проект всесезонной танкетки

[pchelomor]

Если замутить танковое управление с педалью газа и забегающими и отстающими гусеницами, то в жизни ребенку эти навыки пригодятся еще как. Будет и драйв ... и все будет. Самое главное он научится выбирать траекторию, не только поворачивая рулем, а еще и временем на которое рычаг будет затянут. А это на координацию огого... Как танкист запаса я за рычаги, только танковые. Правда для разработчика задача может оказаться непосильной, имеется в виду [user]DED[/user]

[BaBax]

Варианты управления танкеткой я описал здесь: https://electrotransport.ru/index.php?topic=17515.396 в ответе 408. Лично меня наиболее привлекает вариант 5 - своей продвинутостью, тем, что пустой танкеткой можно будет управлять на достаточно большой дистанции ("к ноге"), тем что не будет никакого дополнительного устройства, т.к. эта функция ляжет на смартфон.

[AS2]

[user]toncher[/user],
Ну и на какой серийной технике применяется такой алгоритм управления ????

А разве это требуется?
По моему разговор идет о детском ТС, с интуитивно понятным управлением.
Мне нравится идея с 2-мя рычагами. Вперед газ, назад- реверс. Никаких переключателей! (только "зажигание")
Реализация простая. 3 магнита 2-а холла 1 геркон - это на один рычаг управления.
т.е. 3 магнита и 2-а холла - обеспечат два канала "газа" при движении вперед и назад. (кстати назад можно резистором ограничить скорость)
а геркон - включает реверс на соответствующем контроллере. При такой конструкции реверс по любому будет через остановку проходить.

[DED]

Мне по-своему нравится каждый из предложенных вариантов. Каждый технически возможно реализовать.

В первой версии танкетки у меня был вариант (№5) с шести канальным радиопультом на 2,4гГц.
Предподагалась возможность как дистанционного управления, так и держать пульт в руках непосредственно на борту.
При дистанционном управлении все было нормально.
Но это оказалось непосильной задачей для мальца на борту. Во время качки джойстики постоянно дергались, и дергали в разные стороны танкетку. Даже несмотря на прижимной ремень или удерживающую штангу.

Обязательно должен быть относительно тугой опорный руль, либо тугие опорные рычаги, чтоб за них держаться на виражах и ухабах, либо какая-то поперечная штанга-держалка перед седоком с органами управления.
Надо думать...

[lmvlmv]

Мне в свое время очень понравилось кататься на bobkat. такой фронтальный маленький погрузчик. Управление колесами на два джойстика по бокам, управление навесным было на педалях под ногами. локти удобно лежали на полочках-подлокотниках, из этих-же полочек торчали джойстики. Подвески у него совсем нет, но на кочках локти лежат на полочке и руки не дергаются. Ширина у полочек приличная, а потому удобное положение для локтей легко находит человек любого роста, просто разводя руки пошире или поуже. Это очень удобно. кабина пустая, ничего не мешает.

А геркон не нужен можно на 2 холлах попробовать сделать, один из которых цифровой. Он за реверс отвечает, а первый за газ в обе стороны.

[AS2]

[user]DED[/user], так в авиации это давно все реализовано...
Надо рычаги пружинами нагружать... Хотя мне больше нравится - с помощью мебельных пневмолифтов. Если их поставить встречно и отрегулировать среднюю точку. Дребезга не будет, а усилия - от 5 кг до 15 кг можно подобрать разными пневмолифтами.

(в авиации на СУ24 усилие на ручке - 50 кг кстати)
Добавлено 06 Фев 2015 в 16:35:26
[user]lmvlmv[/user], можно и так, но если использовать "штатные" Китайские контроллеры, то не знаю, как там сигналы согласовывать. а при такой схеме, как я предложил - все просто подключить.
Добавлено 06 Фев. 2015 в 16:36
[user]DED[/user], http://www.dikon.ru/gas_springs/mebelnyie_gazovyie_pruzhinyi.html

[AS2]

Обязательно должен быть относительно тугой опорный руль

Вот !

есть компоновки, при которых опорный руль зло...
При посадке полулежа - руль не удобен и усложняет компоновку. Тем более он не несет основной функции - ЖЕСТКОЙ связи с колесами, а выполняет роль сложного и неудобного джойстика.

[Алексей Ка]

При посадке полулежа - руль не удобен и усложняет компоновку. Тем более он не несет основной функции - ЖЕСТКОЙ связи с колесами, а выполняет роль сложного и неудобного джойстика.

