Начинаем строить электро SUP Bord

[edw123]

И при заявленной точности определения скорости у лучших современных бытовых приборов в 0,2-0,5 км/ч стремиться к покупке прибора,который показывает десятые - это самообман.

Есть случайное, зависящее от точности, и есть систематическое.   Мой на любых скоростях показывает на несколько км/ч больше.

Ещё бы регулировку яркости... там чип лед драйвера стоит, но больно мелкий монтаж-разводка. И для воды надо видимо в гермопакет зпаклеивать.

[Саурон]

Почему де самообман, даже при погрешности в 0.5 уже имеет смысл. В реальности без ускорений наверняка не больше 0.3

Оно конечно хорошо что бы было так, но смущает факт что простые gps спидометры,которые реально отвечают за базар по части точности, находятся в совершенно другой ценовой категории.

[Саурон]

Ещё бы регулировку яркости... там чип лед драйвера стоит, но больно мелкий монтаж-разводка. И для воды надо видимо в гермопакет зпаклеивать.

Регулировка яркости там есть,но она направлена на приглушение, чтобы не слепило в темноте.
Увеличить яркость маловероятно, драйвер дисплея там слишком умный и имеет цифровое управление яркостью из контроллера.
С герметизацией проблем не должно быть, корпус из двух половинок без щелей плюс матовое стекло.

[Саурон]

Мой на любых скоростях показывает на несколько км/ч больше.

Смотря что брать за эталон.
Вы писали, что эталон у вас второй gps спидометр с правильно установленной выносной антенной.
Подозреваю, что вы имеете в виду установку антенны на крышу. Крыша это переотражающая поверхность и положение антенны на пластиковой панели под лобовым стеклом по идее должно вносить меньше помех.
На квадрокоптерах антенны и компас крепят на палке, подальше от корпуса, у дорожной техники, которая выравнивает профиль дороги по горизонту по gps и крепится на ноже, эта палка длиной больше метра.

[xrym]

Знаю тут есть такие кто ставил сервопривод на рулевое управление своим мотором/сапом и в итоге отказался от такого решения. Интересует конкретно почему, что не так с таким управлением рулем дистанционно? Нюансы?
Пока  ломаю голову как запихать невпихуемое в свою уже нынче созданную вмг без значительного увеличения массы комплекта и габаритов. Готовый заводской  покупной механизм лодочного электромоторомотора с таким управлением такое ощущение что создан был для поворота башни танка, а никак не простого лодочного электромотора - он очень большой и не менее громоздкий. Вот фотка разобранного механизма из ютуба.

[Surf_el]

Оно конечно хорошо что бы было так, но смущает факт что простые gps спидометры,которые реально отвечают за базар по части точности, находятся в совершенно другой ценовой категории.

Ну ценообразование это не просто формула Чем товар дороже, тем он лучше. Как пример брендовый инструмент vs китай ноунейм. Опять же наличие гарантии легко удваивает цену

[edw123]

Подозреваю, что вы имеете в виду установку антенны на крышу.

На лобовом. Штатная тойотовская установка. И если оно что-то и переотражает, то это никак не внесет систематической разницы.

Мне как раз пригасить в темноте.

Какой-либо влаго-брызгозащиты не декларировано. Всё по щелям и разъёму питания мгновенно протечёт, если на воде или на веле использовать, кмк.

[Саурон]

Знаю тут есть такие кто ставил сервопривод на рулевое управление своим мотором/сапом и в итоге отказался от такого решения. Интересует конкретно почему, что не так с таким управлением рулем дистанционно? Нюансы?
Пока  ломаю голову как запихать невпихуемое в свою уже нынче созданную вмг без значительного увеличения массы комплекта и габаритов. Готовый заводской  покупной механизм лодочного электромоторомотора с таким управлением такое ощущение что создан был для поворота башни танка, а никак не простого лодочного электромотора - он очень большой и не менее громоздкий. Вот фотка разобранного механизма из ютуба.

