Электромобиль из детской коляски 2

[ILYANOV]

Вчера испытал 2-ю прошивку ILUANOVа под нагрузкой на раме трайка.Испытывал на разных дорогах:грунт,асфальт,газон.Обкатывал сам,мой вес 60 кг,батарея из трех свинцовых аккумуляторов 36 вольт,весом 15 кг+ вес трайка около 20 кг.Ускорение-торможение стояло по умолчанию в среднем положении.При резком сбросе ручки газа в "0" со скорости 12-15 км/ч полный останов происходил на расстоянии 2-3 м. в зависимости от типа дороги(с указанным выше весом). Далее отключал торможение и испытывал с накатом без механического тормоза.Расстояние при этом на разных дорогах было 7-10 метров при таких же скоростях.Если кто то скажет,что скорость маленькая,то не забываем,что мы находимся в разделе "Детский электротранспорт"!Мое заключение:данная прошивка вполне пригодна для использования в детских машинках и имеет ряд настраеваемых параметров.На четырех прошитых и испытанных платах транзисторы не горели ни разу! Кому не нравится-ищите себе что то другое!А автору еще раз спасибо от меня за работу и моральная поддержка!

Спасибо!!!!!  Дааа хорошо вы нагрузили трайк  это получается вес транспорта около ста килограмм получился

[b-b]Отсутствие жалоб со стороны населения - лучшая награда за наш труд![/b-b]

[grean2007]

Вчера испытал 2-ю прошивку ILUANOVа под нагрузкой на раме трайка.

Спасибо буду тоже зашивать 2 версию. По умолчанию что стояло электротормоз или накат?

Тема

А есть ли возможность для ручки газа сделать круиз контроль? Удобная штука, а то у ручки газа довольно упругая пружина и руке не комфортно, потом газ крутанул и круиз отключился.

[ILYANOV]

[b-b][/b-b]

А есть ли возможность для ручки газа сделать круиз контроль? Удобная штука, а то у ручки газа довольно упругая пружина и руке не комфортно, потом газ крутанул и круиз отключился.

[b-b]НЕ НАДО[/b-b]


Пружину ослабляйте, руку качайте
от этого круиза у кого нибудь будут проблемы, ребенок нечаянно включит или забудет как отключить
или ещё чегонибудь

[niksel]

По умолчанию что стояло электротормоз или накат?

Я прошивал на две новые(GD и STM) платы и по умолчанию у меня получился электротормоз.Обе платы ведут себя одинаково.Различие в них было лишь в токовых резисторах по два 006 на красной и по два 007 в параллель на зеленой.Не знаю,как будет,если прошивать поверх 1-й прошивки.Пробуйте.Да и деактивировать тормоз легко,если не понравится-перешивать обратно не нужно.

[niksel]

Дааа хорошо вы нагрузили трайк  это получается вес транспорта около ста килограмм получился

Литиевая батарея занята на электровелосипеде,пришлось обкатать на том,что было под рукой.Параллельно испытания будут проходить и на машинке.Уже вмонтированы колеса с шириной магнитов 30 мм.

[ILYANOV]

Я прошивал на две новые(GD и STM) платы и по умолчанию у меня получился электротормоз.Обе платы ведут себя одинаково.Различие в них было лишь в токовых резисторах по два 006 на красной и по два 007 в параллель на зеленой.Не знаю,как будет,если прошивать поверх 1-й прошивки.Пробуйте.Да и деактивировать тормоз легко,если не понравится-перешивать обратно не нужно.

что больше понравилось и как останется? с тормозом или накатом?
я не определился что мне больше нравится
потому что с накатом можно будет разгоняться быстрее чем на полном ходу, потому что колеса будут отключены и крутиться с любой скоростью.
вариант с электронным тормозом, контроллер не позволит разгоняться быстрее, он будет противодействовать,

[niksel]

что больше понравилось и как останется? с тормозом или накатом?

На трайке буду экспериментировать,но скорее оставлю накат.Он и построен для испытания прошивок и плат.А вот на машинке тормоз однозначно,т.к она предназначена для моей подрастающей внучки.В этом и красота 2-й прошивки,что она универсальная!Еще бы торможение и ускорение были раздельными в настройках,но это уже наверное прихоть.

[ILYANOV]

На трайке буду экспериментировать,но скорее оставлю накат.Он и построен для испытания прошивок и плат.А вот на машинке тормоз однозначно,т.к она предназначена для моей подрастающей внучки.В этом и красота 2-й прошивки,что она универсальная!Еще бы торможение и ускорение были раздельными в настройках,но это уже наверное прихоть.

