Электромобиль из детской коляски 2

[ILYANOV]

Новая прошивка.

Изменения.
1.  Отключение/включение электронного тормоза (Это удобно в процессе эксплуатации попробовать оба варианта и остановиться на том который больше понравится.)
2.  Пищалка при включении задней скорости
3.  Возможность изменять ускорение/замедление
4.  Для тех кто использовал только одно колесо(на самокат или трайк с одним передним колесом).
Теперь поправил.  Раньше прошивка сходила с ума, потому что просчёт скорости был по наиболее медленному колесу.
А когда одно колесо стояло на месте(было отключено) был глюк.
Это решалось запараллеливанием входов датчиков холла обоих колес.
В общем теперь не нужно параллелить,  контроллер игнорирует отключенное колесо.

https://cloud.mail.ru/public/2Q81/27pcuu3dq

Теперь можно пинать

[999]

Отличная работа! Спасибо! Поробую.

[ILYANOV]

Трайк - сегодня сделали первый выезд

уже есть несколько мыслей по изменении прошивки.
Сделать НЕ линейной ручку газа, а то ход ручки не большой и с места плавно тронутся сложно, нужно наверно сделать квадратичную зависимость
и для самокатов сделать нужно отдельную прошивку, тоже есть нюансы которые  в редких случаях появляются.
Эффективность электронных тормозов не очень высокая но достаточная,
механические тормоза ОБЯЗАТЕЛЬНЫ!!! я их ещё не установил
А так всё отлично.

[Piramidon]

Эффективность электронных тормозов не очень высокая но достаточная,

Для эффективности электронного тормоза необходимо включить моторколеса в реверс на определенной мощности (зависит от массы транспорта+водитель), реверс должен отключится автоматически при полной остановке колеса.

[ILYANOV]

У моего получится что половина батареи будет тратится на разгон, а половина на торможение, потому что мы не любим ездить плавно и долго по прямой.
Газуем и тормозим.  Пробег уменьшится вдвое. И нагрев моторов увеличится
ой не нравится мне это решение.
Сделаю механический тормоз пусть им работает.
Я сегодня покатался, моторы чуть тёплые, всё нормально, я бы так и оставил

Для эффективности электронного тормоза необходимо включить моторколеса в реверс на определенной мощности (зависит от массы транспорта+водитель), реверс должен отключится автоматически при полной остановке колеса.

[Alex_mac]

У моего получится что половина батареи будет тратится на разгон, а половина на торможение, потому что мы не любим ездить плавно и долго по прямой.
Газуем и тормозим.  Пробег уменьшится вдвое. И нагрев моторов увеличится
ой не нравится мне это решение.

там возвращается 1-3% по сути больше понтов.  нет волшебства.

[Piramidon]

там возвращается 1-3% по сути больше понтов.  нет волшебства.

Там ничего не возвращается, там тратится энергия на торможение, небольшая но ТРАТИТСЯ, никаких понтов, никакого волшебства. Если Вы волшебник и можете вернуть 1-3% при реверсивном торможении, то я снимаю перед Вами шляпу, а если не сможете, то это понты в чужой теме.

[Piramidon]

Мужики, мы беседуем с автором темы [user]ILYANOV[/user],  про РЕВЕРСИВНОЕ торможение, зачем Вы переводите стрелки на РЕКУПЕРАТИВНОЕ торможение, ЗАЧЕМ?

[ILYANOV]

Ребята, не ссорьтесь 
я на днях попробую - измерю и напишу - тратится или возвращается, если возвращается то допишу прошивку

[ILYANOV]

И кстати там так сделано совсем не случайно.
я к сожалению не ездил на куго и не знаю как там реализовано, отключаются моторы либо сделан электронный накат.
Я почти уверен что там реализован электронный накат, если там стоит отдельная ручка на тормоз.

Но вот ставить вторую ручку для торможения меня совсем не радует.
во первых это удорожает систему
во вторых у меня всего два АЦП в распоряжении. один занят ручкой газа, второй регулятором максимальной скорости.
И получается придётся этим регулятором пожертвовать.

