Электромобиль из детской коляски 2

[Piramidon]

[user]ILYANOV[/user],  не

[ILYANOV]

Вы имеете ввиду не переделывать?

[user]ILYANOV[/user],  не

[Piramidon]

Вы имеете ввиду не переделывать?

Переделывать, однозначно. Не-это не годится.

[АндрейЯ]

Наткнулся на интересный вариант компоновки рамы автомобиля. Понравилось совмещение крепления амортизатора подвески и каркаса сидения водителя. Посмотрите, может кого на мысли натолкнет...

[АндрейЯ]

А я тут продолжил эксперименты со своим автомобилем на коллекторном двигателе (от вентилятора охлаждения 18 ампер). Купил для этого шим регулятор мощности на 20А (до этого стояла просто кнопка и не нравился резкий старт).


В общем установил, начал пробовать. Создал сопротивление движению машинки и один транзистор сгорел (на плате есть предохранитель, но он цел остался). Причем, что не понравилось, двигатель стал крутить на максимальную мощность.
Не пойму теперь почему вылетел транзистор, ведь по паспорту он аж на 70ампер и тем более их два.


И можно ли при пробое исключить движение машинки с максимальной скоростью?
Не везет мне с транзисторами. На плате гирика сгорел, и тут теперь тоже сгорел.
На шим регулятор теперь тоже надо транзисторы заказать. А можно туда поставить пару более мощных (как например с самодельного контроллера для первых машинок)? Или схема шим регулятора не допустит других транзисторов?

[ILYANOV]

Машинка хорошая, но есть НО
Она короткая и высокая, значит склонна к переворотам.
сиденье назад не отодвинешь, а это очень важно, даже моему в осенней куртке и ботинках на толстой подошве- осенних уже тесно.
сиденье нужно отодвинуть.
Я думаю что мы и зимой погоняем, а это ещё отодвинуть нужно.

а так в целом неплохо, но у нас у самодельщиков нет чпу трубогибов, по этому будем лепить что попроще

и по шим регулятору
Там на выходе параллельно мотору стоит диод шотки мощный? за радиатором не видно
если нет то пробой от обратной самоиндукции мотора

дальше там наверняка стоит NE555 таймер, у него ток максимум 200 мА, посмотри на затвор (левый вывод транзистора) какое стоит сопротивление
скорее всего он медленно открывался и медленно закрывался, перегрелся и пробился.
напиши сюда номинал сопротивления. и тогда будет понятно имеет ли смысл заниматься этой схемой
Когда он сгорел радиатор был горячий?
я на свои контроллеры ставил отдельный драйвер для раскачки мосфета минимум 1,5 ампера, потом ставил 6 и 9 амперные драйверы
это чтобы транзисторы открывались и закрывались очень быстро
тут конечно об этом говорить не приходится

ставить туда можно любые Nканальные мосфеты которые удовлетворяют тебя по характеристикам, главное чтобы максимальное напряжение стока было минимум вдвое больше напряжения питания.

защитить от  пробоя нельзя(чтобы машина не понеслась на максимальной скорости)
- только рубильником или авто реле которое по нажатию педали тормоза отключает мотор от контроллера

если он пробился от перегрева то ставь большой радиатор с половину листа А4 и гоняй, должно хватить
если был холодный то наверно самоиндукция
и не исключено что транзисторы поддельные, не похож что то на оригинальный STM, обратную сторону сфотографируй сюда
топорная надпись какая то на мой взгляд, хотя я не большой спец

[АндрейЯ]

Пробой возник когда я пробовал при небольшом повороте потенциометра создать препятствие движению машинки (упираясь в нее). В этот момент пошел характерный запах и двигатель понесло. Радиатор при этом был горячим (рука не терпела).
Я не разбираюсь в электронике (хотя пытаюсь вникнуть в разговоры на эту тему и кое что могу себе представить), поэтому решил сфоткать в разных ракурсах плату и транзистор с обратной стороны.

ставить туда можно любые Nканальные мосфеты

Ну я так понимаю менять надо сразу пару (чтоб у них были одинаковые характеристики)?

[АндрейЯ]

Машинка хорошая, но есть НО

Ну эт вы зря ее так раскритиковали. Думаю довольно устойчивый аппарат (сидение посмотрите как низко), база тоже не короткая (1300мм почти). Да и не предлагаю я ее копировать. Из подобного конструктива я лишь предложил заимствовать удачные решения по компановке, изменив и адаптировав под себя и свои условия эксплуатации. Если хочется - базу увеличить, нет трубогиба - сделать сварной каркас... Ну в общем понятно я думаю...
Ну если ничего не понравилось, то не понравилось, увы.

