Начинаем строить электро SUP Bord

[Д2В]

Вы это рокеру расскажите

 Он умеет металлом печатать ?

[Paxxa]

Лучше отрезать , а управляющий сигнал развязать двумя диодами в прямом включении .

Зачем там диоды то.

[Paxxa]

Он умеет металлом печатать ?

Просто нет там таких нагрузок чтобы токарка понадобилась.

[Rock_n_Roliki]

Он умеет металлом печатать ?

Для шарниров, цанги которая высоту мотора регулирует достачно прочности, тем более комбинация с алюм трубками. И даже твою конструкцию можно напечатать, чуть потолще с ребрами жесткости раму транца а если внутрь штыри арматуры алюм вживить так вообще не сломать, трубки в пятаки те же оставить. Конечно из алюм будет миниатюрней детали и компактней.

[Rock_n_Roliki]

моторы надо размешать по бокам сапы , по центру и плавник переносит в центр . Ну в смысле в точку центровки . Тогда " танковый" вариант руления будет максимально эффективен , особенно если при поворотах не только отключать один двиг , а еще его и реверсировать

Согласен, еще год назад писал что на метр надо разносить а в плавниках там сколько, 30-40см разнесены? И ставить по центру сапа, например к задним ножкам раскладного кресла поперек сапа прикрепить профиль за борта, и к нему по концам по мотору, самый простой транец получится, сел, придавил своим весом эту раму и крепить к сап не надо. В ТГ видел такую реализацию от буржуя, но там пустой сап рулился очень шустро, с человеком думаю сап осадку даст и маневренность упадет. Два мотора на задний транец не понимаю зачем, если можно по классике один мотор и его вращать раз транец уже есть, лишний шарнир проще добавить мотору чем второй неподвижный мотор. А вот за борта два мотора уже сильно упрощает транец до одной палки на палубе. Кстати этим транцем можно рулить а не перекосом газа, палка транец на одном центральном шарнире например ближе к носу сапа и ногами в эту перекладину рулить как педали в самолете, как на тачке в детстве передняя ось колес поворотная.

[Д2В]

Просто нет там таких нагрузок чтобы токарка понадобилась.

Еще и как есть ! При подъеме мотора тягой , на оси транца усилие порядка 35-ти кг .

Конечно из алюм будет миниатюрней детали и компактней.

Совершенно верно .  И еще красивошней ! И там не трубки , а пруток из Д16Т , из него же ( Д16Т ) и все остальное , и не говорите  пожалуйста мне что есть подобные по прочности сопли для принтера .

Зачем там диоды то.

А вот что будет при отсутствии развязки , если с одного , неожиданно умершего контроллера на вход второго прилетит драйверное питание ?
Прикольно будет .

[Rock_n_Roliki]

В ТГ чате вас услышали про два двигателя:)

[Д2В]

два двигателя:)

То что на фото не подруливает . Просто два мотора в связке для увеличения скорости .

Поражает топорность изготовления .

[Paxxa]

А вот что будет при отсутствии развязки , если с одного , неожиданно умершего контроллера на вход второго прилетит драйверное питание ?
Прикольно будет .

Ниче не будет.т.к это невозможно, да и входу adc пофиг на это.

Как по вашему вход процессора станет выходом драйверов?

[Paxxa]

В ТГ чате вас услышали про два двигателя:)

А такое ощущение что в чати gpt услышали .

На самом деле норм, быстро не поедет, но норм для домашней поделки.

[Д2В]

Как по вашему вход процессора станет выходом драйверов?

Вход  проца , не станет выходом драйвера . Но если линейный стаб , формирующий питание проца из драйверного умрет , на проц прилетит питание драйверов и он загнется
, на ногах его запросто может появиться оно самое .

входу adc пофиг на это.

Как раз он и не развязан по постоянке , а как только на любой из ног микросхемы  появляется напряжение превышающее питание - чип умирает .

 Вы спросили , я ответил как правильно с точки зрения разработчика РЭА . Решение за вами .

[Саурон]

Поражает топорность изготовления .

Не может быть.
Из карбона же вроде.
Карбон топором не обрабатывается.

[Paxxa]

Вход  проца , не станет выходом драйвера . Но если линейный стаб , формирующий питание проца из драйверного умрет , на проц прилетит питание драйверов и он загнется
, на ногах его запросто может появиться оно самое .

Мы не про 3.3В питание сейчас говорим. А про вход throttle.

[Paxxa]

Как раз он и не развязан по постоянке , а как только на любой из ног микросхемы  появляется напряжение превышающее питание - чип умирает .

 Вы спросили , я ответил как правильно с точки зрения разработчика РЭА . Решение за вами .

Тут тогда больше стоит переживать за тонкий gnd, и разновременность подключения  vesc-ов к общей батарейке. А не за вход adc1.
Приятно на просторах тырнета встретить коллегу

[Саурон]

Мы не про 3.3В питание сейчас говорим. А про вход throttle.

Имеется в виду,что если выходит из строя формирователь 3,3в,более высокое напряжение идёт на питание процессора, его корпус чпокает с образованием кратера и это напряжение может появится на всех ногах.
Но вероятность этого не высока, а падение напряжения на диодах при аналоговом управление газом попортит характеристику управления

[Paxxa]

Имеется в виду,что если выходит из строя формирователь 3,3в,более высокое напряжение идёт на питание процессора, его корпус чпокает с образованием кратера и это напряжение может появится на всех ногах.
Но вероятность этого не высока, а падение напряжения на диодах при аналоговом управление газом попортит характеристику управления

На вход адс можно всё Vbat подать. Ему пофиг. Он выше 3.1 не чувствует

[Paxxa]

Я согласен что если на выход 3.3 подать батарейное с другого контроллера то он сгорит. Но мы ща про выход не говорим.

Для этого собственно питание и подается только с одного веска.

P.s. хотя у je стоит Y, и пока вески живы.

[Paxxa]

падение напряжения на диодах при аналоговом управление газом попортит характеристику управления

Это так. Тут даже привязать adc1 к земле, что нужно обязательно вескам, портит характеристику.