Трайк из колес от гироскутера ( развитие, модернизация)

Автор Serj, 27 Май 2016 в 23:54

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

ILYANOV

Цитата: niksel от 21 Янв. 2020 в 12:14Сделал еще один с пьяной подвеской и резино-жгутовым торсионом.Слепил из того,что нашел на приемке металла,так что не судите строго.Осталось шлифонуть,покрасить и установить пошире деку.Прошивка от ILYANOVа (бесплатная),без наката.Скорость примерно 18 км/ч,на холостом ходу 21.Для моих внучат будет достаточно.Еще раз спасибо автору прошивки за проделанную работу.
Отличное и красивое решение!!! тоже что-то такое для себя планирую сделать
Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

Иван Сусанин

Достался гироскутер за копейки. Проехали на нём метров сто, и выломали стопор.
Теперь у меня есть два почти новых МК (ну и прочие запчасти)
Думаю тоже собрать подобную сикарачку, просто самокат- уже неинтересно. Подвеска интересная.
Niksel, может создадите новую тему?

niksel

Цитата: Иван Сусанин от 21 Янв. 2020 в 22:22
Достался гироскутер за копейки. Проехали на нём метров сто, и выломали стопор.
Теперь у меня есть два почти новых МК (ну и прочие запчасти)
Думаю тоже собрать подобную сикарачку, просто самокат- уже неинтересно. Подвеска интересная.
Niksel, может создадите новую тему?
Существует подобная тема :https://electrotransport.ru/index.php?topic=59529.36#topmsg .Я же использовал подручные материалы и самодельный резино жгутовый торсион вместо амортизаторов. Подвеска получилась на удачу мягкая.На гравийной дороге ямок не чувствует и даже на старой дорожке из булыжника мои 60 кг. проносит на скорости примерно 15 км/ч без ударов. Рама трайка при этом сохраняет вертикальное положение,либо заданный наездником угол. Задние колеса разнесены примерно на ширине плеч- так лучше чувствовать габариты при объезде пешеходов. Остальное варил на ходу и без линейки сохраняя симметрию двух половин и полагаясь на интуицию. Детали рычагов: шатуны от взрослого велосипеда с приваренными втулками от сайлентблоков ( вн. отверстие 12 мм.) и удлинненный гайки М10 для фиксации тяг.Шатуны лучше брать правые,сбив звездочки-у них основание длиннее,а отверстия идеальны для оси МК.Тяги не стал заказывать на АЛИ,а сварил из двух "живых"  половинок от автомобильных тяг стабилизатора.При желании их можно сделать регулируемыми по длине на гайках.Но это немного больше работы :-) .В коромысле три подходящих по размеру подшипника.Об изготовлении торсиона можно подробнее почитать в интернете. Все остальное зависит от нашей фантазии : пробовать,ошибаться и переделывать-тогда точно поедет.

ILYANOV

Недостатки есть конечно.
То есть по сути амортизации нет  - существенный минус.
Качалка нужна для того чтобы можно было наклонять самокат.
Резиновые торсионы нужны чтобы при наклоне он старался вернуться в вертикальное положение, ни и сам по себе не падал. Они не являются амортизаторами.
И можно было на качалке не ставить боковые подшипники - смысла в них никакого - шар и так поворачивается

я собираюсь делать сзади маятник с вело амортизатором и на него поворотную ось с колесами, проще и с амортизацией
Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

grean2007

Сделал на пенсии вот такой самокат на дачу ездить (1,5км). Спасибо Viktor_7 все заработало без проблем. Правда при экспериментах с маршрутным компьютером подпалил два раза транзисторы контроллера, но компьютер так и не удалось запустить показания тока скачет. Жду рекомендованные УО, чтобы продолжить работу над ним.


verial

а при поворотах нормально поворачивает или надо делать полукруг?

https://www.youtube.com/watch?v=mX92Rx2Hb68
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

grean2007

Цитата: verial от 22 Янв. 2020 в 11:37а при поворотах нормально поворачивает или надо делать полукруг?
Полевых испытаний не было жду весну, только по квартире катался. Ну полукруг хоть на самокате, хоть на велосипеде при повороте будет, больше, меньше.

Piramidon

[user]ILYANOV[/user],
Цитата: ILYANOV от 22 Янв. 2020 в 10:26
я собираюсь делать сзади маятник с вело амортизатором и на него поворотную ось с колесами, проще и с амортизацией
Так устроен механизм на бензиновом скутере Хонда Гуро АП. Я делал раму для небольшого трайка с вращающейся задней осью относительно передней части. Рама до сих пор жива, могу к вечеру фото показать, как это устроено.

verial

Цитата: grean2007 от 22 Янв. 2020 в 10:50
Сделал на пенсии вот такой самокат на дачу ездить (1,5км). Спасибо Viktor_7 все заработало без проблем. Правда при экспериментах с маршрутным компьютером подпалил два раза транзисторы контроллера, но компьютер так и не удалось запустить показания тока скачет. Жду рекомендованные УО, чтобы продолжить работу над ним.




