Контроллер Kelly

[Boomer]

Это же не жестокие и непонятные 3-2!!! 3-3 и 3-4 уже почти работает. попробуйте газ откалибровать и если боитесь 170 ставить, вручную перебрать всего-то максимум до 36 вариантов холлы+фазы.

Да главное запустил! Пробовал команду 170, детект не начинается моргает красный светодиод, один раз 3-3 второй 3-4 и все и в программе пишет Pedal Error и hall error, что подскажите?

[tmiaer]

Да главное запустил! Пробовал команду 170, детект не начинается моргает красный светодиод, один раз 3-3 второй 3-4 и все и в программе пишет Pedal Error и hall error, что подскажите?

Посмотри в мониторе меняются ли значения холлов при вращении мотора рукой.
То же самое для педали - какое там значение и как меняется при нажатии.

[Vladimir Ilich]

 Подскажите по программированию. Кабель имеет сериал порт разъем на 9 пинов, а контроллер фишку на 4 пина. Какой провод куда цеплять?

[big17]

Подскажите по программированию. Кабель имеет сериал порт разъем на 9 пинов, а контроллер фишку на 4 пина. Какой провод куда цеплять?

Должен быть еще один кабель-переходничок: с 9-пинового разъема на 4-pin-овый (черненький такой, он один на контроллере)

Вот, смотрите на моей фотке (чуть ниже - Bluetooth-донгл, который тоже подключается к этому же 4-пиновому разъему контроллера)

[Vladimir Ilich]

Должен быть еще один кабель-переходничок: с 9-пинового разъема на 4-pin-овый (черненький такой, он один на контроллере)

Вот, смотрите на моей фотке (чуть ниже - Bluetooth-донгл, который тоже подключается к этому же 4-пиновому разъему контроллера)

Нет этого переходника, можете прозвонить пины и расписать какой куда?

[tmiaer]

[user]Vladimir Ilich[/user], со стороны контроллера в инструкции распиновка есть, в db-9 стандартно.

[Vladimir Ilich]

[user]Vladimir Ilich[/user], со стороны контроллера в инструкции распиновка есть, в db-9 стандартно.

Там не описано какие контакиы в 9pin маме используются.

[T300]

Не подскажете, уважаемые пользователи контроллеров келли. Как контроллер типа kls7230s, отрабатывает защиту по перегреву самого себя (не мотора).
Интересует, при какой температуре по внутреннему датчику она срабатывает?
И, как срабатывает. Ну, типа, вырубается полностью, пока не остынет до стольких то градусов.
Или, сбрасывает отдаваемую мощность, пока, опять же не остынет до какого то порога?
Требуется ли перезагрузка после срабатывании защиты?

[tmiaer]

[user]T300[/user], фазный душит плавно, при остывании возвращается в норму. По внутреннему вроде около 60 или 70 градусов начинает снижать.

[T300]

Отлично, спасибо.

[Combatos]

     ОУ следит за током по нижним плечам мосфетов, сигнал на них приходит с синхронно открывающихся sot23 фетов включённых последовательно, с входов ОУ напряжение идёт в проц и одновременно через диодную сборку на 4 операционник (ноги5-6-7) который даёт сброс на 20 ногу CPU.
     По выходам из ОУ можно понять какая фаза закоротилась, у вас похоже ушли в КЗ верхние феты потому и ток показывает запредельный.
     Стал набрасывать схему, но пока остановился в неопределённости  (кому это надо, а я, для теста, на келли так похоже и не катнусь), из-за коротнувшего выхода с CPU.

    Келли7230: - поставили на питание свистка и для 12V потенциала на всякие тормозные и прочие рычаги CJ78L12, но запитали её от 12.2V на выходе само собой не штат, а 10.6V, странное решение, ибо эти КРЕНки c бувами "CJ" вовсе не LDO с минимальным падением напряжения 50-100mV, а обычные и на вход надо дать 14V и более, чтобы она вошла в режим, но и это ещё не всё!!! Диод они не поставили а поставили стаб, а всякие юзеры тыкают в эти 10.6V батарейное напряжение, что приводит к выгоранию ir25602 и питание (нога1) "по обездымленному" силикону - прямиком шпарит на вход (ноги 2 и 3)  они связаны на прямую с CPU.
    Нельзя тыкать что куда не следует, но диоды в этом случае помогли бы. А так кренки прошились на прямое проведение тока со стороны выхода (со входа они обычно замыкаются на коротко на GND) и стали жутко греться, при чём проводя в режиме стабилизации всё те же 10.6V. До сих пор не пойму как не поотгорали у неё ноги (особо GND) если туда неправильно сунуть батарейку иначе вся напруга пошла бы и в стабилизаторы для 5.0V и 5.2V, да и ОУ любит не более 26-32V.
     Есть у меня сомнение что батарейное напряжение дали на разъём 12V 11 нога(точнее 10.7V) но что тогда туда присунули юзвери? КЗ по самодельным кабелям от разъёма в транспортное средство? Иначе если дать батарею то КРЕНки превратились бы в пыль.

