Контроллеры Vesc с дисплеем LCD-8 и торксенсором.

[Mike 372]

щас попробовал вместо ардуинки перемычку воткнуть и чет не прошел совсем такой номер )) экран только с ней инфу выводит )

Значит что-то с делителем не так. Вообще, у дисплея выход очень слабый и легко просаживается. Я сначала делал делитель 300 Ом на 1 кОм. Так 1 кОм гасил сигнал полностью. Увеличил в 10 раз, заработало.

[7ambrion]

щас вот я не в теме ) обьясни пожалуйста зачем вообще нужен этот делитель и я так понимаю мне нужно увеличивать сопротивление дальше примерно в той же прогрессии 3 к 10 ) это прям обязательно именно в такой или что на это так влияет? )

[Mike 372]

Все просто. У контроллера вход рассчитан на 3,3 В. А дисплей выдает импульсы до 5 В. Входу это может повредить. Поэтому понижаем делителем с 5 В до 3,3 В. Но чтобы разобраться в твоей ситуации, нужно точно измерить амплитуду импульсов на входе контроллера. А это можно полноценно сделать только осцилографом. Минимальная амплитуда для уверенного распознавания импульсов должна быть выше 2,1 В. Но вообще я имел в виду другое. У меня с делителем 3/10 оба велосипеда работают уверенно и запас по амплитуде там хороший. Так что я предполагаю, что у тебя опять что-нибудь плохо контачит, или резисторы не того сопротивления, или не так подключено. А со скоростью, может быть еще проблема по входу PPM. Импульс с Холла может быть очень коротким, и контроллер его плохо определяет. Но чтобы это увидеть, опять нужен осциллограф.    Можно попробовать поиграться емкостью конденсатора, уменьшить или увеличить его раз в 5-10. Можно ритмично позамыкать провод к датчику на землю. На дисплее должна появиться какая-то скорость.

[7ambrion]

Мля )) такая щас схема получилась )
Тх контроллера - 100ом - экран
Рх контроллера - 3.3к+10к_гнд - ардуинка 9/10 - экран

Тоесть если экран и выдает до 5в то они идут исключительно в ардуинку, при этом у контроллера до экрана почти прямая линия за исключением 100ом

А скорость снимается с холлов мотора, программа ее очень хорошо показывает ) а внешний датчик пока в ауте, герконы которые были в запасе оказались какашками )

[7ambrion]

Почитал немного про ардуинку, она толерантна к 5в и сама работает на 3.3в так что безвредна для контроллера )

План теперь избавиться от 3.3к+10к_гнд полностью )) или 100ом туда воткнуть?! ) зачем они кстати? )

[Mike 372]

Почитал немного про ардуинку, она толерантна к 5в и сама работает на 3.3в так что безвредна для контроллера

Она толерантна не вся. Примерно половина выводов. На некоторых картинках они обозначены зеленым. Serial1 и Serial3 - толерантны, Serial2 - нет. На счет входов контроллера я не в курсе, разбираться было лень, проще поставить делитель и забыть. Я делал универсальную систему. Можно использовать с Ардуиной, можно без. 100 Ом стоят по выходу на всякий пожарный. Вдруг провод оборвется и куда-нибудь коротнет, или что-нибудь перепутаю и подключу не туда. Шансов, что процессор не сгорит будет больше. Один раз я его уже палил, сам не понял как.

Рх контроллера - 3.3к+10к_гнд - ардуинка 9/10 - экран

Это не правильно. С Ардуинки можно подключать напрямую. Делитель надо ставить по желтому проводу экрана. Тогда можно безболезненно подключать и к Ардуинке, и пробрасывать напрямую в контроллер.

А скорость снимается с холлов мотора, программа ее очень хорошо показывает )

Я точно не знаю, как программист там сделал. Но я ставил задачу передавать на дисплей скорость, полученную со входа PPM. То, что вычисляется с Холлов, скорее всего не передается. Иначе надо где-то выбирать источник. С Холлов работает только при активности мотора. При движении накатом не работает. А внешний датчик работает всегда. У тебя в моторе разве нет датчика?

