Электромобиль из детской коляски 2

[ILYANOV]

Что то похожее только рулить рулем в десять раз удобнее чем такими рычагами.
И на этой тележке можно ездить только по паркету или очень ровному асфальту.
По лесу или земле не проедет, даже на маленький бордюр не сможет заехать с таким передним колесом

Получается типа этого, только с рулем?

[DED]

рулить рулем в десять раз удобнее чем такими рычагами

Наоборот, с рычагами гораздо удобнее - более маневренно, чем с любой традиционной рулежкой.  Можно без лишних движений моментально сменить направление движения или развернуться на месте.
При правильной технике езды переднее колесо всегда должно быть приподнято в воздухе. У меня внуки гоняют на двух таких гироскутерах 8 и 10 дюймов. Прекрасно скачут по корням и буграм.
Увы, через бордюр не смогут даже некоторые легковые авто.
https://yadi.sk/i/TfhKQM06LJYgKQ

[ILYANOV]

Прикольно.

Наоборот, с рычагами гораздо удобнее - более маневренно, чем с любой традиционной рулежкой.  Можно без лишних движений моментально сменить направление движения или развернуться на месте.
При правильной технике езды переднее колесо всегда должно быть приподнято в воздухе. У меня внуки гоняют на двух таких гироскутерах 8 и 10 дюймов. Прекрасно скачут по корням и буграм.
Увы, через бордюр не смогут даже некоторые легковые авто.
https://yadi.sk/i/TfhKQM06LJYgKQ

манёвренно на низкой скорости на ровной поверхности
Но всё равно не устойчивый транспорт. При неудачном рулении упасть навзничь очень просто.
Ладно на травке, но на скорости на асфальте это будет больно.
я бы своего не посадил на такой.
он у меня обязательно перевернётся на таком транспорте
где я живу у меня тут горки, озёра, спуски, много бордюров невысоких, у нас такой транспорт будет очень неудобен.

И часто вот такие объявления вижу  https://www.avito.ru/samara/sport_i_otdyh/telezhka_s_giroskuterom_v_sbore_1798416062

Тележка с гироскутером в сборе
Продам набор с сиденьем. купил детям не захотели кататься. Сиденье новое. Гироскутер с колесами 10.5 так же раз покатались Продаю с новой батареей. Старая изначально не держала заряд. Новая батарея 6000 милиампер

наверно просто не удобно в частном секторе на такой тележке ездить, я предполагаю

[Alex_mac]

Спасибо!!! но всё равно сложновато

ну в принципе как раз просто. минимум токари, сборочные работы рассчитывались чтоб сделать на коленке. тормоз он не шутка.

[ILYANOV]

Трайк встал на колеса 

длину пока не подбирал, сначала нужно поставить сиденье и подножки

[ILYANOV]

Механическая часть трайка готова,  жду ручку газа

за спинкой будет стоять АКБ

[DED]

При всей удачности общей реализации аппарата немного настораживают подножки.
Конкретно - острые стальные углы в случаях падений ребенка, и бортики, цепляющие быстрое убирание с них ноги.  Может просто на квадратную трубу отрезок резинового шланга нахлобучить?

[ILYANOV]

я наоборот считаю, что вероятность соскальзывания ног с кусков шланга очень высока. И однажды это обязательно произойдет.
Я знаю как мой любит гонять, он уже сегодня дрифтовал , я его на веревке разгонял и он заднюю ось в занос пускал.

Если на ходу, на кочке нога соскользнет и зацепится за землю/камень/бордюр/ветку то последствия будут плачевные для ног
Я предусмотрел защиту пяток и ступней от столкновения.
Даже в случае падения набок, эти подставки уберегут ноги,

А необходимость быстрой эвакуации - считаю эта необходимость очень завышена,
это же не болид формулы один - когда счет идет на секунды и любое промедление и водитель может сгореть на своём месте.

тут он просто первый раз сел, ещё не освоился и в резиновых сапогах и в комбинезоне, летом в кроссовках будет выпрыгивать за секунду

При всей удачности общей реализации аппарата немного настораживают подножки.
Конкретно - острые стальные углы в случаях падений ребенка, и бортики, цепляющие быстрое убирание с них ноги.  Может просто на квадратную трубу отрезок резинового шланга нахлобучить?

[Zest]

Подскажите пожалуйста как вашу прошивку подружить с ручкой газа на датчике холла. Через переменник все норм а при использование ручки полный ноль. собранно все по вашей схеме.

[ILYANOV]

https://youtu.be/w5uNSucvQV0
Собрано по моей схеме, всё работает. Ищите у себя неисправность.
Либо вы не правильно подключили ручку, либо неисправна ручка.
Подайте питание на ручку, 4-5 вольт, подключите к выходу ручки вольтметр и посмотрите меняется ли напряжение на выходи и в каких пределах.

в моей ручке был свободный один провод(вернее он освободился), и чтобы не тянуть дополнительные провода к ручке я поставил один транзистор на разъем,
чтобы управлять включением питания по одному проводу.
в общем нарисую потом

желтый провод - потом подключу - будет показывать напряжение батареи( уже проверил - работает)

косяк выловлю обязательно всё таки первый день в этом году программирую, просто когда не было электронного тормоза колеса отключались и его не было видно
а сейчас на максимальной скорости только проявляется
в общем кто просил пищалку при движении на зад и эл тормоз - всё будет

Подскажите пожалуйста как вашу прошивку подружить с ручкой газа на датчике холла. Через переменник все норм а при использование ручки полный ноль. собранно все по вашей схеме.