Сейчас этот Келли с выпаянными IR25602S можно запустить через свисток, само собой без мотора вообще, а перебирая на GND входы от холлов, добиться отображения всех параметров, ток показывает 190 ампер запрограммировано по 20 и 20
   Может кому что будет интересно постараюсь помочь
P.S. Есть ещё 2 штуки, у всех по разному пробиты ноги в процы: один жрёт 120ма и горячий, у другого кз по шимящей ноге, а у того, что описал выше, на шимящей ноге напруга поднимается не более 0.7V должно быть 4.2-4.5, может поставлю неинвертирующий операционник чтобы поднять ногу_напругу повыше.

Большое спасибо за кусок схемы! Силовые феты целые, драйвера ir25602 поменял все 3, не помогло. Куда ещё копать, подскажите?

[crond]

Феты так же раскаляются при малейшем газе и без мотора? При исправных драйверах два плеча одной фазы не открываются - как-никак используется deadtime, значит с CPU может или не может придти две единицы но на феты пройдёт одна.
Не газуя посмотрите на каких затворах присутствует потенциал, его быть не должно. Если есть тогда нужно проверять обвязку sot23 (кстати почти все они трёхамперники с малым насыщением)
Пока вроде всё.

[Combatos]

Феты не раскаляются, а греются слегка при ненулевом газе. На затворах нули при сброшенном газе. У меня плата сейчас вторая с фетами отключена полностью, это ведь никак не повлияет на поиск неисправности?

[crond]

И снова о ремонте KLS7230S. Симптомы следующие. При повороте ручки газа выбивает автомат на 25 А по питанию. В режиме идентификации мотора также выбивает автомат. При отключенных фазных проводах мотора в приложении на телефоне отображается нереальный фазный ток - от 800 А до 1300 А в зависимости от положения ротора мотора. Это при повороте ручки газа, причем газ хоть 10%, хоть 100% - ток практически не меняется. Только когда газ в нуле - ток 0.  Если повернуть ручку газа и подержать - начинают греться феты (фазные провода не подключены!). Что за хрень? Чего хоть транзисторы греются? Да, и греется микроконтроллер, минут через 5 градусов 40 (может это и нормально, хз). ОУ 2902 менял, причина не в нём. Драйвера фетов? Или может, причина программная, калибровки слетели? Кто-то сталкивался с подобным?

я думал с тех пор греются, но теперь уже слегка

Феты не раскаляются, а греются слегка при ненулевом газе. На затворах нули при сброшенном газе.

Не понятно, они припаяны к двум радиаторам (радиаторы оба греются). Там 2 платы: на первой вся слаботочка с микроконтроллером и 12 фетов на двух радиаторах, а на второй плате еще 18 фетов на двух радиаторах. Вторую плату я отключил (отпаял), и отложил пока в сторону, чтобы был доступ до основной первой платы. В исправном состоянии Kelly KLS7230S может работать и без второй платы, но на меньших (в 2.5 раза) токах, проверено.

У меня плата сейчас вторая с фетами отключена полностью, это ведь никак не повлияет на поиск неисправности?

сталобыть нет

[Combatos]

Похоже, процыку ппц, греется, как утюг. При любом положении ручки газа

[Кирилл2]

У KELLY QSKBS72051X есть speed кабель для подключения к такому дисплею?

И вообще дисплей будет работать?

https://ru.aliexpress.com/item/4000141686642.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.26b133edkWfgad

[jim229697]

Можно получать сигнал с холла мотора. Этот дисплей не требует подключения к контроллеру

[Кирилл2]

Можно получать сигнал с холла мотора. Этот дисплей не требует подключения к контроллеру

Просто от любого из трех холловых проводов кинуть провод к дисплею?