Контроллер для трехфазного асинхронного двигателя

[TRO]

Для транспорта нужен датчик частоты вращения.
Проще всего посадить на вал маленький коллекторный моторчик на постоянных магнитах (с любой бытовухи, с плеера или привода лотка компакт дисков). Постоянное напряжение с него как с генератора будет четко пропорционально частоте вращения. Плюсуем к этой частоте частоту скольжения (~2-8 процентов от номинальной частоты, в зависимости от требуемого момента), и выдаем эту сумарную частоту в мотор (а амплитуду напряжения пропорционально частоте фаз, пропорция исходя из характеристик мотора). В упрощенном виде это все.

[dpkv]

Добрый вечер, зарегистрировался на гитхуб https://github.com/acdpkv/3faz_kontroller.git дальше как лить файлы будем на него?

[edw123]

Для транспорта нужен датчик частоты вращения.
Проще всего посадить на вал маленький коллекторный моторчик на постоянных магнитах (с любой бытовухи,... В упрощенном виде это все.

Как-то очень по пароходному хоть и просто. Я бы попробовал метки на ротор и фотодатчик от мышки. Всё одно на малых стартовых оборотах сигнал будет трудно "доставать".

[TRO]

Вот мое видео где датчик с мышки на 50 рисок стоит в качестве энкодера на мопедном стартере.

Это 50 рисок, умножая на 4 квадратуры получаем 200 отсчетов на оборот, хватает за глаза.
Можете посмотреть, как четко устанавливается позиция после каждой пачки в 10 оборотов.
Думаю для асинхронника тоже за глаза хватит.
Но асунхроннику проще повесить именно коллекторный моторчик в качестве тахогенератора, по причине разгрузки микроконтроллера. Подали на аналоговый вход, и считываем готовую величину величину частоты. А в случае энкодера надо еще периоды в частоту пересчитывать (деление на микроконтроллере та еще затратная процедура, особенно когда надо делать это часто.)

[edw123]

Вот мое видео где датчик с мышки на 50 рисок стоит в качестве энкодера на мопедном стартере.

Моторчик - уж больно габаритно для небольших моторов да ещё и замучаешься муфту на валы делать. Если по меткам на роторе, то вообще никаких механических конструкций, хотя точность будет пониже "мышиного" варианта. Так вроде Вы сами писали, что "для транспорта особо точно и не надо". А в напряжение можно простеньким конденсаторным интегратором. Весь вопрос в минимальной контролируемой скорости/оборотах - смотря на какой захочется иметь устойчивую информацию об оборотах.

[Dmitry__]

Добрый вечер, зарегистрировался на гитхуб ссылка дальше как лить файлы будем на него?

Я в премодерации , мои сообщения могут появляться рандомно...
Создай у себя локальный git репозиторий с продуманными папками. Свои фотки с бумажками кидай в какую-нибудь помоечную папку. Когда будут появляться электронные версии твоих мыслей, проверяй и если все нормально, удаляй свои фотки.
Как работать с git в вендах не скажу, у меня линух, вин: маздай 
Надо гуглить примерно: "залить проект на github из windows"
Я исправил свои ошибки в схеме инвертора и примерно набросал схему предзаряда. Есть куча вопросов к именованию пинов разных листов схем, но оперативно не могу их задавать.
Схему рисовал в kicad 4, ставь его, смотри мой проект, редактируй, заливай на git...



Скриншоты:

[TRO]

уж больно габаритно для небольших моторов

таходатчик диаметром с 5 копеечную монету это габаритно? (давно вы приводов CD не ломали)

Думаю ваять транспортный контроллер для небольшого асинхронника это сизифов труд.
Работы на мульен, выхлоп на копейки. и слишком большой выбор менее геморных моторов.

[kor]

Думаю ваять транспортный контроллер для небольшого асинхронника это сизифов труд.

Но программе не важно какой мощности асинхронник. Можно, ради спортивного интереса, попытаться доработать уже написанный код.

[edw123]

Думаю ваять транспортный контроллер для небольшого асинхронника это сизифов труд.
Работы на мульен, выхлоп на копейки. и слишком большой выбор менее геморных моторов.

Тут, думаю, чистый личный интерес, который в деньгах трудно посчитать.

По таходатчику: конечно кому как, но мне любые механические работы труднодоступны. Я вот с трудом вижу лёгкий способ закрепить мотор от СД с размером 3*3см и осью 2мм на мотор 20*20см и валом 15мм. Длина увеличивается на 4-5см, что по-моему вполне дофига в том же мотовелотранспорте - из капота такая дуля будет торчать. Но это, повторюсь, уже дело вкуса и вполне себе рабочее решение.

