Асинхронный двигатель со Славянкой для электровелосипеда

[Артем Новиков]

Вы согласны что в раму "КИБОРГ" влезет аккумулятор по эффективней чем используется в МК Дуюнова СЕЙЧАС?

а какие интересно батареи использует Дуюнов?

[mevial]

Всю поездку был включен ЛОГ Куртиса, можно посмотреть здесь http://arestov.de/test.XLS
Батарея та же 806Wh. Понятно что батарея не полностью посажена, а ограничена контролером до 41 вольта.

Ого, похоже победили старт контроллера, уже неплохо, да и батарейка ничего, соточку переваривает.
Немного интересующих нас расчётиков.
Первый разгон с 0 до 28км/ч выполнен за 27 секунд, ускорение - 0.29м/с² при пиковой мощности 5кВт.
Второй разгон с 33км/ч до 78км/ч выполнен за 20 секунд, ускорение - 0.63м/с² при пиковой мощности 10кВт.
Третий разгон с 0 до 30км/ч выполнен за 15 секунд, более смелый, ускорение - 0.55м/с²... и тут офис повис... Продолжение следует, попробую таки сделать график скорости, ускорения и потребления.

[zap]

Батарея та же 806Wh. Понятно что батарея не полностью посажена, а ограничена контролером до 41 вольта.
По ТТД её можно садить почти до 36 Вольт.
График с Куртиса сделаю с Лога и поставлю.

Если батарея с BMS (сильно надеюсь, что это так, иначе рискуете её потерять очень быстро), то можете вообще отключить нижний порог напряжения в контроллере. BMS само отключит нагрузку когда напряжение хотя бы на одной ячейке дойдёт до нижнего порога. Отключение по напряжению батареи - атавизм, оставшийся со времён свинцовых аккумуляторов.

[vicar21]

Батарея та же 806Wh. Понятно что батарея не полностью посажена, а ограничена контролером до 41 вольта.
По ТТД её можно садить почти до 36 Вольт.
График с Куртиса сделаю с Лога и поставлю.

Если батарея с BMS (сильно надеюсь, что это так, иначе рискуете её потерять очень быстро), то можете вообще отключить нижний порог напряжения в контроллере. BMS само отключит нагрузку когда напряжение хотя бы на одной ячейке дойдёт до нижнего порога. Отключение по напряжению батареи - атавизм, оставшийся со времён свинцовых аккумуляторов.

В том то и дело, что батарею уже готовую покупал без бмс. Поэтому и поставил ограничение.
Здесь как и обещал, график по сегоднешнему двух часовому пробегу. Выкладываю на свой сервер, слишком большая картинка, просьба при просмотре увеличить
http://www.arestov.de/Test-05.10.15.xlsx.jpg
Жаль, что на форуме, форумчане уводят разговоры от темы мотора на рамы и тп. Захдамляют с умыслом или просто так по недоумению?
А батарею в будущем можно будет перепаять и бмс поставить. Хотя нас интересует больше мотор , но вы правы, батарейка тоже способствует достичь нужных показателей. Она вообще предназначалась для проведения тестирования, ездить я всё равно в Германии не смогу по дорогам на такой скорости и мощности если только низенько летать буду. Надо будет что то поменьше на велосипед ставить. Но на выставки и  тесты пойдёт.

[TRO]

...
Здесь как и обещал, график по сегоднешнему двух часовому пробегу. Выкладываю на свой сервер, слишком большая картинка, просьба при просмотре увеличить
http://www.arestov.de/Test-05.10.15.xlsx.jpg

Чето шкала тока не вяжется, там её походу на 10 надо делить?

[vicar21]

Ого, похоже победили старт контроллера, уже неплохо, да и батарейка ничего, соточку переваривает.
Немного интересующих нас расчётиков.
Первый разгон с 0 до 28км/ч выполнен за 27 секунд, ускорение - 0.29м/с² при пиковой мощности 5кВт.
Второй разгон с 33км/ч до 78км/ч выполнен за 20 секунд, ускорение - 0.63м/с² при пиковой мощности 10кВт.
Третий разгон с 0 до 30км/ч выполнен за 15 секунд, более смелый, ускорение - 0.55м/с²... и тут офис повис... Продолжение следует, попробую таки сделать график скорости, ускорения и потребления.