Подскажи где увидеть гусеничную технику на которой органы управления имёют жёсткую связь с колёсами ?    1:1

[AS2]

Подскажи где увидеть гусеничную технику на которой органы управления имёют жёсткую связь с колёсами ?    1:1

Так по этому на большинстве конструкций руль и не используется! ОН НЕ УДОБЕН!!! Это в авто-мото без него никак!

[DED]

Коллеги, сколько конструкторов, столько и мнений. У каждого свои критерии. Каждый вариант имеет право на жизнь.
Однако, нельзя выбирать органы управления в отрыве от общего конструктива танкетки.
Специфика моего варианта - три больших аккумулятора на борту. Их лучше всего ставить вдоль по центру, и делать на них вытянутую сидушку.
Для такой компоновки просится регулируемый по высоте и наклону опорный руль. Все больше поглядываю в сторону рулевой стойки от складного самоката. Быстро и удобно.

[Алексей Ка]

Наша взяла !!!!!!   

[DED]

Наша взяла !!!!!!   

Увы, еще ничего окончательно не определил. Все в процессе определится. Это еще не скоро.
Все будет зависеть от реальных возможностей гусей. От их тяговитости, скорости, проходимости, маневренности.
Правда, маневренность больше будет зависеть от их поперечного разноса.
Решил так - делаю две полностью законченные гуси, и начинаю с ними экспериментировать.
Совсем не исключаю, что может получиться и неплохой вариант взрослого катания стоя.
Например, сейчас совсем не понятно, на какую ширину разносить гуси?
Это все прояснится позже. Сейчас пока собираю необходимую комплектуху и материалы.
К сожалению, ввиду отсутствия оперативного доступа к токарно-фрезерным станкам, приходится искать простые чисто слесарные решения.
Вот например, вариант переходного узла с двумя звездами под разные цепи. Опорные подшипники 6201RS (32х12х10) плотно зажаты между стягивающими резьбовыми шпильками. Ничего точить не надо.

[SMILE1]

[user]DED[/user], извиняюсь, а вы гусю уже распилили или еще нет??

[DED]

Пока нет. Цейтнот. Зато смогу семь раз отмерить, да и мыслей разных накопить.
Вот весьма полезный материал по располовиниванию гуси. http://tubethe.com/watch/Rn97p7o_tKQ/samodelnaya-gusinica-dlya-motobuksirovshhika.html

[toncher]

[user]DED[/user], подскажите пожалуйста по большим звездам, что у вас на фото. А цепь уже куплена? Если есть информация - подскажите шаг цепи и диаметр звеньев.

[DED]

Большая звезда - это стандартная самокатная звезда на 55 зубьев. Под стандартную самокатную цепь с шагом 8мм.
Есть еще в самокатных комплектующих звезда на 66 зубьев, соответственно большего диаметра.
Также есть малые звезды на 11 зубьев под стандартный шкив самокатного электромотора.

Звезды под стандартную вело цепь 12,7мм в самом широком ассортименте можно найти на вело рынках в любом городе.
Мне по габаритам и числу зубьев (15) в качестве малой звезды подошла звезда от односкоростного советского велосипеда.
В качестве большой звезды (26 зубьев) подошло что-то тоже из советских времен. Кажется от каретки подросткового велика.

[SMILE1]

[user]DED[/user],  смотрите что происходит.... в течении темы вы несколько раз меняли концепцию и на данный момент пришли к такой компановке как к наиболее подходящей для ваших целей:
1. Мотоциклетная посадка
2. Мотоциклетное управление
Ну так сделайте следующие логические выводы:
а. Гусеница одна
б. Управление поворотом лыж
Ведь такая схема ничего не изменив резко упростит решение.

[DED]

Более того, когда запущу гуси от электро тяги и пойму их реальные возможности, наверняка снова буду менять концепцию.
Но снегоходная компоновка мне не подходит по всесезонности. На снегоходе плохо ездеется летом.

Зато только что получил рекомендации от уважаемого Сэнсея - автора "Маугли" и множества других замечательных разработок.
На вопрос, как половинить гусю:

Здравствуйте!

В домашних условиях её можно разрезать повдоль с помощью электролобзика. Для этого гусеницу нужно вывернуть на гладкую сторону, разметить линию реза и прочертить острой чертилкой. Потом вывесить гусеницу на край стола, на линию реза тонкой кисточкой нанести ортофосфорную кислоту ( или масло) и начать резать.


С уважением,
                              Ген.Конструктор НПО"КТ"
                              Козаренко Игорь Станиславович