Здесь же уже описывали.
В частности Д2В.
Отсутствие обратной связи между реакцией мотора и манипуляциями с кнопками или джойстиком требует непрерывного утомительного подруливания.
Этот эффект проявляется даже на детской ползущей машинке с ДУ, на которых маленьких детей в парках катают.
Тоже самое относится к всевозможным моделям без автопилота и каких либо электронных систем стабилизации.
Нужны годы изнурительных тренировок, чтобы освоить управление ими.
Дать вам в руки пульт, например от гоночного квадрокоптера, он не более двух секунд проживет.
А связка мотор-румпель-рука-мозг это это бесплатный автоматический регулятор с обратной связью, который быстро самонастраивается и начинает работать на уровне спинного мозга.
По поводу размеров сервопривода - что бы повернуть дейдвуд или трубу мотора с тягой в десятки килограмм требуется усилие гораздо больше, чем кажется.
Особенно с учётом того, что в этом узле шарикоподшипники обычно не используются , а конструкция имеет вид труба в трубе.
Говоря о сервах с усилием в десятки килограмм, часто не упоминают, что это килограммы на 1 сантиметр от центра оси.
При использовании, например, сервы 30 кг с рычагом 10 см эти 30 кг превращаются тыкву размером 3 кг тяги и этого усилия ,дай бог, чтобы хватило только для поворота рулевого пера, а не всего мотора.
На более менее мощных подвесных моторах вообще принято гидравлику применять.

[Rock_n_Roliki]

Знаю тут есть такие кто ставил сервопривод на рулевое управление своим мотором/сапом и в итоге отказался от такого решения.

Сразу от этой мысли отказался. Вам бы допилить классический румпель из одной палки до двух рычажного с тягой, добавить еще одну палку в 20см и "П" образный уголок шарнир и сразу станет сильно удобней из любой точки лодки рулить и рукой перед собой вперед-назад  в пределах 30см а не за спину или вбок выворачивать. Появится угол поворота без ограничения, хоть на месте крутится и задний ход румпелем. Никакая серва так не сможет рулить хотя бы по углу ограничения, мотор даже на 90гр от прямого курса не повернет, потому что даже если серва 180гр то надо как то через рычаг с прорезью мотор вращать, а это максимум 45гр. Если только трубу дейдвуда на вал сервы надеть напрямую, или свой редуктор с мотором шаговым например.
Про гидравлику тоже думал, что то типа шприца который рулевое перо тянет (это хорошо когда под водой механизм цилиндр и тяги в плавнике например, не надо гидроизолировать как серву), но руками давить грушу или второй шприц будет сильно затратней чем румпель двигать, опять не будет обратной связи и замедленная реакция. Еще как вариант тросики велосипедные с тормозной ручкой. Еще была бредовая идея вращающего троса, гибкий привод, например гибкий вал дремеля, в руках рулевое колесико. Достал сейчас гибкий вал дремеля и понял что идея не бредовая а рабочая, причем готовое решение, патроном зажать болтик в трубе мотора а с другого конца пластиковое колесико и рули как детской машинкой. Или наоборот в патрон зажать колесико, если нет то насадку с шлифовальным камнем а штырь вала как то к дейдвуду закрепить. Жаль длина привода 1м всего, маловато, надо в 1,5-2м чтоб от мотора удалиться. Все же компактней телескопической палки румпеля, но если газулька проводная, то смысла мало в двух проводах путаться или вдоль вала провод газульки приматывать.
Это всё для малых мощностей, JE для руления "дабл драйвом" даже представить страшно какие серво и какой шарнир дейдвуда мотора надо, наверное шарнир поворотный на подшипниках, на больших сквозь трубу мотора, можно пластиковых, на керамике разоришься. А с рычагом (тягой) румпель очень легкий, рычаг в 20см снимает все усилия, ну в пол кило рукой ощущается обратная тяга.