[АндрейЯ]

Ой, разглядел, база 940мм, а не 1300. Но не суть

[ILYANOV]

я же написал машина хорошая, держим в уме конструкцию

по шиму, нужна обратная сторона, но судя по всему на затворы идет сигнал через два 300 омных резистора
если это так то ток затворов 12/300 = 40мА   не мудрено что они(транзисторы) сгорели
нужна обратная сторона

если мои догадки правильные то
нужно резисторы поставить по 120 ом, будет 100 мА на один транзистор
это максимум что может выдержать эта микросхема, она в принципе не для этого создавалась
и поставить радиатор на килограмм, с половину листа а4 будет греться как плитка но работать
по хорошему там нужно ставить современный драйвер мосфета как минимум на 1,5 ампера

есть конечно предложение поставить мосфеты с низким напряжением открывания затворов название начинается IRLB
на https://www.chipdip.ru/search?searchtext=IRLB
напряжение сами подберите
у них транзистор открывается чуть ли не при 3 вольтах на затворе, и очень низкое сопротивление канала

ставить нужно одинаковые транзисторы, но вам нужно выносить транзистор с платы на большой радиатор. если будете ставить IRLB то достаточно одного транзистора и на затворе 75 ом нужно.
и все равно это много, я в свои контроллеры ставил 5-10-12 ом

[АндрейЯ]

нужна обратная сторона

С обратной стороны платы только разводка, элементов никаких нет.

Страшные дорожки это уже мое творчество, я типа усилил дорожки впаяв проводок.
Но я уже по вашим словам понял, что это не подходящий вариант для управления таким движком.
На всякий случай выписал основные характеристики транзисторов из вашего контроллера, шим регулятора из китая и транзистора с платы гироскутера.



Если не сложно покажите чем вы прошивали микроконтроллер от первой машинки. Мне пришла парочка этих микроконтроллеров с китая, может решусь повторить ваш контроллер для двигателя...

[ILYANOV]

программатор USBASP  https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_nkw=USBASP&_sacat=0&LH_BIN=1&_sop=15
сравнивать нужно другой параметр

сопротивление канала в открытом состоянии ( Rds ON )
0,0110 / 0,00195 =  5,6 раз

то есть в открытом состоянии транзистор 3813 имеет сопротивление канала в 5,6 раза меньше чем 75nf75
и соответственно во столько же раз меньше греться, а если взять во внимание что 3813 открывается намного раньше и быстрее то греться должен меньше
3813 уже полностью открыт при 4,5 вольтах на затворе

и второе у 3813 ёмкость затвора в два раза меньше то есть он будет быстрее в два раза открываться чем 75нф75

параметр тотал гейт чардж

[АндрейЯ]

Понял кое что. Вы для меня прям горизонты открываете..

Наткнулся еще тут еще на переключатели тематически подходящие под наши поделки. Вот ссылка: 235,72 руб.  21%СКИДКА | Электрический автомобиль для детей электрический автомобильный переключатель игрушечный автомобиль электрический мотоцикл переключатель дистанционного управления автомобильный переключатель аксессуары для мотоциклов
https://s.click.aliexpress.com/e/9IjSLFk

[ILYANOV]

Полезная информация, для нашей прошивки рычаги подойдут. наверно тоже закажу. Смущает только что они очень маленькие.
А пока продолжаем. Делаю батареи для будущих машин долгими осенними вечерами. Может кому будет полезной информация - как я это делаю.
Свариваю ранее протестированные банки. Раскидываю по ёмкости на одинаковые группы разумеется.

Теперь главное стянуть этот пирог, потому что он тяжелый и от тряски могут отлетать элементы (да такое может быть)
теперь делаю усиленный балансир, потому что штатная балансировка 40мА, и она может не справляться с балансировкой, с дополнительными резисторами балансировка будет 500 мА

теперь заряжаем и тестируем реальную ёмкость

маловато 12 Ач и 455 ватт, а должно быть минимум 500 ватт и 14Ач
теперь ищем группу которая подвела всю батарею, навешиваю ещё один элемент на проводах и снова заряд разряд

итого при 33.9 вольтах у нас 13 Ач и 492 ватта.  При разряде до 30 вольт думаю ещё ватт 30-50 будет
не стал тестировать - не было времени ждать, и так понятно что батарея имеет честные 500 ватт

в слову самые ёмкие батареи гироскутеров которые ко мне попадали имеют ёмкость ~86 ватт

может новые они и имеют ёмкость 160, сомневаюсь - скорее всего туда толкают самый отстой

а вот балансировка, которой в гироскутерных акб нет
https://youtu.be/vPdmy3CZW8k

как говорится выводы делать только вам

[АндрейЯ]

А почему бы не стягивать пакет армированным скотчем?
Заинтересовал тестер емкости батарей дайте ссылочку, хочу посмотреть что за зверь.

