Трайк из колес от гироскутера ( развитие, модернизация)

Автор Serj, 27 Май 2016 в 23:54

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

ЭФЭ

#270
Цитата: Pau62 от 31 Окт. 2018 в 09:4811000 - это 1.1 вольта. надо измерить, сколько ручка газа выдает на минимуме и на максимуме, и вписать в мин. чуть больше измереного, а в макс - чуть меньше измеренного максимального.
Например, намерял 1.1 - вписал 1200 в мин.
Намерял 3.1 на максимуме - вписал 3000 в макс.

Думаю что так.
Но лучше проверить экспериментально.
Я так думаю, что АЦП имеет 12 разрядов, максимальное число которого равен 4095. Если это максимальное значение приравнен к опоре питания 3.3 вольта, то переменная 1100 будет равно ~ 0.9 вольт. (3.3/4095*1100=0.886). Т.е. ручка газа при минимуме должно быть 0.75-0.8 вольт.
Поправьте если я ошибся.

Pau62

#271
Цитата: ЭФЭ от 31 Окт. 2018 в 15:24
Однако у [user]wh1te[/user] крутится мотор. :bw:


Добавлено 31 Окт 2018 в 15:26

[user]wh1te[/user], попробуйте замкнуть ADC1 и ADC2 на корпус (-). Если не вращаются, проблема в ручке газа.
Ну так ты разобрался или нет? Интересно же.

Добавлено 31 Окт 2018 в 19:32

Цитата: ЭФЭ от 31 Окт. 2018 в 15:37Я так думаю, что АЦП имеет 12 разрядов, максимальное число которого равен 4095. Если это максимальное значение приравнен к опоре питания 3.3 вольта, то переменная 1100 будет равно ~ 0.9 вольт. (3.3/4095*1100=0.886). Т.е. ручка газа при минимуме должно быть 0.75-0.8 вольт.
Поправьте если я ошибся.
Ну чтоб понять это, надо разбираться в исходниках. Имеет ввиду автор реальное напряжение или тупо число, полученное с АЦП. У меня впечатление, что это реальное напряжение в милливольтах.

Ну блин, у тебя есть програматор, плата, и настроеный компилятор.
Ты должен ответы на подобные вопросы давать, а не задавать их. ))))


ЭФЭ

Цитата: Pau62 от 31 Окт. 2018 в 19:29Ты должен ответы на подобные вопросы давать, а не задавать их. ))))
Дык случайно вспомнил, было в молодости начинал на PIC писать проекты и забросил. В проекте для STM32 гироскутера перевести бы грамотно комментарии на русский. Жаль, с английским на "ты". Придётся осваивать STM с нуля.

wh1te

Цитата: Pau62 от 31 Окт. 2018 в 19:29
Ну так ты разобрался или нет? Интересно же.

Да все победил :dance:
Спасибо [user]Viktor_7[/user] за помощь :hello:

Тест:


8D - Hoverboard, 13s5p - HE4, Range: 40~km, Max speed: 32km

ЭФЭ

[user]wh1te[/user], с помощью какой программы редактируюте?

wh1te

[user]ЭФЭ[/user], это блокнот sublime с подсветкой синтаксиса.
8D - Hoverboard, 13s5p - HE4, Range: 40~km, Max speed: 32km

Pau62

Цитата: wh1te от 31 Окт. 2018 в 22:48
Да все победил :dance:
Спасибо [user]Viktor_7[/user] за помощь :hello:


Ну так и написал бы, в чем проблема была.

wh1te

8D - Hoverboard, 13s5p - HE4, Range: 40~km, Max speed: 32km

Сергей1952

[user]wh1te[/user], Скажите каким программатором и какой программой прошивали GD32F103.

wh1te

[user]Сергей1952[/user], программатор ST-LINK/V2 MINI
Спойлер

Прошивочный софт  ST-LINK Utility
Спойлер

8D - Hoverboard, 13s5p - HE4, Range: 40~km, Max speed: 32km

Сергей1952

[user]wh1te[/user], Спасибо а то я на одной плате менял на STM32 поимел гиморой

Dmitry__

Цитата: Сергей1952 от 06 Нояб. 2018 в 11:11Скажите каким программатором и какой программой прошивали GD32F103.
Разве они шьются стлинком? Это же кЕтайский клон. Сам в себе...

Pau62

Цитата: Dmitry__ от 06 Нояб. 2018 в 17:09
Разве они шьются стлинком? Это же кЕтайский клон. Сам в себе...
А что, не шьются?

Dmitry__

У меня не шьются, не читаются. И на этом форуме говорили - gd менять на нормальный stm32.

Добавлено 06 Нояб. 2018 в 17:19

Во:
Клон STM32F103 - GD32F103. Чем программировать?
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=114168

Pau62

Цитата: Dmitry__ от 06 Нояб. 2018 в 17:17
У меня не шьются, не читаются. И на этом форуме говорили - gd менять на нормальный stm32.

Добавлено 06 Ноя 2018 в 17:19

Во:
Клон STM32F103 - GD32F103. Чем программировать?
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=114168
Фиг знат, тут человек писал, что прошил. Ну можно еще через uart попробовать.

wh1te

Цитата: Dmitry__ от 06 Нояб. 2018 в 17:09Разве они шьются стлинком? Это же кЕтайский клон. Сам в себе...
Да все норм прошилось, работает.

Видео с тестом этого ацп постов выше.
Спойлер
8D - Hoverboard, 13s5p - HE4, Range: 40~km, Max speed: 32km

Dmitry__

Цитата: wh1te от 06 Нояб. 2018 в 17:33Да все норм прошилось, работает.
Ого, круто, если правда. А там точно gd? Мне попадались гирики с честным stm32...


Добавлено 06 Нояб. 2018 в 18:08

Перечитал прошлую страницу. Проц gd. Я в шоке, как так?  O_O

wh1te

[user]Dmitry__[/user], фото не мое, но ацп один в один как у меня
8D - Hoverboard, 13s5p - HE4, Range: 40~km, Max speed: 32km