[Zest]

Ок спасибо сейчас проверю.

[Zest]

Кирдык наверное моей плате. Не включаеться, но это мой косяк. Завтра буду смотреть что с ней. Не реагирует на включение кнопкой.

[Zest]

Спалил проц. Уже починил. Я так понимаю будет новая прошивка? Было бы классно

[ILYANOV]

Да будет. Ошибку исправил, в одном месте получалось отрицательное число и его деление приводило к нулевому результату и резкой остановке колеса.
это в блоке  вычисления переменной - коррекции скорости

сейчас работает -
отключение и включение электронного тормоза комбинацией нажатий клавиш
пищалка при движении назад

буде реализовано
нормальная работа при работе только одного колеса, потому что я делал просчет стабилизации скорости по минимальной скорости одного из колес.
и возникали проблемы когда на самокат ставили одно колесо - контроллер впадал в ступор - он брал скорость того колеса которое по его мнению стоит.
Это лечилось запаралеливанием  сигналов датчиков холла обоих колес, допишу прогу чтобы стоячее колесо не учитывалось в расчетах
(пару человек обращались - я им помог, но я не мог предположить что кому то придет в голову использовать только половину контроллера  -одно колесо из двух)

будет ещё пару кнопок для прокатчиков - просили на 5 и 10 минут
больше не знаю что придумать

Спалил проц. Уже починил. Я так понимаю будет новая прошивка? Было бы классно

[ILYANOV]

Кстати коллеги, кому интересно как сделать включение питания гироскутера по одному отдельному проводу - пожалуйста

теперь ставим выключатель между этим проводом и минусом питания, это когда недостаточно проводов в кабеле как получилось у меня

[Andrey Andrey]

  А всё таки подруливание колёсами можно организовать  потенциометром или джойстиком ? Т.е. чтобы одно из колёс крутилось медленнее другого , чтобы Ховеркарт https://electrotransport.ru/images/4/1fulg8m_thumb.jpeg  поворачивался без использования ручек.  Как здесь https://electrotransport.ru/images/4/uxm0x2_thumb.jpeg  Рисунок от verial  https://electrotransport.ru/index.php?msg=1511937  Что можно взамен джойстика от плейстейшн использовать? Или какой именно подходит джойстик от плейстейшн? Их там десятки видов.    Может в силовые провода колес потенциометр (джойстик) подпаять ? Актуальна для инвалидов или временно потерявших подвижность конечностей( переломы).   

[ILYANOV]

Да - можно конечно рулить колесами, там вроде по ссылкам есть информация.
Любой джойстик игровой от компьютера можно взять(я бы так сделал). Почему именно от плейстейшена - непонятно
задача простейшая
Я просто этой темой не занимался, в планах есть сделать машинку для взрослых и обездвиженных. Просто твердой потребности нет.
я хотел сделать серьёзную - для того чтобы можно было ездить на прогулки на 5-15 км, в магазин там
4-6 колес ведущих, с рулём небольшим

а управление двумя колесами - во первых инвалиды обездвиженные часто бывают с лишним весом и по этому не желательно 150 кг (человек плюс акб сама телега)
вешать на два колеса, тем более коляска с двумя колесами от гироскутера в горку не затянет такой вес - нужно 4-6 колес
это только кататься по квартире без порогов
и вообще такая компоновка не особенно устойчива - это чревато травмами( я не видел у серьёзных производителей такой компоновки)

а вообще я изучал эту тему - это дело не простое - степеней обездвиженности очень много, кто-то может руками всё делать, а кто-то только зубами управлять
и к каждой группе инвалидов нужно разное управление
То есть транспорт по хорошему делается под конкретного человека.
И надо ещё подумать про тормоз механический, ведь редукторные приводы колесо блокируют
а у гироскутера колесо достаточно легко крутится - инвалид может укатиться куда нибудь и травмироваться
это всё требует тщательной проработки

  А всё таки подруливание колёсами можно организовать  потенциометром или джойстиком ? Т.е. чтобы одно из колёс крутилось медленнее другого , чтобы Ховеркарт https://electrotransport.ru/images/4/1fulg8m_thumb.jpeg  поворачивался без использования ручек.  Как здесь https://electrotransport.ru/images/4/uxm0x2_thumb.jpeg  Рисунок от verial  https://electrotransport.ru/index.php?msg=1511937  Что можно взамен джойстика от плейстейшн использовать? Или какой именно подходит джойстик от плейстейшн? Их там десятки видов.    Может в силовые провода колес потенциометр (джойстик) подпаять ? Актуальна для инвалидов или временно потерявших подвижность конечностей( переломы).

[Andrey Andrey]

Нашёл как подруливание организовать потенциометрами. Это то, что я искал. Может кому тоже интересно.   https://www.youtube.com/watch?v=77bMH5Ql1Xo , https://www.youtube.com/watch?v=IqbOqwOy8ns  Под видео ссылка откуда скачивать,   https://github.com/p-h-a-i-l/hoverboard-firmware-hack   папка build , файл hover.hex