигателя? Скажем, при затяжном движении в гору градусов 25, мотор будет быстро нагреваться, хорошо бы сделать предупреждающий сигнал и плавное/ступенчатое снижение мощности для понимания, что "щас рубанёт". И вообще, насколько способен контроллер безопасно выдавать большой момент на околонулевых скоростях и запредельных токах? Вот так затащит 100кг?

Спойлер

Спасибо!

[Капитан Немо]

2. Есть ли защита от перенапряжения при рекуперации, скажем, как поведёт себя полностью заряженное колесо при затяжном спуске с горы? Куда пойдёт энергия с торможения?

Обычно в таких случаях рекуперация просто не применятся контроллером, и тормозить придётся обычными тормозами. Некоторые контроллеры тормозят электронным тормозом без рекуперации. Это когда обмотки закорочены открытыми нижними ключами на минус, а верхние ключи на + закрыты. При этом ключи заметно греются, иногда нужен обдув корпуса.
Кстати, вопрос разработчику [user]VVK[/user], есть ли этот режим в Vector-ах?

[Vais Tech]

 [user]Капитан Немо[/user], увы, в моноколёсах "обычные" тормоза неприменимы, по крайней мере пока 
А вот как раз выброс "в тепло" меня тоже интересует. Поставить мощный импеллер на обдув и выбрасывать тепло в воздух через феты было бы адекватно.

[DarkByte]

Обычно в таких случаях рекуперация просто не применятся контроллером, и тормозить придётся обычными тормозами. Некоторые контроллеры тормозят электронным тормозом без рекуперации. Это когда обмотки закорочены открытыми нижними ключами на минус, а верхние ключи на + закрыты. При этом ключи заметно греются, иногда нужен обдув корпуса.
Кстати, вопрос разработчику  VVK, есть ли этот режим в Vector-ах?

Торможение рекуперацией до полной остановки корочением обмоток есть.

[Vais Tech]

[user]DarkByte[/user], какой такой полной остановки? Есть же предел по току, если 120кг тушка несётся с горы в 20град 50км/ч - о какой блокировке рекупом может идти речь? какой там ток нужен? 800А?)) даже если тумблером закоротить, провода испарятся)

[Капитан Немо]

Торможение рекуперацией до полной остановки корочением обмоток есть.

тут была маленькая вводная - в ситуации с полностью заряженной батареей. Тогда торможение только закорачиванием обмоток должно быть.

какой такой полной остановки?

классическая рекуперация перестаёт работать на небольших скоростях - вырабатываемая колесом ЭДС ниже, чем напряжение батареи, поэтому заряда не будет, соответственно отбора мощности от колеса не будет, и торможения тоже. А закорачивание обмоток даёт эффект торможения всегда. Вроде бы, так называемый "стояночный тормоз" или блокировка от угона, когда колесо рукой не провернуть, именно закорачиванием и реализуется.

[DarkByte]

DarkByte, какой такой полной остановки? Есть же предел по току, если 120кг тушка несётся с горы в 20град 50км/ч - о какой блокировке рекупом может идти речь? какой там ток нужен? 800А?)) даже если тумблером закоротить, провода испарятся

Не знаю как там у моноколёс, но на велосипеде доводилось ездить с контроллером VVK и без родных тормозов велосипеда. Тормоз работает в пределах возможностей контроллера, нет там никаких 800А и блокировки колеса на скорости 50км/ч тоже нет. Полная остановка - скорость 0км\ч.
Добавлено 29 Май 2019 в 14:27

тут была маленькая вводная - в ситуации с полностью заряженной батареей. Тогда торможение только закорачиванием обмоток должно быть.

С полностью заряженной батарейкой тормозит так же хорошо, как с пустой батарейкой.

[Капитан Немо]

Есть же предел по току, если 120кг тушка несётся с горы в 20град 50км/ч - о какой блокировке рекупом может идти речь? какой там ток нужен? 800А?)) даже если тумблером закоротить, провода испарятся)

Обычно ключи закорочены не намертво, а ШИМ-ят, чтобы средний ток через них не превышал допустимый. Поэтому заблокировать колесо контроллер не даст. Если нужно затормозить от души, чтобы аж визг покрышек, тогда используйте механические тормоза.
Добавлено 29 Май 2019 в 14:30

С полностью заряженной батарейкой тормозит так же хорошо, как с пустой батарейкой.

Чем тормозит? Рекуперацией или закорачиванием? Именно об этом сейчас и речь, а не об эффективности в плане потери скорости.

[Vais Tech]

Ребят, ну ещё раз повторяю - планируется использование контроллера на МОНОКОЛЕСЕ, МОНОЦИКЛЕ. Ну нету там никаких механических тормозов!! Поэтому я спрашиваю именно в этой плоскости! Как поведёт себя аппарат при ЗАТЯЖНОМ спуске с КРУТОЙ горы на маленькой (или не очень) скорости при полностью (или почти полностью) заряженной батарее

[DarkByte]

Ребят, ну ещё раз повторяю - планируется использование контроллера на МОНОКОЛЕСЕ, МОНОЦИКЛЕ. Ну нету там никаких механических тормозов!! Поэтому я спрашиваю именно в этой плоскости! Как поведёт себя аппарат при спуске с крутой горы на маленькой (или не очень) скорости при полностью (или не очень) заряженной батарее

Контроллер магии не делает, и больше тока, чем заявлено в характеристиках он не выдаст, дабы не сгореть. Если уклон горки действительно составляет 20 градусов (а не по ощущениям), то Vector-S скорее всего не сможет оттормозиться до нуля при любом уровне заряда батарейки и весе тушки 120кг. У нас в городе я сходу не припомню мест, где можно было бы с такого уклона прокатиться и проверить как оно будет на деле.

[Капитан Немо]

С двигателем, переключенным в треугольник, был случай выхода контроллера из строя. Поэтому пока будем считать, что с треугольником контроллер не работает.

Это без изменений? А то на моём электроскутере мотор-колесо с завода в треугольнике. И тогда Ваш контроллер не подходит 

Торможение рекуперацией в треугольнике работает значительно хуже, чем в звезде.

это тоже неисправимый эффект?