Куртис делает Лог но не все параметры выводятся и не всё можно записать. Напряжение батареи, а вот ток фазный. Если бы я ездил с 3-10 кВт, то посадил бы батарейку за 1-2 минуты. Куртис открывает вольтаж плавно и выдаёт полное напряжение почти на базовой скорости вращения, то есть по оборотам это 416 оборотов/мин. Это его алгоритм. Поэтому нельзя умножить батарейное напряжение на фазный ток.  А батарейный ток контроллер не меряет.
На скорости 35 требуется примерно 300 Ватт, http://elfkw.at/leistungsrechner.php
поэтому и смог 2 часа продержаться с 800 Wh. То есть среднее потребление получилось меньше 400 в час.
по разгону, первое ускорение у меня в горку. На графике видно, что профиль поездки по пересечённой местности, по этому иногда ток падал а иногда возрастал. Но вся дистанция сделана при поездке на одном участке 6 км с разворотом на 180 градусов. На графике видно эти участки разоротов и торможений, кроме не запланированых, где лесоразработчики дорогу перекрывали.
Ещё буду проводить разгонные заезды, вот только ливень закончится, выложу тоже на форум. Этот заезд я не сильно газовал, что бы максимальную дистанцию проехать. Дуюнов смеялся, что я не выдержу и буду газовать. У тебя говорит в крови сверхзвуковые скорости. Но как видно по графикам, почти с заданием справился и выдержал 30 км/ч (почти)
Пока куртисовцы не ответили , когда настройки будим делать, а то всё равно вяловат на старте.
Но одновременно уточняем даты по тестированию другого контроллера.

[sp1ash]

Пока куртисовцы не ответили , когда настройки будим делать, а то всё равно вяловат на старте.
Но одновременно уточняем даты по тестированию другого контроллера.

Разгон вяловат по сравнению с чем?

[vicar21]

Разгон вяловат по сравнению с чем?

Все те кто испытывал смогли определить, что разгон более энергичнее идёт от 20-25км/ч, до этого из-за сигналов энкодера (64 пульса это маловато в начале) идёт очень медленное распознавание положения. И Мотор при этих малых оборотах вял. По сравнению конечно же, что мы ожидаем от него.
Пусть он даже пошустрее Голден Мотора, но мы не совсем довольны, и куртисовцы тоже видят, что здесь есть недостаток контроллера, и его надо вытянуть.
В малом диапазоне оборотов, идёт плохая реакция на газ, распознование слабое, пока он определит, что к чему. На Канго например, там с низов идёт шустренько, но здесь мы имеем 16 полюсную машину, а не 4-х. Скорости вращения намного меньше, должна быть реакция на изменения быстрее. Одно из решений энкодер на 256 пульсов. Но пока будим настройки вытягивать на максимум.
Вот что интересное сейчас выяснил. Установил мультиметр клещи UT231, на фазы, что бы хоть как контролировать напряжение по фазам. Игорь хоть и говорит, что не будет точно показывать, но попытка не пытка. Напряжение до 200-300 оборотов растёт очень мало и достигает всего до 5-6 вольт. При полных оборотах в 1230-1240, потом происходит сброс оборотов по ограничению, напряжение выростает до 21 вольта. Это можно изменить с помощью настроек, надо вспомнить, это мы делали на Канго, что бы контроллер хотя бы на базовых оборотах отдавал всё напряжение.
Посмотрим, понастраиваем. Может кто знает и чаще встречал этот эфект куртиса, буду рад совету.

[mevial]

Что-то ничего полезного из графика не удалось выудить, вот первые 15 минут, остальное примерно так же. Скорость, фазный ток, ускорение. Пока ничего выдающегося кроме скорости.

