Программа для переделки гироскутера.

[suoerUser]

от Виктора шилась как раз на gd некоторые как это происходит сказать вам не могу

Это обнадёживает, попробую тогда сегодня тоже прошить)
Добавлено 16 Окт. 2019 в 10:02

Нужен именно с маркировкой RCT6, шьются и GD32 и STM32 одинаково любыми прошивками! И у контроллера должно быть 64 ноги.

Маркировку не могу рассмотреть, китаец зачем то маркером серым зачеркнул. Отмыл спиртом, увидел только gd, дальше не читается(
Ноги вечером посчитаю)

[suoerUser]

Прошил гироскутер с первого раза, даже сам удивился)
Процессор gd c маркировкой RCT6.
Прошивал прошивку от Виктора, которая без наката с эл. тормозом.
Подключал по этой схеме:



Напряжения на ручки газа у меня в пределах 0.8-2.85в
Колёса на ручку газа реагируют нормально, но максимальная скорость маленькая. Максимальные обороты около 200 об/мин. При этом при любых оборотах пищит зуммер на плате, прерывисто.
На переключение максимальной скорости никак не реагирует.
Задняя передача тоже не работает.
Вообщем, что то пошло не так.
Буду вечером продолжать копаться.
Может есть у кого, какие-нибудь мысли? Буду очень признателен.

[Ahtung533]

Зуммер пищит, если включена задняя скорость, то есть замкнут на землю синий провод UART_L, стоит кнопка нормально разомкнутая? Резисторы берёте 1 кОм и 4.7кОм? только при таком отношении будет максимальная скорость. И при включении задней ещё ограничивается максимальная скорость, поэтому такие малые обороты.
Перед компилляцией прошивки пересчитали и переписали под вашу ручку газа эти коэфициенты?

#define ADC1_MIN 0                      // min ADC1-value while poti at minimum-position (0 - 4095)
#define ADC1_MAX 4095               // max ADC1-value while poti at maximum-position (0 - 4095) 

#define ADC2_MIN 1100               // min ADC2-value while poti at minimum-position (0 - 4095)  =1,248V [1240=1.0V !]
#define ADC2_MAX 3200             // max ADC2-value while poti at maximum-position (0 - 4095)  =       [3288=2.65V !!]

Верхние это для переключателя ограничения скорости и их можно не трогать, а вот нижние необходимо пересчитать из расчёта что 3.3в это 4095. Пересчитать под напряжения вашей ручки газа и записать в Config.h ну и компиллировать.

[suoerUser]

Понял, Спасибо!
Сегодня буду пробовать!

[suoerUser]

Ура! Все запустилось и работает как надо. Скорости переключаются. Сижу довольный, кручу ручку газа)

[ЭФЭ]

Не забываем ставить конденсаторы на аналоговые входы АЦП. А ещё и добавочные резисторы параллельно конденсаторам. Конденсаторы служат для подавления помех, резисторы для поттягивания  потенциала к корпусу в случае плохого контакта в разъемах и ползунках переменных резисторов. Конденсаторы с резистрорами необходимо паять непосредственно на плате.
Вот ещё вариант схемы подключения от наших немецких товарищей. https://larsm.org/allrad-e-bobby-car/
Для 4WD с двумя платами. Для одной платы, правую сторону исключить.



Как паять последовательно



И так должно получиться.

[verial]

готовимся к зиме.

[suoerUser]

готовимся к зиме

Супер! А как сделали? Тоже так хочу! )

[Shadow_ru]

как сделали

https://www.thingiverse.com/thing:2959500

[suoerUser]

Напечатана на принтере из пластика?

[Shadow_ru]

На тех фотках, что приложил verial - да.

[suoerUser]

Понятно. Из резины вообще супер было бы!

[Ahtung533]

Понятно. Из резины вообще супер было бы!

можно отлить из литьевого силикона или полиуретана двухкомпонентного, только форму распечатать.

[Ahtung533]

Наконец-то разобрался я со своей проблемой и может кому пригодится.  Я собирал своё транспортное средство из частей, купленных на авито и банально не знал как подключать холлы и фазы. Я подключал по маркировке на плате. Но маркировка разъёмов холлов не соответствует действительности и разъём левых холлов(Hall_L) нужно подключать на разъём правого мотор-колеса и наоборот.
УРА всё работает корректно!

[ЭФЭ]

Я собирал своё транспортное средство из частей, купленных на авито и банально не знал как подключать холлы и фазы.

На плате фазные провода, разъёмы холлов и гироскопов расположены на своей половине платы. То что на левое колесо, провода намного длиннее и в кембрике. Там даже ребёнок не ошибётся.
А то што китайцы написали наоборот,- кто же их читает на плате.

[Demon666]

 :hello:всем привет!подскажите,есть ли готовая прошивка под ручку газа для 2х платного гироскутера?ссылочку можно?

[vitashar1]

РЕБЯТ ВСЕМ ПРИВЕТ. смотрю такие изменения огромные, программы компилируете, движняк бурный, это радует.  РЕБЯТ Такой вопрос, мне нужно раскрутить одно колесо от гироскутера по максимуму от его штатного аккумулятора на первое время а после может бп соберу на вольт 60 или больше если надобность будет. есть пару плат от двух палатного и есть от  трех платного  платы . точило хачу сделать себе. посоветуйте прошивку с максимальной скоростью или вовсе без ограничений скорости. сижу сутки изучаю, вникаю. я уже накачал разные варианты от  Viktor_7 но пока не лил, периферию управления нужно под них собрать ,а с прошивкой от  ILYANOV залил скаченную с ютуба вроде крутит но охота чтоб пошустрей крутилось. в идеале одну плату двух платного использовать. но пока что не пробовал  их видимо двуплатные нужно будет  платы переделывать, что то отпаивать что то добавлять  схему двуплатного нужно найти и сравнить с трехплатной  материнкай . чет начитался сутки без сна все перемешалось. посплю пару часиков может что прояснится

[Shadow_ru]

по максимуму от его штатного аккумулятора на первое время

Kv колес около 16. Итого - максимальные обороты будут 36 * 16 = 576 об/мин. Но это без нагрузки вовсе. Вы то какие значения ожидаете ?
Так же питать колеса 60 В - паршивая идея, у них макисмально для установившегося режима - около 48В.