Контроллер VESC, FLIPSKY

[Keksus]

что  это  за устройство идет  в комплекте  с этим  контроллером?

antispark, для включения контроллера с предзарядом конденсаторов.

[Oleg_]

[user]Keksus[/user],
🤝  без него не как? он  обязателен ?

[Keksus]

[user]Keksus[/user],
🤝  без него не как? он  обязателен ?

Решайте сами. https://m.youtube.com/watch?v=9FWeLuun2UY

[Rock_n_Roliki]

[user]Keksus[/user],
🤝  без него не как? он  обязателен ?

Без него куча вариантов бюджетных. 1) На али ХТ90S разъем антиискра с резистором для плавного предзаряда конденсаторов. 2) Автоматический выключатель на требуемое количество ампер + 5-10А про запас. Но он не гасит искру, надо в параллель добавить резистор ~5,6 Ом (5-10Ом) с кнопкой без фиксации. Сначала кнопку жмем пару секунд, потом автомат. Выключается тумблером автомата. 3) самодельная антиискра. Это к Майклу. Знаю только BTS555 ключ, простая антиискра до 240А, но вольтаж там до 43В максимальный, не всем подходит.
Картинки, схемы:

Спойлер

Я вот так сделал на пакетнике и на 3Д принтере крепеж и внешнюю крышечку:


На втором велике с веском на БТС555 но там 30В аккум.
ХТ90S два способа 1) традиционный 2) хитрожопый 3 в 1 антиискра + предохранитель + секретка противоугонка

На автомате

На БТС555

[Keksus]

Раз такая пьянка:
4. При включении осуществлять предзаряд резистором вручную. (Самый бюджетный способ)
5. ANTbms, имеет функцию предзаряда.

[Oleg_]

Круть , 💪  парни  спсб.

[Mike 372]

Дошли руки, набросал схему подключения под мою прошивку.

[Gunner]

набросал схему подключения под мою прошивку.

А как у вас реализовано вкл-выкл зажигания?

[Mike 372]

Я описывал в теме ранее. Самодельный выключатель на мосфетах, управляется от дисплея. То есть, включаешь дисплей, включается контроллер. Схему тоже выкладывал.

[Valters]

Получилось у кого нибудь настроить работу PAS c данным контроллером (vesc 75100) ?

[Сергей600]

Получилось у кого нибудь настроить работу PAS c данным контроллером (vesc 75100) ?

у меня fsesc 6.6. Настроил. Настраивал другу 75100 и PAS. Там работало в режиме ADC_PAS.
Но есть проблемы. Мотор не останавливается после прекращения педалирования в некоторых положениях педалей.

https://github.com/vedderb/bldc/pull/243

Здесь довольно подробное обсуждение на английском. Можно использовать онлайн-переводчик...

[Сергей600]

У меня токовый самый любимый режим. Дергает когда, при вращении ручки газа? Может с ее настройками что-нибудь не так? У меня стартует плавно. Дергал, когда в режиме круиза нажимаешь, отпускаешь тормоз. И то поборол настройками плавного старта. Режим Дьюти дергает, когда после езды накатом решил добавить газу. :-\Я писал, что желающим могу предоставить свою прошивку. Желание изъявил пока только один человек.

Да. Есть такая проблема на кареточных моторах с муфтой свободного хода. Дело в том, что из-за муфты в двигателе, а то и 2 муфт, плюс муфта во втулке заднего колеса, появляется свободный ход перед зацеплением при старте\разгоне двигателя. На свободном ходу двигатель разгоняется, затем идет зацепление и происходит удар в трансмиссию. Чем выше лимиты фазного тока, тем сильнее удары.

особенно это заметно при проскоке цепи во время переключения, при съезде с бордюра с газом... Можно поломать нейлоновую шестерню редуктора.

Я некоторое время поездил на контроллере TSDZ2 с моим двигателем. Там такой проблемы не было. при проскоке тяга сразу пропадала и быстро восстанавливалась. Особых ударов не помню. программная защита отрабатывала. Но и фазные токи там около 20А, тогда как на веске я ездил на 30-35А...

В итоге заводская нейлоновая шестерня умерла от банника, когда двигатель раскрутился и при приземлении выгрыз шестерню. А напечатанные теперь проезжают 200км в щадящем режиме и помирают по той же причине от ударов...

