Начинаем строить электро SUP Bord

[Андрей800]

Это как? В железе это что?

Соврал, не motor, а Servo:

#include <Servo.h>
Servo motor;
motor.writeMicroseconds(n);

Есть какой-то другой способ управлять контроллером?

[РД00]

.

О, вот Вас-то здесь и надо, с практическим опытом

Проще всего стабилизировать не мощность, а обороты. И да, это Governor mode в BLHeli, стабилизация оборотов ротора вертолета. У винта при постоянных скорости и загрузке лодки обороты будут определять потребляемую мощность, зависимость примерно кубическая.

Управлять таким esc можно через PWM (библиотка Servo) либо через цифровой DShot, но нам он не нужен. Либо править код BLHeli под управление переменником. Ардуина точно проще. Кстати, в BLHeli можно включить реверс (Motor Direction - bidirectional).

Мерить обороты без Холлов проще всего, выведя сигнал с затвора нижнего силового mosfet через 20..30 кОм. Частота - об/с * (число магнитов / 2). На фото 1000 об/мин при 20 магнитах. Для 5065 об/мин = частота * 60/7.

[РД00]

Ток и напряжение меряю ампервольтметром за 100р, буду мерить ардуиновскими датчиками. Слева аналоговый датчик тока на 30А, справа i2c датчик тока и напряжения.

[Андрей800]

Ток и напряжение меряю ампервольтметром за 100р, буду мерить ардуиновскими датчиками. Слева аналоговый датчик тока на 30А, справа i2c датчик тока и напряжения.

Спасибо за полезную информацию.

Думаю, в качестве обратной связи, можно обойтись и одним датчиком напряжения:



writeMicroseconds(N) - это метод, задающий некую частоту вращения
1. при U=max экспериментально подбираем число N, чтобы потребляемая мощность была 120 Вт
2. при U=min экспериментально подбираем число N, чтобы потребляемая мощность была 120 Вт
3. строим линейную зависимость N от U
Коэффициент этой зависимости и будем применять для корректировки N.
По-моему, вполне рабочий вариант?

[РД00]

Если мерить только напряжение батареи, то просто подать его через делитель на вход ADC Ардуины и смотреть через AnalogRead().

WriteMicroseconds() выдает импульс от 1000 до 2000 мкс, это от нуля до полного газа (настраивается в Min/Max PPM Throttle в BLHeli). Но зависимость мощности будет резко нелинейной. Ширина PPM - это эффективное напряжение на мотор, ему пропорциональны обороты холостого хода. Под нагрузкой во-первых обороты садятся, во-вторых мощность - куб реальных оборотов.

Можно держать постоянным произведение напряжения батареи на длину импульса во WriteMicroseconds(), будет более-менее постоянное эффективное напряжение. Но я бы включил Governor, тогда обороты будут пропорциональны Microseconds.

[РД00]

На велике у меня стоит ваттметр, показывающий ток, напряжение, мощность и расход Ач. Довольно точно предсказывает остаток пробега. На лодку такой не ставил, просто смотрел на напряжение и ток и оценивал остаток на глаз.

Амперметр, кроме всего прочего, четко показывает водоросли на винте. Шел на 36В 3А, выросло до 4.5А - полез чистить.

[Андрей800]

Амперметр, кроме всего прочего, четко показывает водоросли на винте. Шел на 36В 3А, выросло до 4.5А - полез чистить.

У меня водоросли если зацепит, то сразу вибрация дикая и тяги нет. Один раз даже шпонку сорвало.

[РД00]

Надеюсь на черный винт. Левые два хватают все.

[Андрей800]

Вот что происходит при накате с выключенным мотором, мотор течением сильно поднимает и увеличивает сопротивление?

Герметизированный мотор всплывет, как пробка из проруби.

[Surf_el]

Герметизированный мотор всплывет, как пробка из проруби.

Там столько железа, что без вариантов ко дну пойдет.

[РД00]

О моем проекте

Аварийное отключение не делали ? В смысле если в воду свалиться, уплывет ?

[Андрей800]

Аварийное отключение не делали ? В смысле если в воду свалиться, уплывет ?

Делал, красный шнурок на фото, сообщает ардуинке, что беда, стоп-машина.

[РД00]

 ОК. И ваттметр увидел.

[Rock_n_Roliki]

Герметизированный мотор всплывет, как пробка из проруби.

у меня не герметизированный а залит эпоксидкой железо, обмотки и магниты и керамические подшипники, даже стопорное кольцо убрал, оно единственное ржавело, вместо него запресовал с фиксатором резьбы кусочек алюм трубки. Все там тяжелое, даже без мотора весь обвес пластиковый утонет. Я не про это спрашивал, а когда глушешь мотор на скорости течение не складывает мотор на шарнире транца, там же сопротивление винта, трубки а у меня еще кольцевой насадки, под 45гр поднимет мотор и сопротивление выростит когда мотор и винт полубоком.

[edw123]

Есть какой-то другой способ управлять контроллером?

Меня интересовало железо, в котором Вы "образуете" управляющий сигнал.   Ардуино? СТМ32? Фабричный сервотестер?

[Rock_n_Roliki]

Кто какие кресла-стулья использует на САП? Вот попался интересный вариант "гамак", в плоскость размером с САП рюкзак можно уложить.  Такой и не утонет:) Только заднюю балку опору можно заменить парой веревочек растяжек между ножками или широкой тканью, стропой отстегивающейся. Или есть у меня куча надувных подушек по 100р, можно парочку в связующий чехол наволочку вставить и стропами треугольником спинку сделать.

[edw123]

Вот попался интересный вариант "гамак"

Где продаётся? Вес какой?

[Rock_n_Roliki]

Где продаётся? Вес какой?

  В Леруа водопроводные ПП трубки и уголки, ткань сшить и собрать. Вот жаль нагревателя для сварки ПП труб нет. Из алюм трубок наверное сложно крепко сделать.