Эл. самокат из колес 10.5 гироскутера

[PravdaFON]

Эмуляцию сын сделал за полчаса...

Скажите, эмуляция на ардуине? Если да, то поделитесь схемой и исходником, пожалуйста.

[verial]

KIPiAAlex   То-есть вы  утверждаете что ваш сын разобрался с протоколом гироскутера и с имитировал подачу команд при помощи arduino?
А можно уточнить какой это был тип arduino? Этого будет достаточно.
Спасибо.
Добавлено 22 Дек 2019 в 08:32

Скажите, эмуляция на ардуине? Если да, то поделитесь схемой и исходником, пожалуйста.

А вот это вряд-ли он сделает.

[Иван Сусанин]

поделитесь схемой и исходником, пожалуйста.

И мне, и мне!

[KIPiAAlex]

KIPiAAlex   То-есть вы  утверждаете что ваш сын разобрался с протоколом гироскутера

Сори парни,... я просил сынулю использовать плату гироскутера только лишь для проверки мотор - колёс... (Пока контроллеров не было... да и с платы гироскутера использовали только силовую часть... в его протокол не лазили...) Никаких требований к плате гироскутера не предъявлялось... Хоть по образованию я и инженер радиоаппаратостроения... ничего в этом не понимаю ( ну типа программирования Ардуино и.т.д., ... интересно, но не сложилось...))) Могу попросить сына скинуть всё, что он там изобретал и сохранил,... но боюсь, пользы для нас, самодельщиков... не будет,... проще использовать проверенные контроллеры за рубль.
Если есть интерес, ...попрошу сделать проект полностью, как говорится под ключ, предложу тему  для его диплома по робототехники)))))

[verial]

все расходимся нас обманули 
открою вам тайну с протоколом для того что бы он правильно работал не разобрался пока ни кто в связи со специфичностью работы программы.
Есть пока только один вариант возвращения гироскутера к штатной работе раздобыть его родную прошивку главной платы и гиро платы хотя бы одной.

[Shadow_ru]

не разобрался пока ни кто

Это не так.
http://drewspewsmuse.blogspot.com/2016/06/how-i-hacked-self-balancing-scooter.html

[PravdaFON]

не разобрался пока ни кто
Это не так

Похоже он не до конца разобрался. О чем, косвенно, свидетельствуют звуки доносящиеся из колеса при его работе.

[verial]

Похоже он не до конца разобрался. О чем, косвенно, свидетельствуют звуки доносящиеся из колеса при его работе.

правильно говоришь прочитать прочитали а вот чтоб нормально работал пока ни кто не сделал.

[Shadow_ru]

Похоже он не до конца разобрался

Конечно разобрался - передает именно то, что шлет платка. Суть то простая до безобразия : на платке гироскоп и пара оптических датчиков. Их сырые данные и сбрасывает плата на контроллер.
Естественно там тупо передается угол наклона платформ для ног и пара-тройка отсечек. И это все - никаких команд вперед-назад и т.д. там нет, дальше уже интерпретация главного контроллера на тему - надо крутить колеса или нет.
В коде для имитатора все это и сделано от и до - монотонно передается угол, отчего главная плата начинает разгон колеса.

чтоб нормально работал пока ни кто не сделал

Нормально работал это по кнопочке ехал вперед-назад ? Этого и не будет, плата просто передает угол, имитатор отлично с этим делом справляется. А вот какие углы подбирать для вашего отдельного случая - как раз работа под каждый отдельный случай.

[PravdaFON]

Вот нечто похожее на то что нужно

Но 50 баксофф
Добавлено 27 Дек. 2019 в 23:01
[user]Shadow_ru[/user],
Может Вы можете скетч для ардуинки написать. Если судить по вашим высказываниям, то вы разбираетесь в вопросе.

[Althair]

Про крутить, или нет - тут немного все сложнее. Гироскоп передает информацию о текущем отклонении платформы, а процессор пытается УДЕРЖАТЬ платформу от наклона, подкатываясь под ездока. На этом принципе работают все балансирующие устройства - сигвеи, моноколеса, и прочее. Чтобы до конца это понять, нужно знать, как работает PID, там некислый матан.
Вот этот матан может сыграть нехорошую шутку - вы его хотите заставить крутить колесо, но он его не крутит, как колесо, он просто пытается вернуть угол к горизонту, используя колесо, как рычаг.

[verial]

по ровной поверхности что бы ездил я еще года 3 назад сделал а вот при малейшем припятствии как то горки и ли еще что это не работает.
Поэтому по простому просто перепрошил гирик под свое управление.
Да и не понимаю я зачем подделываться под штатную программу?

[verial]

Вот нечто похожее на то что нужно

Но 50 баксофф
Добавлено 27 Дек 2019 в 23:01
[user]Shadow_ru[/user],
Может Вы можете скетч для ардуинки написать. Если судить по вашим высказываниям, то вы разбираетесь в вопросе.

а есть это в динамике типо горки разгон тормоз я не нашел, а таких умников полный ютуб.

[Shadow_ru]

таких умников полный ютуб

Как вы догадываетесь горок в полях навалом. И вот эта "проблема" с горкой решается снятием GPS координат, вычислением пройденного расстояния, угла наклона платформы и выкручиванием газа.
Решать эту задачу в общем виде нельзя - колесо и контроллер знать не знает, сколько там надо момента выдавать, это дело управляющего контура.
https://www.youtube.com/watch?v=k8pVaDiu8u4

[Althair]

Вот как раз контроллер отлично рассчитывает, какой момент надо выдать, чтобы компенсировать угол отклонения (не наклона!!!) платформы в текущий момент. Причем угол для скорости не имеет значения - он влияет именно на момент поворота рычага, от которого уже зависит ускорение, скорость - лишь следствие того, что угол компенсации, необходимый для проведения платформы в исходное положение - бесконечен.
Даже если заменить гироскоп на некую обманку, которая будет выдавать угол отклонения, то таким франкенштейном будет сложно управлять - изменяться будет лишь ускорение, причем в обе стороны: прижали рычаг (увеличили угол)- начали разгоняться (до упора), приотпустили (уменьшили угол) - контроллер чует уменьшение угла, и начинает притормаживать, считая, что все идёт по плану, и момент компенсации надо уменьшить, чтобы не вылететь в другую сторону наклона.
Ни о каком накате речи даже не идёт.
И проблемы с кочками отсюда и растут.

[Althair]

О, кстати, а видео отлично видно, как колеса резко тормозятся при отпускании курка. Это как раз то, самое, о чем я телегу написал
Звиняйте видео посмотрел уже после написания 

[Борян]

А почему просто не купить пару дешёвых контроллеров с Али по 500руб? Там уже все будет работать как надо

[verial]

Потому-что это не наш метод.
Потому-что один на два колеса.
Потому-что можно изменять программу так как мне хочется.
Там много потому-что.
А да и потому-что 1 кВт на колесо не будет стоить 500 рублей.