[Mike 372]

У меня фазные токи 70 А.    Моторы по 500 Вт. Все отлично. Разгон бодрый, но плавный, ничего не дергает. Шестерни сезон отработали, никаких изъянов не замечено. Даже не гудят.
А у TSDZ2 тоже токовое управление. И еще очень плавный старт от газульки. Причем на кареточнике мне токовое управление не понравилось. Отзывчивость была очень плохая. Я берег мотор и трансмиссию, старался ездить на более низких передачах. По ровному даже на минимальном газу все время постепенно набирал скорость. Чтобы ехать медленно, приходилось постоянно подрабатывать ручкой - давать газ, выключать. Хорошо было только закатывать руками в крутую горку. Я думал, что этот режим фигня, и в Веске какое-то время его даже не пробовал. Но с МК все оказалось замечательно.

[Valters]

у меня fsesc 6.6. Настроил. Настраивал другу 75100 и PAS. Там работало в режиме ADC_PAS.

а в какие разъемы можно подключать?

[volodiaa]

[b-b]75100[/b-b]

кусок схемы по питанию 75100 версия 2, в стандартном, ребристом  корпусе.



в схеме могут быть не точности, не доработана.  ВТОРОЕ ФОТО ПОПРАВЛЕНО ОТ ОШИБОК В СХЕМЕ

С НОВЫМ ГОДОМ ВСЕХ! ЗДОРОВЬЯ! и ПОБЕДЫ!

[volodiaa]

Контроллер VESC 75\ 100 v.2
был прошит человеком до версии 5.3
перестал проходить тест газульки, колесо тест проходит, соединение ограниченное.
Скачал [b-b]Wesc tools v 6.02 В МОЕМ СЛУЧАЕ СКАЧИВАЕТСЯ ТОЛЬКО С ЭКСПЛОУЭРА, с Хрома не дал.[/b-b] заказ бесплатной версии, скачивал с аккаунта Wesc tools-архив заказа.
запустил , соединил с контроллером, соединение ограниченное, перешел на вкладку firmware- выбрал из списка свой контроллер, в верхней вкладке developer выбрал версию прошивки 5.02 (5.2) ? нажал стрелочку апдейт.
контроллер прошился и все заработало! все настроилось, соединение перегрузилось , в общем все работает правильно, но почему то показывает что прошился версией 6.02     , возможно не выбрал или не закрепил версию 5.2.
колесо крутит в без холловом режиме - правильно.  будем пробывать на ходу. ( на холостом с удержанием все работает.)

Спойлер

ссылка которую уже выкладывали, полезно почитать    https://forum.esk8.news/t/how-to-update-firmware-on-the-flipsky-75100-foc-esc/61819
WESC Tools v. 6.02    https://cloud.mail.ru/public/65VJ/HSb4uBRQb

[volodiaa]

[b-b]Возник вопрос по работе холлов, вернее о возможной проблеме.[/b-b]
холлы в 75\1100 запитаны от 5 вольт. 
сигнальные провода подтянуты к 3.3 вольт.
На практике не все колеса , а именно холлы в них  могут работать не правильно или вообще не работать от такого напряжения, Например в контроллере Келли я запитывал от 12 вольт и только тогда мое колесо стало работать. Тут человек писал на 77 стр. что изменил сопротивления от проца к холлам с 2.2 ком на 510 ом.  и у него улучшилась работа контроллера.Контроллер VESC, FLIPSKY
« Ответ #1382 : 20 Июл 2022 в 00:15 »
думается причина в том что помеха проходит (то же где то в теме про это осциллограммы выкладывали с помехой.) или контроллер переходит в без холловый режим.
В общем надо смотреть какие холлы в колесе и из этого уже делать выводы. Каждому персонально, ведь колеса разные.
В без холловом режиме крутил колесо которое от прошитого контроллера выше темой, крутил и притормаживал его рукой в перчатке, треска и тупизны не было, он спокойно преодолевал сопротивление. да толчек в начале был, но это обычный недостаток без холлового режима, то есть он сначала делает произвольный толчок в любую сторону и потом определив правильное направление , переходит к нужному. и если оно не совпадает, то мы получаем дерганье, а если совпадает, то все плавно.

[Mike 372]

Обычно в колесе стоят Холлы с открытым коллектором. У них напряжение питания ни как не связано с напряжением подтяжки входа. При необходимости можно питать любым. Вопрос, где его взять, например 12 В?
У меня возникали периодические пропуски сигнала переключения Холлов. Даже когда я медленно крутил колесо руками. В этом случае помех почти нет. Причем, если пропуск в каком-то месте возникал, то можно было дергать колесо туда-сюда в пределах срабатывания одного датчика, и вход не переключался. А если провернуть колесо дальше, до срабатывания следующего датчика и вернуться назад, либо прокрутить вперед, то вход уже нормально переключается. Через несколько 5-10-20 оборотов эффект повторялся. При уменьшении сопротивления помехоустойчивость входа по идее должна ухудшаться. Тут что-то связанное с постоянной времени этой цепочки, скоростью и алгоритмом опроса входа. Либо дефект конкретного проца.