Проектирование электротележки для работы в поле

[triaatlon]

Машина не будет работать в дождь или сразу после него, не будет ездить в грязь, если застрянет -  есть  трактор.

Автор же пишет...

[midway]

Какие 15 кв. На алике есть такие моторы до 1,2 квт. 4 колеса 4 мотора + цепная передача , обычныя рулевая рейка от ваз . Можно даже все колеса управляемые сделать.

[Contacter]

А как Вы планируете поддерживать рабочую скорость?
А если ямку переехать на съезде?
Протолкнуть тонну через грязь это не легко. Даже на джипах для этого понижайка есть.

Что касается компоновки:
Самый простой и ремонтопригодный вариант это два цепных редуктора от тяжелого мотоблока.
Получаем нужное понижение оборотов и понижающую передачу.
Все детали стандартны и доступны.

Я вам отправил видео машины, для понимания того что нам нужно. Прошу обратить внимание что значение имеет каждый сантиметр ширины колеса и ступицы, так как двигаясь в густой растительности эти детали наносят существенней повреждения посевам.
Я не против цепи, но только в открытом варианте.
Поддержка скорости - педалью акселератора или джойстиком.
Наиболее ремонтопригодный вариант это снял один компонент и поставил другой. Он затратный, но быстрый.
Для решения проблем с проходимостью поставлю лебедку и "якорь"

[Contacter]

Какие 15 кв. На алике есть такие моторы до 1,2 квт. 4 колеса 4 мотора + цепная передача , обычныя рулевая рейка от ваз . Можно даже все колеса управляемые сделать.

На видео дизель-гидравлическая машинка. Прикольно.
По поводу двигателей, если я откажусь от МК то наверное я рассмотрю такой форм-фактор и от них цепи на колеса. Но я уже писал что при клиренсе 1,2 метра очень не хотелось задирать центр тяжести и снижая устойчивость. Поэтому отложу эти мысли на потом и постараюсь "выжать" все из темы МК.

[edw123]

На видео дизель-гидравлическая машинка. Прикольно.

И эта штука точно может в 15 грд ехать?

[midway]

Мотор колесо можно даже не пробовать. т.к колесо достаточно большое, а скорость нужна низкая . Как вариант  мотор колесо от погрузчика  готовое решение, только поставить большое колесо . Мощьность 1,5 квт скорость 12 км.ч  на маленьких колесах.

https://russian.alibaba.com/product-detail/tzbot-48volt-electric-wheel-horizontal-drive-wheel-assembly-for-agv-forklift-starter-motor-drive-wheel-with-curtis-controller-60761573151.html

[stels]

Я не против цепи, но только в открытом варианте.
Поддержка скорости - педалью акселератора или джойстиком.

На видео стоят рассекатели перед колесами. Открытая цепь будет затягивать растения. Ее также надо прятать в кожух.
Регулировать постоянную скорость надо контроллер с круизконтролем.

Наиболее ремонтопригодный вариант это снял один компонент и поставил другой. Он затратный, но быстрый.

Правильно. Но нужно чтобы эти компоненты были доступными а не искать эксклюзивные.
Если так критична ширина, то может перейти на более узкие колеса?

[triaatlon]

мотор колесо от погрузчика  готовое решение,

Можно, я это не буду опровергать, а просто ПОЗДРАВЛЮ ВСЕХ С ПРАЗДНИКОМ!!!

[Contacter]

Можно, я это не буду опровергать, а просто ПОЗДРАВЛЮ ВСЕХ С ПРАЗДНИКОМ!!!

Спасибо! С праздником!
Добавлено 23 Фев. 2021 в 14:15

Открытая цепь будет затягивать растения. Ее также надо прятать в кожух.

Колеса итак очень узкие. Если будут тоньше снизиться несущая способность по лёгким почвам и плюс упадет грузоподъёмность.
Насчёт круиза согласен

[SMILE1]

С праздником. 

будете выглядеть прилично и писать разумно.

Так будьте разумным, расскажите как получить 50 оборотов с электродвигателя на 250 без потери мощности.

[triaatlon]

расскажите как получить 50 оборотов

Почему бы не использовать цепную передачу?

[SMILE1]

Почему бы не использовать цепную передачу?

очевидно потому что МК уже в колесе. А перемещение их в кузов лишает смысла сам электропривод.

[triaatlon]

очевидно потому что МК уже в колесе.

Вынеси наружу.

[SMILE1]

Вынеси наружу.

А зачем тогда МК?? Просто чтоб подороже вышло?? 
И автор прямо пишет что не хочет электродвигатели поднимать на платформу.

[stels]

тоньше снизиться несущая способность по лёгким почвам и плюс упадет грузоподъёмность.

6 колес? Поворотные сделать передние и задние.
Проходимость выростет.

Либо более сложный в исполнении вариант - изготовление высокомоментного МК.

[triaatlon]

А зачем тогда МК??

Плоские потому что. Нам заказчик оставил место под привод шириной 250 мм. Это ширина колеи между грядками и я хочу разместить моторы сбоку между колёсами по схеме вроде этой --- ОооО---

[SMILE1]

по схеме вроде этой --- ОооО---

Зашибись. А поворачивать как??

[triaatlon]

А поворачивать как??

Вот и я думаю? Тогда так ---О-оОо---