Начинаем строить электро SUP Bord

Автор ТоргМаг, 08 Март 2021 в 18:24

« назад - далее »

Paxxa и 10 гостей просматривают эту тему.

РД00

#11574
Ну да, все, как предполагал - поворотный винт, громадный угол отклонения, пульт DS-600 без экспонент. Управление очень резкое, рулить этим невозможно. (Экспонента - когда коэфф передачи вблизи нуля низкий, а к краям растет. Во всех авиа пультах есть, в этом простейшем нет).

Это нормально поедет, если рычаг качалки изменить так, чтобы угол не превышал ±10..15 град, и выкинуть демпфер, добавляющий люфт.

Грамотно сделано у 3Дшника, тут верхняя половина красного ящика крутится относительно нижней. Малый угол, не больше 10, жесткая передача без люфта с подшипником. И автопилот на Inav 2.6, который он попробовал и за ненадобностью выкинул. Там есть видео, как это рулится - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=35&t=1034&sid=d091b5ce7f412113e9e6f2ae9f85de82


Д2В

Цитата: Саурон от 08 Янв. 2026 в 09:35Как-то излишне резко управление выглядит.

От то-то и оно ! Но это я так резко джойстик вертел , можно и поплавнее было . По хорошему надо было изготовить из потенциометра более габаритный и информативный типо румпель-джойстик , но отсутствие обратной связи приговорило сей проект к забвению .

Цитата: Саурон от 08 Янв. 2026 в 09:19Небольшой раскрученный движок, даже без маховика, если в руках его крутить, уже приличное усилие сопротивления оказывает.

Согласен ! Но мне нравиьтся старый , добрый румпель и пока нет желания его менять на что-то более забубенное и ненадежное .

Цитата: Asspir от 08 Янв. 2026 в 13:45Редукция 2:1?

Почти один к один . Это газонокосилошный редуктор , там понижение есть , но небольшое  0.9 штоль .

Винт с Али 18 см. от Тохатсу штоль . Один штатный для батарейки 10-С . и один "обрезанный" по диаметру и площади лопасти для батарейки 14-С




Д2В

Цитата: РД00 от 08 Янв. 2026 в 14:00и выкинуть демпфер, добавляющий люф

Пиппецц ... Инженер блин !

Демпфер не добавляет люфт !! Он бережет шестерни сервы от ударов мотора или винта о препятствия .

РД00

Никаких демпферов в сервоприводах. Характеристика управления должна быть жесткой. А то так и будете, под стол работать.

Саурон

Цитата: Д2В от 08 Янв. 2026 в 14:03Согласен ! Но мне нравиьтся старый , добрый румпель и пока нет желания его менять на что-то более забубенное и ненадежное .






А зачем его менять?
С румпелем эта схема даже красивее выглядит.
Гироскоп, непосредственно рядом с осью рулевого пера, усилие управления вырастет в два раза, но учитывая, что для вращения рулевого пера оно всего ничего, нет разницы между одним и двумя ничего.
Зато, выбрав направление, румпель можно бросить или, как минимум, гироскоп избавит от основной массы мелких телодвижений по поддержанию курса.
На самолётах, как интернет говорит, даже специально применяют утяжелители рулевого управления.

Д2В

Цитата: РД00 от 08 Янв. 2026 в 14:12так и будете, под стол работать.

Покажите что-нить приличное , вами изготовленное . То , что похоже на готовое , законченное изделие .

Цитата: РД00 от 08 Янв. 2026 в 14:12Никаких демпферов в сервоприводах.

Ну да , и первый же наскок на камни свернет нахрен шею сервоприводу .

Впрочем мне это уже аппсолютно неинтересно

Д2В

Цитата: Саурон от 08 Янв. 2026 в 14:42А зачем его менять?
С румпелем эта схема даже красивее выглядит.

Да при катании с румпельным управлением ,не возникает никакого дискомфорта и желания что-либо улучшать .

От жжежжж .. подкинули идею , в башке уже крутится мысль как на румпель гироскоп привесить . Надо гнать ее нафиххх !!!

РД00

Для защиты редукторов серв в тягах применяют слабое звено, которое гнется или отщелкивается при ударе. Но при нормальной работе не влиияет на передаточную характеристику.

Д2В

Цитата: РД00 от 08 Янв. 2026 в 17:46Для защиты редукторов серв в тягах применяют слабое звено, которое гнется или отщелкивается при ударе.

А вы их много видели ? Покажите .  Я их десятка полтора разбирал , разных . Могу фото показать .

В сервах которые доступны этого нет . Имеется пластиковая шестерня , которая ломается и вы сидите с афигенным пультом и полетным контроллером на судне без рулевого управления .

