Детский Wrangler

[pchelomor]

[user]Александр CRV[/user], разница при разблокированном и заблокированном диффе есть. Она не столь выражена как при цельной оси, но не настолько мала, чтобы её не учитывать. Машинка лучше рулится, однозначно. Дифф, работает и это слышно очень хорошо по звуку. Если он разблокирован - слышно меняющуюся частоту моторов при маневрах (очень отчетливо). Заблокирован - слышен вой, напрягающихся редукторов (тоже отчетливо).

В данном случае датчик Холла не имеет ничего общего со скоростью вращения двигателя коллекторным или безколлекторным мотором. Там используются цифровые датчики с "высоким/низким" сигналом на выходе. Здесь ТС, спрашивал именно про аналоговый датчик Холла в педали газа, чтобы управлять контроллером. Частично ответ на этот вопрос давал здесь

[Александр CRV]

Может в контексте прозвучало не очень понятно. Я про датчики хола писал только в смысле если их нет то скорости на моторах не выровнять и никак не связано это с вопросом про ручку газа.

Просто кривизна установки цепей, их натяжение и прочие механические моменты могут дать разную скорость вращения и если нет обратной связи контролер их никак не выровняет. Но это и не требуется вот основная мысль.
Тут все люди явно любопытные иначе бы не регистрировались. И было бы крайне интересно сравнить ходовые качества одинаковых машинок с одинаковыми моторами и только отличающихся этой электронной блокировкой либо соединением моторов параллельно/последовательно.
Мне кажется что она настолько незначительна, что не стоит потраченных денег.  Могу ошибаться конечно. К сожалению врятли узнаем наверняка.

[pchelomor]

Может в контексте прозвучало не очень понятно. Я про датчики хола писал только в смысле если их нет то скорости на моторах не выровнять и никак не связано это с вопросом про ручку газа.

Как не выровнять?

[Александр CRV]

Ну как контролер коллекторного мотора узнает обороты двигателя чтобы выровнять второй под первый?
Может ловить колебания противоЭДС или еще как то навесными датчиками. Но это нужен уникальный контролер, экранированные провода и т.п.
Хотя всегда допускаю, что чего-то не знаю.

[borliandii]

[user]Александр CRV[/user],  так если подключить их последовательно мудреный контроллер не нужен, они сами и выровняются по оборотам.
P.s. но это настлько очевидно, что может теперь я чего не понимаю?

[Александр CRV]

[user]borliandii[/user], Вы не перестаете меня удивлять.

Все что вы себе представляете это только без нагрузки верно! Если дать нагрузку на любое колесо то они перестанут крутиться с одинаковой скоростью! И выровнять ее просто нечем. Именно потому на виллисе столько электроники чтобы выравнивать скорость вращения под нагрузкой. Но там двигатели которые с датчиками и контролеры знают с какой скоростью каждый из них крутится.

В общем у Вас выбор либо просто параллельно соединить свои моторы либо вложиться и деньгами и временем как [user]pchelomor[/user], и сделать технически грамотно, но очень дорого чуть чуть лучше чем просто параллельное соединение, но на других моторах и контролерах.

[borliandii]

[user]Александр CRV[/user], что-то вас понесло!
На 1м  виллисе коллекторные моторы и работают они то в паралель, то последовательно

[Александр CRV]

[user]borliandii[/user], Начал с предложений соединений моторов получил сообщение, что Вы удалили сразу - там был упор именно на выравнивание скоростей. Теперь похоже это уже не важно. Уже оказывается и переключение последовательное/параллельное нормальный вариант. В общем не поспеть за Вашими мыслями. Сдаюсь.
Просто проникнитесь, что как бы их ни соединить если поднять машинку то они будут вращаться с одинаковой скорость и разница только под нагрузкой будет.

[pchelomor]

[user]Александр CRV[/user], последовательное соединение моторов это и есть классический принцип электродифференциала. И выравнивание там происходит постоянно, под нагрузкой или без. Но есть недостатки. Соедините 2 моторчика и потестируйте))) И потом наезжайте на ТС. Всё правильно он говорит про Виллис 1 и Виллис 2. Первый делался по пути классического электродиффа.

[achuser]

Резиновых колес для тачек с/х и прочего малогабаритных не мало. Плюс можно мопедные колеса в зависимости от размеров машинки приладить.

