Программа для переделки гироскутера.

[verial]

просто дальше этого ни кто не идет уже два видоса как прошить платы.
а как настроить конфиг нету. вот есть на английском как настроить ppm https://github.com/Nikkilae/PPM-reader
https://www.youtube.com/watch?v=NDL2_DEqnKE

вот перевел бы кто и переснял вот тогда было бы правильно.

[ЭФЭ]

Красный провод левого UART надо отрезать от питания 14в. и Припять к выводу стабилизатора U2 +3.3.




Штекер с проводами от боковой платы можно смело резать и использовать для своих нужд. Чёрный (-), красный теперь (+3.3).и два сигнальный провода.



Если в прошивке уарт используется как аналоговый вход, то необходимо запаять два конденсатора (0,01...0,1 мкФ) на входы АЦП контроллера.

[ЭФЭ]

А датчики холла от моторколес тогда куда подключать? Я запутался

1.  Мотор колеса, холлы, аккумулятор, включаются в свои родные разъемы.
2. Две боковые платы гироскопа удаляете.
3. Провода с штеккером от этих удалённых плат используете для подключения ручки газа и резистивных делителей с кнопкой к левому штеккеру UART (чтоб не оголять родные провода материнской платы и не создавать паутину)
4. Дисплей пока не подключать ( рано ещё) , сначала запустите прошивку и потренерутесь с оборотами.

[ЭФЭ]

Можно и без конденсаторов для начала.  Но не нагружать колеса и не создавать рывки оборотов.
Сам пару дней тестировал с конденсаторами, тьфу-тьфу, транзисторы живые. Может быть случайность? Везение?
Конденсаторы можно выпаять с боковой платы гироскопа. Там они в корпусе SMD. Желательно запаять сразу, хуже точно не будет, только в пользу.

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=0yshyQtzFf4

[verial]

https://youtu.be/0UL3stYyBb0
https://www.youtube.com/watch?v=kO_9fz0y-vs
https://www.youtube.com/watch?v=GwoDbeoDBkw

[verial]

прошивка работает с PWM

[Demon666]

прошивка работает с PWM
hover.hex (44.6 кБ - загружено 1 раз.)

что это значит?как использовать?обьясните пожалуйста!

[verial]

пока сырая выложил для примера что бы не потерять.
должна работать вперед назад в право и лево, пока работает только вперед и назад скорость снизил до 2 км/час

[mumix]

Странно,есть и отрицательные результаты...Может маркировки камней разные? Как понимаю GD32F103 RCT6  и stm32f103rct6 полностью аналогичны и по этому работают без проблем...

У меня стоит GD32F103 RCT6 - прошилась и работала..
но как только я собрал конструкцию и решил прокатиться.. под нагрузкой колеса дернулись и выгорели транзисторы..  в итоге поменял,  опять вылетели..  если я воткну стм32  такая проблема останется или  с ним нормально?  две платы есть не знаю что делать... уже все перечитал по миллиону раз.. есть предположения но конкретики никакой.
Может все таки кто то поборол ? или может нехватает какойто доработки?

[verial]

я думаю что процессор тут не при чем хотя конструктивно на клоне поднята скорость процессора я отказался от этого типа плат у меня квадратные и там все без проблем.

[Andrey23]

собрал конструкцию и решил прокатиться.. под нагрузкой колеса дернулись и выгорели транзисторы..  в итоге поменял,  опять вылетели..  если я воткну стм32  такая проблема останется или  с ним нормально

на STM32 тоже самое у меня было, под нагрузкой вылетают транзисторы , и так 2 раза, потом вместо платы от гироскутера воткнул китайские контроллеры с ними работает. Может в программе недоработка?

[mumix]

А можно узнать на платах с gd процем у кого нибудь вообще положительный результат то есть?
я в итоге тоже купил контроллеры .. но с ними без нагрузки по крайней мере , не так резво как на контроллере от гироскутера  и без заднего хода.. мне понравилось как оно работало. и ктомуже имеется две платы и 4 колеса... хотелось бы всё таки добиться результата. А новые платы покупать ,тратится тоже не очень хочется.. Может всё таки проблема кроется в самой плате и гдето что то неисправно.. хотя как гироскутер он работал хорошо.. а вторую плату пока портить не хочется дочка чего то про него вспомнила и катается..

[verial]

у меня например по протоколу uart не было ни одного возгорания и пробоя.
Я вообще не знаю про что вы тут много пишите.
Добавлено 05 Сен. 2019 в 12:49

на STM32 тоже самое у меня было, под нагрузкой вылетают транзисторы , и так 2 раза, потом вместо платы от гироскутера воткнул китайские контроллеры с ними работает. Может в программе недоработка?

У вас такие платы как у меня на картинке?

[ЭФЭ]

Товарищи, ставьте конденсаторы как в ответах 199 и 202 и проблема с пробитием мосфетов отпадает.

[ЭФЭ]

[user]verial[/user], в предыдущей странице .
Аналоговые входы чувствительны к внешним электромагнитным полям. Длинный сигнальный провод к ручке газа работает почти как антенна. А эл.магнитные помехи с моторов там "выше крыши". Конденсаторы (~0.1 МКФ)  [b-b] обязательно [/b-b] нужны для подавления паразитных помех.
Паять так.


Или так.

[АндрейЯ]

Скажите, а делитель напряжения для регулировки скорости можно заменить потенциометром? А то чего-то нет подходящего переключателя...

[Ahtung533]

Доброго времени суток, друзья, скачал всё что нужно из шапки и научился компилировать и зашивать в плату. Теперь вопрос как конфигурировать в файле config.h если мне хочется подключить ручку газа  по такой схеме? придётся делать настройку под два потенциометра? и как-то их синхронизировать? В файле config.h есть конфигурации под различные типы управления(5 видов), так вот какой из них подойдёт лучше под ручку газа от электровелосипеда на холле?
Добавлено 10 Сен 2019 в 12:52