Электромобиль из детской коляски 2

[ILYANOV]

А если прошивку  V2 шить поверх первой без стирания настройки газа и напряжений АКБ останутся?

да, все настройки сохранятся

[Буратино]

Можно, я буду обращаться к вам так - Мастер?
Мастер, помогите нам инвалидам сделать поворот джойстиком.  Хочу сделать трайк, что б можно было выезжать из квартиры на улицу.

[ILYANOV]

Можно, я буду обращаться к вам так - Мастер?
Мастер, помогите нам инвалидам сделать поворот джойстиком.  Хочу сделать трайк, что б можно было выезжать из квартиры на улицу.

Спасибо, давайте только без мастеров
У меня есть в планах сделать кресло с колесами
В общем я купил геймпад вот такой Геймпад проводной LOGITECH F310

сейчас трайк досниму и взрослый сделаю, и потом кресло в планах

по креслу два варианта, пока не знаю какой получится
либо смогу подключить этот геймпад по USB, там можно подпаять на плате, это самый лучший вариант, чтобы брать цифровые сигналы прямо с геймпада и его не модифицировать и кнопок больше. настроек и возможностей, пока с протоколом не разбирался даже не знаю что там
наверно будет сложно
если не получится то можно модифицировать этот геймпад, и подключиться только к двум джойстикам и паре кнопок.
это проще в подключении но сложнее модифицировать сам геймпад

управление планирую сделать по типу танка, два джойстика - каждый управляет своим колесом вперед-назад

[Буратино]

управление планирую сделать

Спасибо за скорый ответ. Я пока буду мудрить конструкцию трайка. Задние ведущие, переднее ведомое.
Будет поворачиваться вслед повороту. Я думаю сделать управление как у вас, только не на руле а на рычаге. Газ как у вас. аповороты и в перёд и назад, наклоном рычага.

[ILYANOV]

Спасибо за скорый ответ. Я пока буду мудрить конструкцию трайка. Задние ведущие, переднее ведомое.
Будет поворачиваться вслед повороту. Я думаю сделать управление как у вас, только не на руле а на рычаге. Газ как у вас. а повороты и в перёд и назад, наклоном рычага.

я до конца не понял какая у вас будет конструкция, нарисуйте, либо вставьте фото похожей конструкции.
Если у вас будут рулевые колеса/колесо то вам надо использовать ту прошивку которая сейчас есть.
Я собираюсь делать прошивку для инвалидного кресла с двумя маленькими передними колесами, чтобы можно было разворачиваться на месте.

[Буратино]

Я собираюсь делать прошивку для инвалидного кресла с двумя маленькими передними колесами, чтобы можно было разворачиваться на месте

Типа такого https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack/wiki/Build-Instruction:-TranspOtter

[ILYANOV]

Типа такого https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack/wiki/Build-Instruction:-TranspOtter

понял
а мы пока катаемся на первом трайке потому, что по второму видео не доснял, можно посмотреть заезд на горку и работу подвески
https://youtu.be/5q2lDd2tBPs https://youtu.be/5naLoGiPbx8

[Буратино]

понял

Супер!
Эта такая радасть малому. а маленьком колесике бордюр врядли можно будет перескочить. Кстати по этой же ссылку уже есть решение проблемы поворота. Но... я обратился к вам так как ваша прошивка во многом лучше. Так что вы мог ли б только добавить кусок прошивки "как поворачивать" в свою прошивку . Сам я не сумею скомпелировать

[verial]

Типа такого https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack/wiki/Build-Instruction:-TranspOtter

у меня как раз такого типа неустойчивая конструкция по углам где стоит поворотное колесо. И разворачивается плохо.

