Контроллер VESC, FLIPSKY

[rx3avs]

Всем привет! Получил VESC 6.6..
Может кто-нибудь сможет подсказать, как подключить вольтметр, что бы он включался вместе с основной кнопкой на регуляторе скорости?
(в смысле на какой ножке может быть напряжение батареи, или на какой может быть разъединение по (-))

[Georg]

+ вольтметра на + платы
- вольтметра на сток любого из 3 транзисторов

[rx3avs]

Спасибо! Попробую разобраться....

[Александр614]

Всем привет. Возникло желание получать телеметрию от контроллера VESC 6 с помощью Arduino Nano. В интернете нашел несколько примеров и описание, но реализовать так и не удалось. Хочу сделать что-то подобное https://www.youtube.com/watch?v=-gs7nk1bHng  Может есть у кого опыт работы или желание разобраться?

[Alar2]

Всем привет. Возникло желание получать телеметрию от контроллера VESC 6 с помощью Arduino Nano. В интернете нашел несколько примеров и описание, но реализовать так и не удалось. Хочу сделать что-то подобное ссылка  Может есть у кого опыт работы или желание разобраться?

Есть  вариант дополнтть блютусмодулем https://flipsky.net/collections/accessories/products/core51822-ble4-0-bluetooth-2-4g-wireless-module-nrf51822-onboard-ws82013?variant=9586399838268  и приложением (например Меtr или аналогичным) https://metr.at/. Правда есть нюансы  рассматривали в темеhttps://electrotransport.ru/index.php?topic=57042.0#topmsg.

[Александр614]

Есть  вариант дополнтть бдютусмодулем https://flipsky.net/collections/accessories/products/core51822-ble4-0-bluetooth-2-4g-wireless-module-nrf51822-onboard-ws82013?variant=9586399838268  и приложением (например Меtr или аналогичным) https://metr.at/. Правда есть нюансы  рассматривали в темеhttps://electrotransport.ru/index.php?topic=57042.0#topmsg.

Блютуз модуль у меня есть, как-раз именно такой, но это не совсем удобно, хотелось некоторые данные, такие как: Заряд батареи, пробег, ориентировочный запас хода и т.д. вывести на дисплей на самой электричке.

[Alar2]

Блютуз модуль у меня есть, как-раз именно такой, но это не совсем удобно, хотелось некоторые данные, такие как: Заряд батареи, пробег, ориентировочный запас хода и т.д. вывести на дисплей на самой электричке.

Там как бы все ваши хотелки присутствуют  https://endless-sphere.com/forums/download/file.php?id=248276&mode=view  или вам без смарта нужно ?

[Александр614]

Там как бы все ваши хотелки присутствуют  https://endless-sphere.com/forums/download/file.php?id=248276&mode=view  или вам без смарта нужно ?

Именно без смарта. Что-бы всю информацию можно было получить просто взглянув на транспорт, в моём случае это маунтинборд, а не лезть за телефоном, снимать перчатки и т.д..  А в целом, если эту тему допилить и связать  контроллеры VESC  с ардуино, то можно делать все что угодно. На англоязычных форумах типа этого https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=35&t=73812&start=225 есть некоторые разработки, кто-то даже пульт с телеметрией делает на Ардуине https://github.com/RollingGecko/ArduBoardControler/wiki
  Но все что я нашел не хочет работать на моём контроллере, может дело в версии VESCa, может (скорее всего) в том я тупой, но пока у меня только нули на дисплее. 

[Alar2]

[user]Александр614[/user],  Возможно проблема с нестыковкой (протокол обмена) блютусмодуля ,к сожелению я в этой теме не силён. Попробуйте спросить у коллеги NyyphoHerr  он  блютус модуль подключал ( помоему 4 версия веск от флипскай), я давал ссылку по теме Контроллер VESC, FLIPSKY на форуме. Сорри мы как раз сейчас в этой теме 

[eLDoska]

хотелось некоторые данные, такие как: Заряд батареи, пробег, ориентировочный запас хода и т.д. вывести на дисплей на самой электричке.

для этих целей есть готовый модуль. тоже думал поставить его на свой маунтинбод, но потом передумал - мне смотреть с телефона привычнее и удобнее  

[fender90]

Привет всем. У меня двойной VESC 4.20 от Флипскайя. Использую в проекте робота. Может кто знает как управлять поворотом посредством UART-а? Я не заметил возможности передачи данных с значениями скорости для каждого отдельного мотора типа Լ(30) R(-30). В данный момент пришлось разорвать внутреннее CAN соединение из VESC TOOL-а и использовать 2 уарта на аруино мега чтоб передавать значения скорости на отдельные стороны двойного VESC-a. Использую с мотор-колесами от гироскутера.

Может кто знает способ как через uart передавать команды на master-vesc чтоб тот через CAN передавал значения скорости на slave?

[rx3avs]

для этих целей есть готовый модуль.

Он не работает с новыми версиями программного обеспечения....

"""Reminds: Can only support vesc fw 3.60 and below.  """

[eLDoska]

[user]rx3avs[/user], помимо этого есть еще DAVEGA X, он емнип работает на свежих

[rx3avs]

[user]eLDoska[/user], где купить ? Посмотреть (не видео)?

[Balor]

Первый запрос в гугл:
https://davega.eu

~100 евро.

[rx3avs]

[user]Balor[/user], спасибо за информацию.!
Собрать это я наверное как-нибудь неспеша сумею... А вот подключить к самокату, вопрос.
Инсталляция в мануале: """App to Use: PPM and UART""".
А мне нужно ADC...
Правда ADC and UART в самом VESC тоже есть.



хотя в принципе ему нужно только питание и шина данных.
Наверное рискну приобрести.

[Balor]

Правда ADC and UART в самом VESC тоже есть.

Да, PPM это для управления тягой через пульт ДУ, а UART для телеметрии.
ADC and UART даст то же самое, с управленем тягой через ADC.

[rx3avs]

Запустил электрическую часть своего проекта...
Почему-то VESC 4.20 не захотел включаться от 12S.
От 8S проблем нет..



https://youtu.be/BjBcg90an4U