Например на гироскутере диски 10 дюймовые идут, я уже думал о возможности распустить таковой под какую игрушку - ибо 2 мотор-редуктора с шлицевой на колеса, контроллер - вместо гиродатчика остается лишь педаль воткнуть и реверса кнопку. А можно и бортовоповротную технику собрать на контроллере, как раз 1 колесо оттормаживается, второе крутит. И бюджет не шибко задран в сранении с тем что по ссылкам приводилось.


В любом случае, прежде чем наичнать такой проект, лучше спланировать все именно с электроники. Ибо фанерный кузов меньшее из затрат, если оно не будет ездить на моторчике от стеклоочистителя авто

[Александр CRV]

[user]pchelomor[/user], Я то понимаю. ТС каждую страницу хочет блокировку а когда пишешь мол делай параллельно начинает упираться.
[user]achuser[/user], бортоповоротная техника это круто выглядит. Интересно каково на ней ездить в реальности?

[achuser]

Бобкэты, танки и прочее - ну и 2 колесный вариант в электро теме - гироскутеры Из плюсов маневренность, минусов на электротяге почти нет, на топливном движителе есть проблемки свои, особенно при бюджетной сборке из подручных средств - при дифповороте мощность/момент нужны, для крупной техники не применяется, для млекой вполне можно.


блокировка в электро варианте - это и есть 2 мотора, что тут еще мудрить при скоростях в 10 км/ч... Самое простое из того что можно сделать, и механической связи колес нет,  жесткого блока так скажем и колеса вертятся при любых раскладах. 

[Piramidon]

В этой теме или в другой по детскому транспорту обсуждали отключение внутреннего мотора при повороте руля, я приводил в пример четырехколесный псевдосигвей, там так организован дифф.

[achuser]

Можно много чего сделать, но это уже для автомобилей актуально, чтобы создать авто повышенной управляемости, то датчик абс на каждом колесе, контроллер управления скоростью вращения каждого колеса, вплоть до G сенсоров, чтобы заносы ликвидировать по физ параметрам, не только по разности вращения колес

Но в машинке подобного типа на заднем приводе тем более, наоборот управляться будет интереснее, если на полный газ зад будет идти в занос, чем где-то начнется букс в следствии отключения 1 колеса в ненужный момент.

Снижение тока еще как вариант, но опять же не угадаешь соотношение по мощности, поэтому лучше все оставить как есть, каждый мотор нагрузится по ситуации и сожрет энергии столько сколько надо ему.

[borliandii]

36 В контроллер двигателя почищенные 1000 Вт электрический велосипед мопедов двигатель-генератора скорость блок управления
http://s.aliexpress.com/aM3URb2E
(from AliExpress Android)

Друзья! Помогите найти педальку К этому контроллеру!
Я так понимаю 5v на педаль от контроллера идет?

[pchelomor]

https://ru.aliexpress.com/store/group/Switch-and-Throttle/1209624_258909600.html?spm=2114.8147860.0.0.LmqH9q

[Дмитрий_ЕКБ]

есть вот такая педалька https://www.aliexpress.com/item-img/Black-Plastic-Electric-Bike-Scooter-Quad-Foot-Throttle-Accelerator/32686540044.html?spm=2114.10010208.1000017.2.8jaWgT#

[NickelMan]

[user]Александр CRV[/user], последовательное соединение моторов это и есть классический принцип электродифференциала. И выравнивание там происходит постоянно, под нагрузкой или без. Но есть недостатки. Соедините 2 моторчика и потестируйте))) И потом наезжайте на ТС. Всё правильно он говорит про Виллис 1 и Виллис 2. Первый делался по пути классического электродиффа.

Можете подкинуть каких ссылок про последовательное / параллельное подключение щеточных электромоторов? А то я погуглил, не нашел. Тема-то интересная - неужели можно вот так просто соединить два мотора в ряд и не париться с выравниванием скоростей?

И еще такое интересует - если есть два мотора на каждое из задних колес, и пусть даже они сами по себе (за счёт подключения) крутятся синхронно, не будет ли пробуксовки и потери мощности в поворотах? Ведь колеса едут по дугам разной длины, а значит и обороты должны быть разными?