просто эта конструкция не работает надо делать либо электронный диф либо пьяную заднюю подвеску.
Она просто не поворачивает.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Vik3

Цитата: grean2007 от 22 Янв. 2020 в 10:50
Сделал на пенсии вот такой самокат на дачу ездить (1,5км). Спасибо Viktor_7 все заработало без проблем. Правда при экспериментах с маршрутным компьютером подпалил два раза транзисторы контроллера, но компьютер так и не удалось запустить показания тока скачет. Жду рекомендованные УО, чтобы продолжить работу над ним.


Сидя на нём даже по чуть наклонной бугристой дороге ехать не получится главным образом из-за узкой колеи, ну и потом сидение для попы пенсионера маловато и высоковато. Для этих целей я бы скопировал ( возможно подкорректировал под себя) вот этот аппарат - складывается на раз, занимает места в квартире немного:
https://youtu.be/Bg5EvkOOy6k
Бафанг BPM 36/500W (10), АКБ 48В на 20Ач, контроллер 30А, колеса 20", макс. скорость 35 км/час , круиз 23-25км/час, вел+чел=30+85=115кг, затяжной уклон 10% без педалей на 18км/час, пробег ВООБЩЕ без педалей 55км с суммарным набором высоты около 500м, максимальный уклон 17%.
DD, XOFO XF-M 1000Вт 10Т, АКБ 48В на 15Ач, контроллер 24А, колеса 28", макс. скорость 36 км/час , круиз 24-27км/час, затяжной уклон 10% без педалей на 20км/час, пробег без педалей 45км . Максимальный уклон 14%.

ILYANOV

Цитата: Vik3 от 23 Янв. 2020 в 08:03Сидя на нём даже по чуть наклонной бугристой дороге ехать не получится главным образом из-за узкой колеи,
Что же вы хотите. Задние колеса жёстко сидят на раме и подстраиваются под рельеф дороги.
И все кочки стремятся наклонить аппарат, а учитывая узкую колею и скорость это происходит резко и стремится к опрокидыванию.
Это конструкторский просчет, если сделаете широкую заднюю колею ничего не изменится, посмотрите в конце видео - эта конструкция тоже чуть не перевернулась.
Отрыв заднего колеса, если бы ехал быстрее то мог и свалится, или на повороте - упал бы

хотите нормально ездить ставьте сзади либо одно колесо, либо два но на поворотной оси.
Чтобы водитель мог ехать вертикально а колеса подстраивались под рельеф местности.
Вот тут сделано грамотно

но без амортизатора,  с амортизатором было бы вообще красота

Я на своих машинах делаю жёсткий подрамник потому что машине низкий центр тяжести, и нет необходимости ездить с наклоном в поворотах.
даже наоборот - это лучше когда машина не наклоняется.

На самокатах и велосипедах центр тяжести находится высоко, и в повороте если не наклоняться то можно свалиться
Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

Vik3

Цитата: ILYANOV от 23 Янв. 2020 в 10:00

Чтобы водитель мог ехать вертикально а колеса подстраивались под рельеф местности.
Вот тут сделано грамотно

но без амортизатора,  с амортизатором было бы вообще красота

Ага щас :) . Это если на него не дуть, а дунешь он упадёт :) ....спросите автора : сохраняет ли он устойчивость на малой скорости на кочках без помощи ног ?

Добавлено 23 Янв. 2020 в 10:44

Цитата: ILYANOV от 23 Янв. 2020 в 10:00

Это конструкторский просчет, если сделаете широкую заднюю колею ничего не изменится.

Ещё как изменится, посмотрите как у Холодова - он даже дрифтить смог бы будь моторы помощней :) :
https://electrotransport.ru/index.php?topic=35544.msg1727461#msg1727461
Бафанг BPM 36/500W (10), АКБ 48В на 20Ач, контроллер 30А, колеса 20", макс. скорость 35 км/час , круиз 23-25км/час, вел+чел=30+85=115кг, затяжной уклон 10% без педалей на 18км/час, пробег ВООБЩЕ без педалей 55км с суммарным набором высоты около 500м, максимальный уклон 17%.
DD, XOFO XF-M 1000Вт 10Т, АКБ 48В на 15Ач, контроллер 24А, колеса 28", макс. скорость 36 км/час , круиз 24-27км/час, затяжной уклон 10% без педалей на 20км/час, пробег без педалей 45км . Максимальный уклон 14%.