[xrym]

Сразу от этой мысли отказался.
[img]           Вопрос возник потому что идея сварганить из текущего вмг вариант с автопилотом и джипиэс якорем никуда не делась, а там без какого либо сервопривода никак не обойтись. В текущем варианте рулежка самим двигателем через румпель уже нормально осуществляется и обычно держу краешек румпеля с резистором газа тремя либо двумя кончиками пальцев и этих усилий вполне хватает мне.

[Саурон]

Еще была бредовая идея вращающего троса, гибкий привод, например гибкий вал дремеля, в руках рулевое колесико. Достал сейчас гибкий вал дремеля и понял что идея не бредовая а рабочая, причем готовое решение, патроном зажать болтик в трубе мотора а с другого конца пластиковое колесико и рули как детской машинкой. Или наоборот в патрон зажать колесико, если нет то насадку с шлифовальным камнем а штырь вала как то к дейдвуду закрепить. Жаль длина привода 1м всего, маловато, надо в 1,5-2м чтоб от мотора удалиться.

Идея не очень. Это без нагрузки он красиво вращается. Под нагрузкой он работает как торсион - пружина на скручивание и картина будет примерно как если в двухтяговом приводе применить резинки вместо тяг. Причем при длине 2м эти резинки будут напоминать резинки от трусов. И при вращении в разные стороны ( скручивании-раскручивании троса) ощущения будет сильно отличаться.
В идее с псевдогидравликой картина, скорее всего, если не использовать жёсткие трубки, будет похожей.
Эластичные трубки будут сжиматься-разжиматься и сильно смягчать характеристику.

[Саурон]

Идея не очень.

Хотя...
С таким гибким валом возможно получится.

Гибкий вал с вибронаконечником GROST VG 2/35 (маятниковый тип)
https://ozon.ru/t/sYiPf2e
 

[Asspir]

гибкий вал дремеля

Планирую сделать тросиковое рулевое управление по типу дистанции на пвх лодках. В качестве тросика буду использовать трос газ/реверса от той же пвхшки.

[Саурон]

Планирую сделать тросиковое рулевое управление по типу дистанции на пвх лодках. В качестве тросика буду использовать трос газ/реверса от той же пвхшки.

Достаточно интересный опыт, определить хватит ли его жесткости-мощности для руления.
Они есть в природе с длиной,подходящей для сапа?
Я минимум 9 футов увидел.

[РД00]

Десятые доли км/ч корректно выдает самый примитивный датчик gps, начиная с neo-6m. На этой картинке десятые точно отражают изменение мощности на десятки ватт, или изменение ветра на единицы м/с. Десятки есть на выходе любого датчика со стандартным форматом nmea, там скорость до 0.01 узла.

Показометр с разрешением 1 км/ч в нашем деле смысла не имеет, т.к. 5 и 6 км/ч - двукратная разница мощности.

[РД00]

В управлении сервами проблем не вижу, много лет летал, управляя самолетом визуально на удалении до 500 м в трех плоскостях. Он ощущается как продолжение руки. Единственное, аппарат должен обладать собственной устойчивостью, не "висеть на ручке". Злая пилотажка действительно может требовать непрерывной отработки, ну так не надо такие строить. На машине можно бросить руль и не слететь тут же в кювет, здесь то же самое. 

[РД00]

Интересует конкретно почему, что не так с таким управлением рулем дистанционно? Нюансы?

Вот практическая конструкция, много раз повторенная - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=35&t=1034&sid=d091b5ce7f412113e9e6f2ae9f85de82

[РД00]

непонятно почему показания разнятся если используется один метод отсчета. У меня на пульте VX3 скорость на 1.5-2 км/час больше чем на garmin 60CSX. хотя и там и там ЖПС.

Там могут настраиваться разные модели калмановского фильтра, pedestrian, automotive, aero и т.д. (в ublox'ах во всяком случае). Если настроена не та, и если есть переотражения (от деревьев, например), можно получить хаотическое движение вокруг действительной точки, и прибор будет показывать скорость этого движения, завышая показания. Мы - типичный pedestrian.

Плюс можно показывать скорость из поля Velocity протокола NMEA, а можно ее считать, по разнице координат между соседними отсчетами и времени отсчета.