Программа для переделки гироскутера.

[999]

Да работает но это 2 плата.
1ая сожгла 2 стм32. Сначало по глупости не запаял 10к на землю от полевика. Сгорели 8050 и 8550 вместе с контррллером.
После замены сгорели теже транзисторы на другой стороне вместе с полевиком и контррллером. Отложил ее т.к кончились контроллеры)).
Осталась только эта плата. Работает но греется дроссель сильно.

Колеса переключил крутят в нужную сторону сейчас.

[verial]

эх интересно какая скорость будет под нагрузкой?

[999]

Замерил обороты колес на весу переднее 2600. Заднее 1700. Да и на глаз заднее медленнее крутит).
Разные транзисторы стоят на плечах одни 3606 другие 6888. В них ли дело или программе..

[Pau62]

Замерил обороты колес на весу переднее 2600. Заднее 1700. Да и на глаз заднее медленнее крутит).
Разные транзисторы стоят на плечах одни 3606 другие 6888. В них ли дело или программе..

А колеса точно с одного гирика?
Второй ацп не может мешать?
Поменяй местами их.

[lehaxxx84]

Всем привет. Прошил плату прошивкой benjafa под pwm не чего не менял просто скомпилировал, при нажатии кнопки вкл. колёса сразу крутятся,триммерами на аппе не оставливаютя, реагируют не адекватно. Если прибавить газ или повороты, зависают максимальные обороты вперёд. Кнопкой не выключить, приходится держать и сдергивать аккум. Пробовал два разных приемника, все также. Подскажите что делать?

[verial]

приемник точно PWM ?

[999]

Колеса с 1 гирика. Менял местами их,  с 6888 крутит быстрее.
Тестовая поездка показала что греется плата сильно. Градусов 40 за пару раз газануть.

[verial]

не пойму у вас 4х два контроллера на ручке газа?
вроде у вас самокат с одной платой или вы просто перекидываете контроллеры?

[lehaxxx84]

приемник точно PWM ?

Один приёмник Turnigy 9x другой HK6.

[ЭФЭ]

Замерил обороты колес на весу переднее 2600. Заднее 1700. Да и на глаз заднее медленнее крутит).
Разные транзисторы стоят на плечах одни 3606 другие 6888. В них ли дело или программе..

Скинь бин, протестю.

[vfear]

Один приёмник Turnigy 9x другой HK6.

Должно все четко работать, единственное провод от приемника к плате не более 5см, либо экранированный тогда можно длинный (экран оплетку на минус заземлить). Может, что то не так скомпилировалось. Попробуй загрузить мой рабочий вариант(файл прикреплю), я там единственно накат отключил. Детский режим включается на правом уарте, голубой провод соединить с минусом. Попробуй включить этот детский режим и проверь на нем уйдут ли глюки.

//Если у тебя обычный аккумулятор от гироскутера, потом там надо параметры аккумулятора подправить, а то быстро садится будет или ток неправильно давать. Там просто benjaf под другой какой то аккумулятор параметры вписал.

[Pau62]

Менял местами их,  с 6888 крутит быстрее

Какой-то косяк. Обычно обороты хх у этих колес около 800. Понятно, что они увеличиваются пропорционально напряжению.

[lehaxxx84]

Попробуй загрузить мой рабочий вариант

А это под управление вперёд, назад, вправо, влево.? Провода к приемнику кстате длинные были.

[999]

Вот мой файл синус проект.

[vfear]

А это под управление вперёд, назад, вправо, влево.? Провода к приемнику кстате длинные были.

Не это только вперед-назад

[lehaxxx84]

Не это только вперед-назад

А мне надо полное управление.

[ЭФЭ]

Вот мой файл синус проект.
firmware sinus.rar (11.64 кБ - загружено 5 раз.)

Колеса крутятся (на глаз) одинаково на низкой скорости. Зуммер все время пищит, думаю, ругается на низкое напряжение 36 вольт. На высоких скоростях нечем мерять обороты. Но блин, обороты бешенные, боялся с табуретки гирик улетит.

[999]

Да на низких оборотах разница где то 100 оборотов при 1000.  Значит все же в транзисторах косяк. Они же с али далеко не оригинал....