я уже делал прошивку с отдельной педалью тормоза
не вижу смысла(не хочу усложнять) в отдельной ручке/педали тормоза.
сейчас оба варианта управления - с электронным тормозом и с накатом очень удобны

ходовые качества лучше у прошивки с накатом, потому что газанул-разогнался, отпустил газ - катишься как на нейтралке,
а на прошивке с эл. торможением нравится то что не надо нажимать на тормоз, просто сбрасываешь газ

у обоих есть преимущества и недостатки, и я не знаю какой мне больше нравится.

скорее всего на транспорте с педалями более предпочтителен вариант с накатом, торможение педалью как то органичнее,
а на транспорте с ручкой (трайк например) предпочтительнее ел. торможение (хотя я и на трайк могу поставить педаль тормоза)

очень сильно сомневаюсь что что то получится с рекуперацией. ближайшее время попробую покрутить колесо во время малого хода с измерением напряжения батареи
думаю этот эксперимент всё покажет, выложу наверное сюда видос
сезон электротранспорта начался времени мало, я бы даже сказал что совсем нет

В электросамокате Ксяоми например сингал на торможение аналоговый, идет с ручки тормоза ( магнит и аналоговый датчик холла), по нему сперва происходит рекуперативное торможение и ток идет обратно в батарею, пропорциональный углу нажатия ручки тормоза, нажимая далее переходит в реверсное торможение и ток уже потребляется из батареи. Возможно и у вас получится так-же сделать.

[verial]

Подкину я вам идею через чего управлять рекупом как у меня (не претендую на оскара но все же)
Датчик ускорения mpu 9250

[ILYANOV]

А как этот датчик может помочь?

Подкину я вам идею через чего управлять рекупом как у меня (не претендую на оскара но все же)
Датчик ускорения mpu 9250

[ILYANOV]

Кстати испытания продолжаются. Выясняются некоторые очень важные схемотехнические моменты как нужно и не нужно делать
а именно:
1. разъём который программирования внезапно отключился(от тряски), раньше это приводило просто к остановке гироскутера
хотя он был приклеен - наверно соединение было в натяжении
и трайк поехал на полной скорости, он не выключался потому что я сделал выключение по одному проводу - а так как минус тоже отключился то и выключить его не получилось

дома разбирательство показало что при отключении колодки программирования, отключается минус а плюс с батареи питания продолжает идти на вольтметр в ручке газа,
через ручку положительное напряжение подаётся на два входа АЦП и поднимает газ до максимума.

Вывод: на вольтметр и свет нужно вести два отдельных провода, и не объединять минус питания с сигнальным минусом
Сейчас вольтметр отключил и теперь при выдергивании всех или по одному разъёмов трайк останавливается.

Катаемся по сухому, есть чуть чуть луж, но вода всё равно как то попадает
раньше я так делал и сейчас на этой плате тоже сделал.
Покрываю лаком плату, хоть какая то защита

все разъемы разумеется заранее закрываю от лака

[kor]

дома разбирательство показало что при отключении колодки программирования, отключается минус а плюс с батареи питания продолжает идти на вольтметр в ручке газа,

В заводских контроллерах сделана программно защита от обрыва минуса с курка газа, если контроллер видит на своем входе "газа" напряжение более некоей величины( больше чем максимальное напряжение выдаваемое курком газа) то мотор останавливается.

[verial]

А как этот датчик может помочь?

а у меня программным образом контролируется ускорение и торможение при падении ускорения включается рекуп.

[ILYANOV]

Чья бы коровка мычала...

какой ты неугомонный.
Я же тебе написал - твоего срача тут не будет.
Иди гадь в другие темы.

[den007]

Каровка Pau62 походу ты!!!! Блудишь по темам и срешь, где больше, где меньше, но срешь обязательно. Ilyanov хороший человек и разбирается в своём деле-между прочим для всех. У меня от него контролеры на колекторники пашут в хвост и в гриву с перегрузками и т.д. - походу не убиваемые. Жалею только, что раньше не заказал ещё парочку

[serggio]

[user]ILYANOV[/user], сообщения где вы использовали красный шрифт потер!
+20 штрафных баллов! Читаем правила форума!