Д2В

Смотрите какая цаца  :wow:

https://www.ozon.ru/product/aksessuary-i-zapchasti-dlya-serfinga-3226080549/ !

Сальник , подшипники внутри корпуса . Никаких заморочек с креплением к дейдвудной трубе и с гидоизоляцией .

РД00

В тягах. С качалки сервы на качалку руля.

Rock_n_Roliki

Цитата: РД00 от 08 Янв. 2026 в 18:04В тягах. С качалки сервы на качалку руля.
"Легко в теории - тяжело (или гиморой) на акватории", только что придумал, не только про серву а так в общем когда усложнять что то начинают, можно юморнуть и притормозить рационализатора. Румпель самая короткая и оптимальная связь мозг-мотор, отимальней только мотор сразу в руке :-D
Е-роликовые коньки 1кВт, 6354 мотор, Vesc 4.12, 6S, 40км/ч.  Е-BMX вело 20" 1кВт, 6384 мотор + чупасос, Vesc 4.12, 8S, 40км/ч. Е-стрит вело 24" 750Вт, Bafang BBS02B. E-SUP board 5065 мотор, Vesc 4.12, 3S, 240Вт, 7км/ч.

Саурон

Цитата: Д2В от 08 Янв. 2026 в 18:01Смотрите какая цаца  :wow:

https://www.ozon.ru/product/aksessuary-i-zapchasti-dlya-serfinga-3226080549/ !

Сальник , подшипники внутри корпуса . Никаких заморочек с креплением к дейдвудной трубе и с гидоизоляцией .
С подобного эта тема пять лет назад начиналась.:)
На первой странице.
У Falcon а, чуть покрупнее, 65161.
Инраннер, вместо сальника керамическое уплотнение, вроде как до сих пор на нем катается, как я понял.

Саурон

Цитата: Rock_n_Roliki от 08 Янв. 2026 в 18:43"Легко в теории - тяжело (или гиморой) на акватории", только что придумал, не только про серву а так в общем когда усложнять что то начинают, можно юморнуть и притормозить рационализатора. Румпель самая короткая и оптимальная связь мозг-мотор, отимальней только мотор сразу в руке :-D
Вы не совсем идею поняли.
Румпель от мозга до мотора остаётся как был, только добавляется параллельно автопилот, который усилия мозга по подруливания облегчает.
Если его не раскручивать, всё остаётся как было.
Жалуется же народ на курсовую устойчивость, что с румпелем, что без румпеля на ветру траектория, как бык по$$ал. :)
Недавно же обсуждали могут ли шверты-не шверты спасти отца русской демократии.:)

РД00

Эта задача на 90% решена в конструкции Д2В. Уменьшить расходы, и поставить между приемником пульта и сервой самую простую плату стабилизатора, вроде этой KK2.1. У JE она есть живьем, его фото. Там даже паять и к компьютеру подключать не надо. Втыкаются те же трехпроводные разъемы, и все настраивается на своем дисплее.

Д2В

Воопсчем получается так - кто не пользовал управления с сервой собственными руками , не поймет о чем речь . Теоретизировать можно сколько угодно , а попробовав приходит понимание .

Цитата: Саурон от 08 Янв. 2026 в 18:48У Falcon а, чуть покрупнее, 65161.

Поглядывал в сторону этого мотора , но под мои цели , он избыточен и остановился на 56115 . Подкупила еще и возможноть поверх стопорного кольца и керамического уплотнения при необходимости по легкому установить сальник . Ну скоро приедет , оценю .

Идею с флипским 70-70 , я похоронил . После ревизии , после пяти часовой эксплуатации в пресном водоеме выползли вполне ожидаемые нюансы которые на мой взгляд не приемлемы . Поэтому идея с негерметичными двигателями похоронена .

Д2В

Цитата: Rock_n_Roliki от 08 Янв. 2026 в 18:43Румпель самая короткая и оптимальная связь мозг-мотор, отимальней только мотор сразу в руке :-D
:wow:

Falkon

Цитата: Саурон от 08 Янв. 2026 в 18:48С подобного эта тема пять лет назад начиналась.:)
На первой странице.
У Falcon а, чуть покрупнее, 65161.
Инраннер, вместо сальника керамическое уплотнение, вроде как до сих пор на нем катается, как я понял.
абсолютно правильно :) и еще за это срок ни разу мотор не вскрывал, хотя наезжена не одна сотня км. Повода нет. Ничего не хрустит и не люфтит и не коротит. С этой стороны никакого понимаешь технического творчества и мазохизма, даже скучно  :-D