Простой многофункциональный контроллер для коллекторного двигателя.

[pchelomor]

[user]Александр CRV[/user], есть у китайцев такая педаль . Её устройство очень примитивное, повторить сможет любой школьник. Я когда спалил датчик Холла разобрал её и был удивлен примитивностью и простотой.
Вот фотка внутренностей.

Цена вопроса, стоимость самого датчика 1, ну максимум 2 $, взависимости от жадности радиобарыг. Стоимость магнитов 5$ за 100 шт, на Али. Если брать на месте 0,5$ за магнит. Остальное желание и хотение. Сам буду делать педаль, потому как 25$ отдавать за такой примитив душит жаба. Сделаю что-нибудь оригинальное.

[Piramidon]

Информация для тех, кого интересует контроллер:
Плата в стадии трассировки. Планируемая дата сдачи в производство - 24-25 февраля. Получение первых плат из монтажа - 9-10 марта. Примерно тогда же будет понятна конечная стоимость изделия. Будет несколько версий.
На первой странице обновил список реализованных и заложенных возможностей.

Для маленьких детишек управлять двумя педалями газ и тормоз затруднительно, возможно добавить в этот пункт
"Обычное или плавное торможение двигателем с помощью стандартной кнопочной педали или электронной педали (такой же как для газа)"
Плавное торможение при отпускании педали газа?

[Александр CRV]

Отличная ссылка сохранил себе. Спасибо!
Правда даже самая маленькая педаль из тех что в продаже для меня слишком громоздкая. Пока вариант делать из дпдз на подобие как у сталкера самый реальный и компактный получится.
Самое смешное, что лучше всего мне подходит банальная кнопка шуруповерта. Вот если бы ее механику пристроить к контролеру было бы то что доктор прописал...

Для общего развития любопытно почему так?
Когда использую эту кнопку на один мотор то она греется долго и становится еле теплая, если на два греется моментально. Через 10-15 секунд становится нестерпимо горячей (там вокруг железная пластина и на ней транзистор с радиатором закреплен.  Использовать такое можно только зимой и то дополнительный теплоотвод нужен. Вот интересно что каждый отдельный мотор греет еле заметно а два сразу раскаляет радиатор явно не вдвое а во много раз сильнее чем один хоть последовательно хоть параллельно соединяй моторы.
Добавлено 20 Фев 2016 в 07:46:24

[user]Piramidon[/user],
Для маленьких детишек управлять двумя педалями газ и тормоз затруднительно, возможно добавить в этот пункт
"Обычное или плавное торможение двигателем с помощью стандартной кнопочной педали или электронной педали (такой же как для газа)"
Плавное торможение при отпускании педали газа?

Не стоит. У кого редукторные моторы как у меня она и так тормозит при отпускании газа очень сильно. А у кого на обгонных муфтах толку и так и так не будет.

[pchelomor]

По поводу более 40 В, нужно подумать, не хочу удорожать устройство. Но попробую сделать до 48 В.
Контроль батареи будет, самое простое делать настройку всех требуемых параметров через RS-232, но тут вопрос- все ли дружат с терминалом? Либо использовать внешний дисплейный модуль с кнопками. Это опция.

Тоже актуально 48В

[FUNTICK]

[user]Piramidon[/user], Предполагается, что при резком сбросе газа ШИМ будет регулировать до 0% плавно, чтобы не рвать редукторы.

[Piramidon]

[user]Piramidon[/user], Предполагается, что при резком сбросе газа ШИМ будет регулировать до 0% плавно, чтобы не рвать редукторы.

Ну это все относится к пластмассовым редукторам. Я их не уважаю из за их хрупкости. В основном ставлю 250-350 вт редукторники, как на Виллисе, а они имеют не плохой накат, вот и подумалось.
И еще такой контроллер нужен на инвалидную технику (электроскутер),  а у них как раз идет торможение электромотором, а при полной остановке блокировка колес электромагнитным тормозом.