[Genadi]

Пока ничего выдающегося кроме скорости.

Дак, а что должно быть выдающееся? Вроде как, цель сейчас такая, чтобы приблизится к параметрам лучших современных моторов, я так понимаю.
А выдающееся - это сама идея конструкции колеса (ну и метод намотки, конечно). Или я не прав?

[Fritz]

Задача стоит не приблизиться, а превзойти. 

[mevial]

Пока ничего выдающегося кроме скорости.

Дак, а что должно быть выдающееся? Вроде как, цель сейчас такая, чтобы приблизится к параметрам лучших современных моторов, я так понимаю.
А выдающееся - это сама идея конструкции колеса (ну и метод намотки, конечно). Или я не прав?

Кто-то говорил подрывает после 30, но я этого не увидел, максимальное ускорение 1.5м/с². Будем надеяться, что это curtis виноват, не вижу 500А фазных пока.
У меня был опыт катания на сильно разогнанном 9С, не с первой попытки(бросал газ при отрыве переднего колеса), но таки вписался в 4.5с с 0 до 50км/ч, а это 3.1м/с². Это 500Вт колесо, в которое вваливали 10кВт. И это было в 2010 году. А на крошке довольно экономично катался, не превышал 5кВт, максимальное ускорение так и не замерил.

[yaredik]

в общем, пока он не сможет, ускорять за 6-7с до 100км/ч, тс с водителем, общим весом 250кг,не интересно 

[DragonTM]

по разгону, первое ускорение у меня в горку. На графике видно, что профиль поездки по пересечённой местности, по этому иногда ток падал а иногда возрастал. Но вся дистанция сделана при поездке на одном участке 6 км с разворотом на 180 градусов. На графике видно эти участки разоротов и торможений, кроме не запланированых, где лесоразработчики дорогу перекрывали.
Ещё буду проводить разгонные заезды, вот только ливень закончится, выложу тоже на форум. Этот заезд я не сильно газовал, что бы максимальную дистанцию проехать. Дуюнов смеялся, что я не выдержу и буду газовать. У тебя говорит в крови сверхзвуковые скорости. Но как видно по графикам, почти с заданием справился и выдержал 30 км/ч (почти)
Пока куртисовцы не ответили , когда настройки будим делать, а то всё равно вяловат на старте.
Но одновременно уточняем даты по тестированию другого контроллера.

А у вас там картодрома или трека нет, с которым можно было бы договорится на часик, чтобы был график в более реальных условиях, приближенных к городу. И вы бы не рисковали с нарушением закона.
В крайнем варианте, поставить на парковке у супермаркета конусами трассу, типа для мотоджимханы, и по ней поездить в масимальном режиме пилота.

[edw123]

Что-то ничего полезного из графика не удалось выудить, вот первые 15 минут, остальное примерно так же. Скорость, фазный ток, ускорение. Пока ничего выдающегося кроме скорости.

Это для какого участка кусок графика? Горка или плоскость?

[mevial]

В таблице уклона не было.

[edw123]

В таблице уклона не было.

ТОгда в 10:02 скорость 30км/ч, а ток 50А. Чего-то многовато?

[vicar21]

А у вас там картодрома или трека нет, с которым можно было бы договорится на часик, чтобы был график в более реальных условиях, приближенных к городу. И вы бы не рисковали с нарушением закона.
В крайнем варианте, поставить на парковке у супермаркета конусами трассу, типа для мотоджимханы, и по ней поездить в масимальном режиме пилота.

Я испытываю на участках, где это можно, без транспортного движения.

В таблице уклона не было.

Здесь весь профиль заезда, в концах дорожки делал развороты, разница по высоте в 17 метров. Сегодня доделаю рекуперацию. Получил только что тормозной пальчиковый рычаг.

О возможности нормального тестового заезда с разгонами я буду пробовать договориться на Нюрбергринг, это гоночная трасса от меня 40 км.