[7ambrion]

Есть но его проводок занял датчик температуры ) делал внешний геркон, корпус ему распечатал на 3д принтере даже ) все работало на прозвон хорошо ) велик постоял неделю и геркон этот сдох напрочь ) в тормоза эти же герконы осенью ставил, настраивал так чтоб с пары мм ручки уже хватали ) в итоге один из них сдох за зиму и западает терь постоянно )
Новые ставить смысла нет если они гавно такие, но есть датчики холла ) их можно воткнуть но это уже проводку переделывать нужно да и думать как интегрировать в систему еще докучи )

А скорость с холлов мотора норм показываеть должно когда мотор крутишь, по крайней мере у меня пытается )) в экране р2 определяет откуда показания будут ) если 0 то с них, либо колво магнитов вводить нужно 1-6, тогда с внешнего датчика )

[Mike 372]

А скорость с холлов мотора норм показываеть должно когда мотор крутишь, по крайней мере у меня пытается )) в экране р2 определяет откуда показания будут ) если 0 то с них, либо колво магнитов вводить нужно 1-6, тогда с внешнего датчика )

Это с родным контроллером так. Я в прошивку такой функционал не закладывал. Данные передаются только в одну сторону из контроллера в дисплей. От дисплея в контроллере только фиксируется факт запроса. Никакие параметры настроек контроллер ни как не использует. Их может использовать Ардуинка. Естественно только для своих задач. Некоторые параметры для торсенсора я таким образом подстраиваю. С Холлов накатом работать не может. У редукторного мотора ротор при накате не крутится. На PPM вместо геркона Холл прикрутить можно легко. Только пробросить третий провод с +5 В. С датчиками тормоза тоже самое. Я себе недавно установил на простые шимановские ручки.

[7ambrion]

Это да, редукторные именно крутить нужно )
А датчик холла разве не плюсовой сигнал выдает?! ) примет его контроллер? )

[Mike 372]

Тут нужен униполярный Холл с открытым коллектором. Он работает как геркон.

[7ambrion]

можешь порекомендовать какиенить? )

почитал об этом сорте чутка, и насколько понял без возбуждения они + выдают в качестве сигнала правильно?! ) тоесть не получится подобрать такие чтоб напругой батки их запитывать без дополнительного гемара? ))

нашел геркон от бортового компа, с ним экран сразу начал нормально скорость отображать )) с девятью магнитами ERPM Difference 177 получилось чтобы сравняться с показаниями программы, которая, в свою очередь, досихпор холлы мотора считает для своих показаний ) в ней уже потом по ГПС точнее скорость настрою уточняя внешний диаметр колеса ))

[Mike 372]

Себе на тормоза я ставил TLE4905. Вот здесь описывал ссылка. Сами по себе они ничего не выдают. Открытый коллектор либо замыкается, либо размыкается. Зачем их от батареи запитывать? +5 В есть на разъеме РРМ и на COMM.

[7ambrion]

на датчик скорости смысла нет, там и 5в зайдет на ура ))) а вот к рулю вся проводка идет внутри рамы и в ней 5в увы не предусматривалось ) оригинальный бокс для электроники располагается между кареткой педалей и задним колесом, под батарейкей )) на пути косы, которой много, несколько поворотов в достаточно узких трубках )) в общем есть определенные сложности с протяжкой новых проводков и намного проще было бы подцепиться к той же фаре на которую приходит напруга батарейки ))

[Mike 372]

Я бегло просмотрел Холлы в Чип и Дип. Они все на 20-24 В. С другой стороны они потребляют мизер. Можно поставить цепочку из резистора и стабилитрона на 5 В. Но это чревато тем, что при обрыве минусового провода все напряжение батарейки приложится ко входу процессора. Нужно как минимум поставить возле контроллера защитный супрессор на 3,5 В. А лучше развязать это дело через оптрон.

[7ambrion]

ну это уже так усложняет схему что становится проще косу ковырять )) у меня только один вопрос остался перед тем все хню закажу ) у тебя с ними есть задержка? )) у меня газ работает моментально, ну и в прямом смысле, и на экране загорается, а тормоза отстают на секунду примерно )) это так в любом случае будет или у тебя с холлами нет на них задержки? ))

[Mike 372]

Задержка есть. Но не секунда, в 2-3 раза меньше по ощущениям. Специально не пытался осмысливать или замерять. Меня не напрягает. Это не от Холлов, а из-за конденсаторов в цепи на 10 мкФ. Поставь поменьше. У меня были какие-то наводки на вход круиза. Он самопроизвольно включался или выключался иногда. Я подбирал конденсатор. С 1 мкФ изредка срабатывал, с 10 мкФ уже нет. А что-то промежуточное лень было пробовать. За тормозом таких грехов не замечал. Но на всякий случай и туда поставил такой же конденсатор.
У тебя в косе к каждому прибору на руле свой кабель идет? Я в начале темы показывал, как с помощью коммутационной платы на руле можно обойтись всего двумя тоненькими кабелями.

[7ambrion]

было бы да, хорошо оптимизировать косу, но пока руль не укомплектован до финальной версии удобнее все же отдельные провода тянуть к каждому из приборов ) за лето думаю завершу эту концепцию и зимой можно будет уже все одним жгутом пустить без повторяющихся проводков ) на вилке (двух-коронка) рядом с фарой, тогда можно будет "терминал" организовать, и в него уже подключать все избранные приборы ))

[edw123]

Mike 372, Так Чип-Дип не актуален.