И еще хотелось бы посмотреть на вашу точечную сварку. Сколько витков и какого сечения вы намотали на вторичную обмотку. Как сваривает, без брака?

По поводу bms Я купил себе вот такую
https://s.click.aliexpress.com/e/bCh7Axgq
Она оказалась не разборной (по крайней мере на корпусе нет винтиков). Мне можно обойтись без доп резисторов? Что у меня будет не так если не ставить резисторы? (я планирую использовать б/у элементы 18650). И что мне надо для отбраковки элементов питания (тестера хватит, или надо какие нибудь интеллектуальные зарядки, или нагрузочные стенды покупать)?

[Лодочник_А]

Наткнулся еще тут еще на переключатели тематически подходящие под наши поделки. Вот ссылка: 235,72 руб.  21%СКИДКА | Электрический автомобиль для детей электрический автомобильный переключатель игрушечный автомобиль электрический мотоцикл переключатель дистанционного управления автомобильный переключатель аксессуары для мотоциклов
https://s.click.aliexpress.com/e/9IjSLFk

У меня пишет в РФ не отправляем...а какая контактная пара внутри -на какой ток? они ж делают на соплях всё...

[ILYANOV]

А почему бы не стягивать пакет армированным скотчем?
Не знаю, как это будет всё охлаждаться внутри этого пакета, мне как то не приходило в голову стягивать скотчем
Заинтересовал тестер емкости батарей дайте ссылочку, хочу посмотреть что за зверь.
https://www.ebay.com/itm/2-2-Display-Intelligent-Electronic-Load-150V-10A-150W-Battery-Discharge-Tester/113716950037?hash=item1a7a0ef415:m:mL-WTz75N9IuP8ifdMjMphA
И еще хотелось бы посмотреть на вашу точечную сварку. Сколько витков и какого сечения вы намотали на вторичную обмотку. Как сваривает, без брака?
есть только видео в контакте, там есть обзор
https://vk.com/video-98276040_456239047
провод 75-80 квадратов - не помню точно
варит вот так  https://vk.com/video-98276040_456239046
[b-b]бывает непровары, когда электрод сплавляется и становится толще
надо затачивать[/b-b]
По поводу bms Я купил себе вот такую
https://s.click.aliexpress.com/e/bCh7Axgq
Она оказалась не разборной (по крайней мере на корпусе нет винтиков). Мне можно обойтись без доп резисторов? Что у меня будет не так если не ставить резисторы? (я планирую использовать б/у элементы 18650).
[b-b]Не знаю как эти элементы будут вести себя в будущем, деградировать то они точно будут.
А по поводу обычных БМС - там всегда пишут что использовать только с новыми и одинаковыми элементами
по этому обычной балансировки 30-40 мА может и не хватать[/b-b]
И что мне надо для отбраковки элементов питания (тестера хватит, или надо какие нибудь интеллектуальные зарядки, или нагрузочные стенды покупать)?
[b-b]для отбраковки нужно Opus BT-C3100 (у меня две)
и стенд для групповой зарядки элементов https://electrotransport.ru/index.php?topic=48917.msg1337734#msg1337734
и зарядка типа Imax[/b-b]


ток у переключателей выше скорее не превышает 16 - 20 А

[ILYANOV]

По поводу bms Я купил себе вот такую
ссылка

если внимательно посмотреть на фотографии с сайта. То на них видно что там нет никакой балансировки. Теперь становится понятно почему эту плату тщательно закрыли

обратите внимание на моей БМС стоит по 2 шестиногих микросхемы на один канал, одна управляет отключением при переразряде и при перезаряде,
а вторая управляет полевым транзистором который подключает резистор
видите что на моей БМС 10 шестиногих микросхем на одной плате и 10 на другой.
на вашей всего 10, соответственно никакой балансировки нет. да и плата маленькая там нет места для балансира
разбирайте и смотрите внимательнее