[Dmitry__]

Ой, вложение потерялось 
В личку написал...
Создай примерную структуру папок:
ac_motor
   tmp
   doc
       photo
   sch_pcb
   source

В tmp кидай все данные, которые надо приводить к электронному виду (например фотки бумажек фклеточку )
sch_pcb - будут схемы/печатные платы в kicad
source - исходники программ
и.т.д.
Как только на git появятся данные, я отклонируюсь, накидаю свои данные. Тебе останется проверить и разрешить слияние...

[dpkv]

Ой, вложение потерялось 
В личку написал...
Создай примерную структуру папок:
ac_motor
   tmp
   doc
       photo
   sch_pcb
   source

В tmp кидай все данные, которые надо приводить к электронному виду (например фотки бумажек фклеточку )
sch_pcb - будут схемы/печатные платы в kicad
source - исходники программ
и.т.д.
Как только на git появятся данные, я отклонируюсь, накидаю свои данные. Тебе останется проверить и разрешить слияние...

Добрый вечер, проверил схему предзаряда, нехватает питания на оптодрайвер, логическую плату я тоже скоро нарисую
Добавлено 06 Март 2019 в 18:30
Эти папки нужно создавать на компьютере или на самом гитхуб?

[dpkv]

Нарисовал логическую часть, схема в приложении

[dpkv]

А так же выкладываю схему блока питания как в первых сообщениях, только убрал лишние обмотки, оставил как у меня сейчас
Добавлено 06 Март 2019 в 21:57

В связи с этим можете пояснить, после процедуры записи очередного байта скважности (например  для таймера 0)  :
OCR0A = _OCR0A;
что делает следующая далее комада ? (для чего она записывает "1" в бит COM0A1 регистра  TCCR0A ?) :
TCCR0A |= (1 << COM0A1);

это замена ардуино функции analogWrite на ШИМ более низкоуровневый для ускорения

[hrpankov]

Dpkv, каково Ваше впечатление от чипчика MC3PHAC ?   Даташити в широком доступе, а здесь немного практической информации : http://www.electronics-lab.com/project/3-phase-ac-motor-controller/

[edw123]

А так же выкладываю схему блока питания

До логической блок-схемы не дошло ещё?

[Dmitry__]

До логической блок-схемы не дошло ещё?

Поддерживаю, уже пора

Я создал репозиторий (потом удалю), потыкай кнопки, осмотрись. Пробую на скриншотах обьяснить как запилить свой репозиторий, все оказалось просто и мышкой
https://github.com/DmitLil/3faz_kontroller

В твоем пустом репозитории: "bla-bla-bla//github.com/acdpkv/3faz_kontroller" должно быть примерно так. Тыкаем ссылку обведенным красным:



Появляется окно, куда просто перетаскиваем все папки/файлы со своего компа с проектом:



В окне: Commit changes просто напиши "first commit" и тыкай зеленую кнопку.
Все
На моем репозитории нажми кнопку "clone or download", а там "download zip",там последние изменения структуры папок, если ндравицо, то лей в свой репозиторий

[kor]

dpkv

Еще непонятно с флагом damperBoost, (каково его назначение?), что-то запутался я.

[dpkv]

Dpkv, каково Ваше впечатление от чипчика MC3PHAC ?   Даташити в широком доступе, а здесь немного практической информации :

Хороший чип но он для скалярного частотника, на нем векторное непостроить
Добавлено 07 Мар 2019 в 11:38

Еще непонятно с флагом damperBoost, (каково его назначение?), В программе он получается всегда true,  тогда процедура ЕСЛИ не нужна? Или предполагается в дальнейшем как-то еще модифицировать программу?
Вот часть программы где проверяется damperBoost:
if(damperBoost)                                                 
      {
         if(damperAmplitude < ampFactor)
         {
            ampFactor = damperAmplitude;
           
            damperAmplitude += incAmplitude;  //** incAmplitude это константа
         }
         else
         {
            damperBoost = false; //** с damperBoost непонятно, исходно он объявлен true, далее в     //                                                                      программе он нигде false не объявляется, ??
         }                                      //** выходит он не может стать false никогда ??
      }

Проверка есть на пине напряжение или нету для добавления амплитуды
Добавлено 07 Март 2019 в 11:39

До логической блок-схемы не дошло ещё?

Если вся блок схема то пока не занимался этим, но там и так все понятно схема несложная