[Буратино]

по углам где стоит поворотное колесо

на видео такие юркие, на месте разворачиваются. С одним колесом, вроде должно легко поворачивать.  Но устойчивость не очень, особенно на поворотах. Но вам верю, у вас богатый опыт
https://raw.githubusercontent.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack/master/docs/pictures/chair.gif

[ILYANOV]

на видео такие юркие, на месте разворачиваются. С одним колесом, вроде должно легко поворачивать.  Но устойчивость не очень, особенно на поворотах. Но вам верю, у вас богатый опыт
https://raw.githubusercontent.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack/master/docs/pictures/chair.gif

"всё украдено до нас" то есть всё придумано до нас
чтобы было устойчиво - надо спереди ставить два колеса поворачивающихся
посмотрите как сделаны кресла-каталки

[Буратино]

Есть у кого-то идеи как увеличить 6ти дюймовые колёсики?

[ILYANOV]

Есть у кого-то идеи как увеличить 6ти дюймовые колёсики?

никак
если вам нужны большие колеса - купите сразу большие, не тратьте своё время и не занимайтесь фигней, все равно больше потратите денег чем если сразу купите
если вам на кресло коляску, то оставьте эти - чем меньше диаметр тем меньше скорость и больше крутящий момент

[Буратино]

если вам на кресло коляску

соггласен вы правы...но уже снял шину. А назад поставить не никакой возможности

[ILYANOV]

соггласен вы правы...но уже снял шину. А назад поставить не никакой возможности

не может этого быть, побрызгайте мыльным раствором резину.
если совсем никак, то раскручивайте колесо на две половинки, ставьте резину и скручивайте, только камеру за прищемите половинками колеса

[verial]

"всё украдено до нас" то есть всё придумано до нас
чтобы было устойчиво - надо спереди ставить два колеса поворачивающихся
посмотрите как сделаны кресла-каталки

А с двумя вообще полная опа он просто не поворачивает. Делайте пробуйте только не надо наверное так утвердительно.
Для убедительности:
https://www.youtube.com/watch?v=NrbwXc0oAl0

[ILYANOV]

А с двумя вообще полная опа он просто не поворачивает. Делайте пробуйте только не надо наверное так утвердительно.
Для убедительности:

всё правильно, там и должно так хреново ездить. дело не в количестве передних колес, а в способе управления ими
для маневрирования на такой телеге нужно раздельное управление колесами, как я и написал по типу танка двумя джойстиками, НО чтобы можно было одно колесо включить вперед а второе назад. Тогда эта телега будет разворачиваться на месте. ну и такой длинной её нельзя делать.
Вы заметили что гусеничные машины не могут быть длинными.
как правило их стремятся сделать ближе к квадрату

а у него джойстик с направлением и измерением вектора тяги.
это подходит только к скоростным машинам, из удобств что можно управлять одной рукой, из недостатков - то что вы видите на видео

я даже делать не собирался это - и так мне было понятно что нормально ездить это не будет, нужен другой способ управления, а количество колес тут вообще не причем.
Ну и конечно надо центр тяжести тоже перенести поближе к ведущим осям

[Pau62]

Много написал, и все неверно.

нужно раздельное управление колесами, как я и написал по типу танка двумя джойстиками

Вот вообще пофиг, 2-мя рычагами или одним. БМП, например, одним штурвалом управляется, и Т14 - тоже, насколько мне известно.

Вы заметили что гусеничные машины не могут быть длинными.
как правило их стремятся сделать ближе к квадрату

Ты вообще танк или БМП видел когда-нибудь? Ну картинки в тырнете посмотри.

я даже делать не собирался это - и так мне было понятно что нормально ездить это не будет, нужен другой способ управления, а количество колес тут вообще не причем.

И правильно.
На базе той прошивки, которую ты стырил, это сложно сделать.
Инвалидную коляску видел как разворачивают?
Контролироваться должна не тяга, а положение колес. Тогда все будет работать.
Или же должна жестко контролироваться скорость колес, вернее, разность скоростей.
Например, как у танка.

Вот вам видео.

«Военно-промышленная компания» в рамках выполнения НИР, шифр «Крымск», разработала и испытала колесную машину с гибридной энергоустановкой и электротрансмиссией на базе БТР-90 «Росток».
«Крымск» разворачивается на сухом бетоне, вокруг своей оси! Радиус разворота восьмиметрового бронетранспортера составил 3,8 метра.

Машина совсем не квадратная, привод- электрический.
Учите матчасть, прежде чем писать.