ILYANOV

Цитата: Vik3 от 23 Янв. 2020 в 10:40Ага щас  . Это если на него не дуть, а дунешь он упадёт  ....спросите автора : сохраняет ли он устойчивость на малой скорости на кочках без помощи ног ?
А самокат  может сохранять устойчивость? а велосипед? это как говорится не баг а фича
Хотите нормальную устойчивость - ставьте два нормальных велосипедных амортизатора, а не этот резиновый торсион


Цитата: ILYANOV писал Сегодня в 10:00
Это конструкторский просчет, если сделаете широкую заднюю колею ничего не изменится.
Ещё как изменится, посмотрите как у Холодова - он даже дрифтить смог бы будь моторы помощней  :
Что вы сравниваете????
у холодова колея вдвое шире, и посадка вдвое ниже, чем на вышеуказанном самокате
по этому холодовский трайк раза в 4 устойчивее

Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

Vik3

Цитата: ILYANOV от 23 Янв. 2020 в 11:03
Что вы сравниваете????
у холодова колея вдвое шире, и посадка вдвое ниже, чем на вышеуказанном самокате
по этому холодовский трайк раза в 4 устойчивее

Воот! :)  Вот это я и сравниваю - посадку ниже и колею шире, а вы ведь утверждали: "...если сделаете широкую заднюю колею ничего не изменится" и что изменит только "пьяная" подвеска, но сзади она не поможет ни с какими амортизаторами ни без - только спереди с упором ног  в подвеску колес.... а это всё ему надо?
Бафанг BPM 36/500W (10), АКБ 48В на 20Ач, контроллер 30А, колеса 20", макс. скорость 35 км/час , круиз 23-25км/час, вел+чел=30+85=115кг, затяжной уклон 10% без педалей на 18км/час, пробег ВООБЩЕ без педалей 55км с суммарным набором высоты около 500м, максимальный уклон 17%.
DD, XOFO XF-M 1000Вт 10Т, АКБ 48В на 15Ач, контроллер 24А, колеса 28", макс. скорость 36 км/час , круиз 24-27км/час, затяжной уклон 10% без педалей на 20км/час, пробег без педалей 45км . Максимальный уклон 14%.

niksel

#572
По
По устойчивости вопросов нет.Центр тяжести приходится у нас на ось коромысла.Проверял на разных ямах и ухабах на скорости и при разворотах с наклоном.Дополнительно поставил балансирующие пружины средней жесткости,но они нужны больше на стоянке и при посадке.В планах установить один амортизатор по центру для гашения обратного хода торсиона.Да и нужен он больше только на высокой скорости.

Vik3

#573
Цитата: niksel от 23 Янв. 2020 в 13:19

По устойчивости вопросов нет.Центр тяжести приходится у нас на ось коромысла.Проверял на разных ямах и ухабах на скорости и при разворотах с

Это на скорости, а пенсионеру надо медленно ездить по дачным ухабам и его будет заваливать.... Или как?
Бафанг BPM 36/500W (10), АКБ 48В на 20Ач, контроллер 30А, колеса 20", макс. скорость 35 км/час , круиз 23-25км/час, вел+чел=30+85=115кг, затяжной уклон 10% без педалей на 18км/час, пробег ВООБЩЕ без педалей 55км с суммарным набором высоты около 500м, максимальный уклон 17%.
DD, XOFO XF-M 1000Вт 10Т, АКБ 48В на 15Ач, контроллер 24А, колеса 28", макс. скорость 36 км/час , круиз 24-27км/час, затяжной уклон 10% без педалей на 20км/час, пробег без педалей 45км . Максимальный уклон 14%.

niksel

Цитата: Vik3 от 23 Янв. 2020 в 13:39Это на скорости, а пенсионеру надо медленно ездить подвчеымухабам его будет заваливать.... Или как?
Ну тогда установить балансирующие пружины большей жесткости...либо выбрать другой тип подвески.Например независимой,без коромысла и с двумя амортизаторами.

niksel


Еще раз испытал на этой дороге из булыжника.В свои 50 с лишним лет и весе 62 кг. я ни разу не выкидывал ногу при разворотах и маневрах с наклоном туловища.К физиологическим способностям людей с ограниченной подвижностью нужно подходить индивидуально.Торсион применил т.к. свойства эластичности резины немного отличимы от жесткости пружины.К тому же он является осью маятника,экономит место и не ограничен ходом штока при работе в обратную сторону по сравнению с амортизатором.Не спорю,что применение в данной подвеске дополнительно беспружинного амортизатора(например от тракторного сиденья) улучшит ее характеристики.Доведу до ума и сниму видео в работе.