[pchelomor]

[user]Piramidon[/user], КЗ в обмотках не даст полную блокировку. Все равно под уклон техника продолжает "сползать". Просто закоротить обмотки мало. В идеале, имея полноценный мост, можно сделать именно стояночный тормоз, путем подачи в один полупериод времени сигнала на одну диагональ моста (вперед), во второй полупериод на другую диагональ (назад). Эти колебания не дадут автомобилю "сползать". Но такая реализация будет жрать энергию и греть движки, но это лучше чем ничего. [user]FUNTICK[/user], может над стояночным тормозом тоже подумаем? С технической точки зрения вроде как не должно быть никаких сложностей. Дополнительный вывод под кнопку и пару строк в прошивку. А?

[Stalker]

Мдаааа !
Аппетит приходит во время еды !
Теперь стяночный тормоз . Постоит машинка на таком стояночном , а дальше то и ехать неначем ! Батарейки сели !
Вперед назад надо делать с нейтралью и по среднему проводу можно блокировку подключать в разрыв !

[FUNTICK]

[user]pchelomor[/user], Так, мужики, надо остановиться! А то пожелания уже не соответствуют первоначальной идее -"простой контроллер" ,итак сегодня пол дня потратил на поиск оптимального, с точки зрения цена/качество/надежность, решения для схемы питания контроллера, теперь контроллер может кушать от 7 до 48 В без всяких переключений. Under Voltage будет программный. При понижении напряжения батареи контроллер будет блокировать работу всех узлов и выдавать сигнал об ошибке.

[pchelomor]

Мдаааа !
Аппетит приходит во время еды !
Теперь стяночный тормоз . Постоит машинка на таком стояночном , а дальше то и ехать неначем ! Батарейки сели !
Вперед назад надо делать с нейтралью и по среднему проводу можно блокировку подключать в разрыв !

Я тут скорее, про применение этого контроллера для инвалидной техники. Там механический тормоз не всегда легко можно приспособить. Чтож вижу, что предложение не находит поддержки, а жаль. На первой версии Виллиса ручник делать поленился, а его бывает не хватает.
[user]FUNTICK[/user], тема так и звучит "простой [b-b]функциональный[/b-b]..." шучу

[FUNTICK]

[user]pchelomor[/user], Надо с чего-то начать. А то цена этого девайса получится такая, что он никому будет не нужен. Можно тормозить подмагничиванием двигателя, но, как верно заметил[user]Stalker[/user]- батарея быстро тю-тю.
Кстати, вопрос: Выносной дисплейный модуль нужен? Это такая коробочка с LCD и 5 кнопками для настройки и отображения параметров.

[pchelomor]

А без него можно будет настраивать? Вообще-то с ним было бы интереснее. Да проще процесс настройки проходил бы

[FUNTICK]

[user]pchelomor[/user], Без него можно с помощью компа и любого терминала. Ограничение тока можно настроить с помощью перемычек и педалям обучить. Все остальные плюшки через RS-232.

[pchelomor]

Спорный момент по поводу дисплея. С одной стороны, все таки лучше автономность, с другой это дополнительные расходы. Но вообще, за удобство нужно было платить во все времена. И этот случай не исключение. По этому все же дисплей нужен ИМХО.

[FUNTICK]

[user]pchelomor[/user], Я считаю дисплей нужен "продвинутым" пользователям для оперативного изменения параметров на ходу. Обычному пользователю это не нужно, я даже по себе это замечаю. Дитё гоняет на максимуме без ограничения тока! И ничего менять не надо, разве что начальный рабочий цикл ШИМ великоват -20%.

[pchelomor]

[user]FUNTICK[/user], погоди. Пусть остальные желающие выскажутся. Просто одним дисплеем можно убить несколько зайцев. Не нужно будет покупать амперметр и вольтметр. Иначе как следить за зарядом?

[Stalker]

Дисплей нужен как показометр и чисто опционно , комуто надо , комуто нет. Мне нужен .
А программить с терминала , так понтов больше !

[Александр CRV]

Хотя вопрос в цене по дисплею для большинства будет на первом месте (смотрите голосовалку), но даже не это главное а как он выглядеть будет. Может и взял бы если смогу его пристроить на свои поделки и будет там гармонично смотреться.