это вообще не проблема, я так делал,  https://vk.com/club98276040?z=video-98276040_456239049%2F8aba85218ca1a192cd%2Fpl_wall_-98276040
чтобы так сделать нужно две ручки или педали
а это дороже
и как бы на самом деле колёса то не отключаются физически и я не вижу особых преимуществ перед прошивкой с одной ручкой и эл тормозом

а вот какой придумать алгоритм чтобы контроллер понимал когда моторы отключать а когда тормозить моторами
я пока не знаю, можно кнопку задействовать конечно, но кнопку держать нужно для того чтобы колеса были отключены, или с фиксацией, не знаю
это наверно только для самокатов, и вообще стоит ли это усложнение чтобы этим заниматься

потому что после отключения моторов, чтобы затормозить контроллер должен включить колёса,  с нужной угловой скоростью и тогда уже начать плавно тормозить
если не угадать со скорость то будет удар в колесе и толчок, либо вперед либо резкий тормоз

[grean2007]

Вопрос по задней  подвеске трайка Вы не делали вариант независимой подвески с амортизатором на каждое колесо, без качелей? Для меня сложновато на коленке без сварки хотелось бы упростить.

[ILYANOV]

Вопрос по задней  подвеске трайка Вы не делали вариант независимой подвески с амортизатором на каждое колесо, без качелей? Для меня сложновато на коленке без сварки хотелось бы упростить.

я считаю что так можно и нужно делать.
только колеса разверните вовнутрь, чтобы они были ближе друг к другу.
тогда ваши амортизаторы не будут мешать в поворотах наклоняться

а лучше сзади сделайте качалку, и два колеса на оси, максимально близко друг к другу
качалку сделать можно на гайке 3/4 как я делал переднюю ось у детск. эл мобилей
понадобится один амортизатор всего, и работы меньше

[niksel]

Вопрос по задней  подвеске трайка Вы не делали вариант независимой подвески с амортизатором на каждое колесо, без качелей? Для меня сложновато на коленке без сварки хотелось бы упростить

И я думаю не стоит заморачиваться с качелями,если решили делать проще.Три точки опоры это не четыре,которые будут ломать раму.Хватит и одного общего аммортизатора по центру сзади.Или как у ILYANOVа на трайке в последнем его видео.

[grean2007]

Вот мне нравится, но колеса широковато стоят хотелось по компактнее похожее на самокат, надо что то делать , а то устойчивость у меня  на неровной поверхности никакая. Я сделал рулевую колонку подвижной накланяется из стороны в сторону на 20-30 градусов, устойчивость лучше, но ездить по неровностям не просто. Но ровном асфальте я думаю будет нормально, но у нас снег растает через месяц не раньше. Ни как не дождусь полевых испытаний.

[ILYANOV]

И я думаю не стоит заморачиваться с качелями,если решили делать проще.Три точки опоры это не четыре,которые будут ломать раму.Хватит и одного общего аммортизатора по центру сзади.Или как у ILYANOVа на трайке в последнем его видео.

очень плохо будет. три точки опоры хороши для статичных конструкций, а у нас транспорт движется и колеса наезжают на неровности
трайк не  подразумевает наклон в поворотах.
а на самокате не получится ездить без наклона, как и на велосипеде
если сзади сделать как у меня на трайке, то в поворотах будет подниматься одно из колёс
либо водитель будет наклоняться а самокат нет
не делайте так, поверьте моему опыту, будет очень не комфортно ездить на такой конструкции с высоким центром тяжести
будет казаться что всё время вот вот упадёшь, по сути так и будет
задняя ось не даст ловить цент тяжести
маневрировать будет трудно

есть другой вариант.
ставь одно колесо вперед одно назад, и проблем нет никаких, я буду делать самокат - так и сделаю

[ILYANOV]

Друзья, один из моих подписчиков продаёт трайк.
С моей прошивкой. Трак делал он. Кому интересно обращайтесь к нему напрямую по ссылке  https://www.avito.ru/krasnodar/tovary_dlya_detey_i_igrushki/elektromobil_elektrotrayk_1906756926

видео есть только в инстаграмме, не знаю как сюда вставить
если интересно он вам всё покажет наверно

[grean2007]

есть другой вариант.
ставь одно колесо вперед одно назад, и проблем нет никаких,

Не нравится мне что провода нужно удлинять, тянуть их до переднего и заднего колес.  Проведу полевые испытания потом будет видно, материалы пособираю, пока склоняюсь к независимой подвеске с двумя амортизаторами.

[ILYANOV]

Не нравится мне что провода нужно удлинять, тянуть их до переднего и заднего колес.  Проведу полевые испытания потом будет видно, материалы пособираю, пока склоняюсь к независимой подвеске с двумя амортизаторами.

у тебя же не автобус, туда и сюда по пол метра добавить. с двух сторон
или на перед 1 метр, сечением  4 квадрата хватит думаю

[grean2007]

у тебя же не автобус, туда и сюда по пол метра добавить.

Если от трайка откажусь то конечно полноприводный самокат буду делать, одного мотора для меня маловато будет.

[grean2007]

Пока хочу попробовать самый простой вариант для реализации, для меня, использовать шарнир от гироскутера с двумя амортизаторами. Рулевая колонка и зад качающиеся, получится прямо змея!