Трайк из колес от гироскутера ( развитие, модернизация)

[verial]

еще раз повторю если сделаете все правильно по схеме как у Виктора то будет работать все правильно и долго.
К стате о времени когда был сделана программа прошло много времени и теперь есть программа которая работает и как плавно так и тихо. Насчет сгорания транзисторов проверить не могу ибо ничего не сгорает.
https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC

[grean2007]

На Авито продают бесплатно.

[vasya976]

На Авито продают бесплатно.

Отдают бесплатно, продают всегда за деньги.

[kor]

вторая проблема непонятно почему у него не срабатывают защиты которые стоят на плате, на каждое колесо две защиты
есть защита от КЗ, она действует сразу

Можете сказать где в программе исходнике эти строки с быстрой защитой? В bldc.c и main.c вроде-бы нет ее.

[Pau62]

Можете сказать где в программе исходнике эти строки с быстрой защитой? В bldc.c и main.c вроде-бы нет ее.

Про какую конкретно програмку идет речь?
Я полагаю, что если эти защиты и работают, то не по опросу состояния портов, а по прерыванию.
Тоже подозреваю что не работают, ибо нафига тогда один изобретатель все обвешивает кондюками, а другой организовывает плавное изменение сигнала газа.
Не иначе, чтоб ограничение тока по измерениям АЦП успевало срабатывать.

Ну просмотрел исходники для двухмоторных плат, на онове которых местные умельцы чудят.
Нет там быстрой защиты по току, в обход АЦП.
Ни по опросу, ни по прерываниям.

вот здесь - https://github.com/flo199213/Hoverboard-Firmware-Hack-Gen2 - есть. Это двухплатный контроллер.
Причем сделана она очень просто. ШИМы микроконтроллера имеют специальную функцию, как раз для быстрой защиты.
Они при появлении сигнала перегрузки отключают выводы ШИМ от таймера, и устанавливают их в 0.
Не изучал эти функции, поэтому не могу сказать, точно ли их можно применить на 3-х платных контроллерах. Почти уверен что можно.
Для реализации необходимо примерно 2 строки в исходнике на каждый мотор.
Вот , Пожалуйста

// Init emergency shutdown pin
   gpio_mode_set(TIMER_BLDC_EMERGENCY_SHUTDOWN_PORT , GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, TIMER_BLDC_EMERGENCY_SHUTDOWN_PIN);
   gpio_af_set(TIMER_BLDC_EMERGENCY_SHUTDOWN_PORT, GPIO_AF_2, TIMER_BLDC_EMERGENCY_SHUTDOWN_PIN);

Строка 180, setup.c
Ну и какая-то процедура снятия защиты нужна, для возвращения работоспособности.

[ЭФЭ]

На днях залью прошивку на тачку, испытаю на предмет выносливости. Гирик на транзисторах ( без микросхемы драйвера). Дважды пережил пробой ключей. Надо найти только тачку, где то под снегом во дворе.

Откопал эту тачку из под снега (фото из архива)


Залил прошивку от ILYANOV (демоверсия). Нагрузил 60..65 кг. Так как живу в частном секторе, гладких дорог нет, Пару дней назад проехал грейдер и более менее столкнул снег с дороги.
Тачка трогается на полном газу при 50% и 100% мощности при пониженной огр. скорости.
При таком режиме колеса крутятся со стабилизацией оборотов (2.5 или 5 км/ч). Если небольшой бугорок, то колеса тупо зарываются в снег и тачка ложится на брюхо. Моща чувствуется с запасом. Тачке однозначно нужны колеса диаметром более для проходимости (ну и цепь для редукции с сохранением скорости соответственно).
На второй скорости приходится бегать за тачкой. Решил соорудить временно прицеп с двумя колесами тачки  и седушку, чтоб и меня (95 кг) заодно возил на повышенных скоростях.
Пока собирал прицеп, вышел облом. На улице -16 гр. мороза. АКБ замерз и уходит в аут даже при трогании.
Для продолжения эксперимента или ждать весны, или вынести АКБ и собрать электроподогрев.

[Zest]

Здравстуйте! Помогите разобраться с прошивкой от Виктора! Залил ее в плату сделал пробный выезд на самокате Выявил следуюшее:При полном нажатие на курок газа моторы начинают работать со страными звуками. Еще плата начинает пищать и выключаеться перезагружаю и все снова работает, если газ нажимать процентов на 70 то все нормально. Скиньте на действительно правельную прошивку!

[Zest]

Еще момент при подъеме в маленькую горку плата просто вырубилась и все. Походу выбило ключи завтра буду разбираться

[grean2007]

Потихоньку готовлю свой трайк к весенним полевым испытаниям. Рулевую колонку сделал подвижную, влево, вправо градусов 30, трайк стал более устойчивым на бугристой поверхности, но удерживать равновесие нужно привыкать. На ровном асфальте вообще нормально должно быть. Сделал поворотники, и стоп. Стоп сигнал управляется от ручки газа небольшой схемкой на двух транзисторах, отпустил газ загорается, газ добавил потух.

[grean2007]

Еще момент при подъеме в маленькую горку плата просто вырубилась и все. Походу выбило ключи завтра буду разбираться

У меня на прошивке от Виктора 3 раза погорели транзисторы, на плате от ROHS драйверы на транзисторах. Залил прошивку от ILYANOV пока ничего не сгорело.

[kost]

Встречайте Электротрайк МАКС
Фара. сигнал .сигнализация. Задний ход.рекуперация.
Бесключевой доступ! И много чего ещё вся электроника под седлом провода в раме!

[verial]

Детский?
Добавлено 28 Фев 2020 в 09:04

Откопал эту тачку из под снега (фото из архива)


Залил прошивку от ILYANOV (демоверсия). Нагрузил 60..65 кг. Так как живу в частном секторе, гладких дорог нет, Пару дней назад проехал грейдер и более менее столкнул снег с дороги.
Тачка трогается на полном газу при 50% и 100% мощности при пониженной огр. скорости.
При таком режиме колеса крутятся со стабилизацией оборотов (2.5 или 5 км/ч). Если небольшой бугорок, то колеса тупо зарываются в снег и тачка ложится на брюхо. Моща чувствуется с запасом. Тачке однозначно нужны колеса диаметром более для проходимости (ну и цепь для редукции с сохранением скорости соответственно).
На второй скорости приходится бегать за тачкой. Решил соорудить временно прицеп с двумя колесами тачки  и седушку, чтоб и меня (95 кг) заодно возил на повышенных скоростях.
Пока собирал прицеп, вышел облом. На улице -16 гр. мороза. АКБ замерз и уходит в аут даже при трогании.
Для продолжения эксперимента или ждать весны, или вынести АКБ и собрать электроподогрев.

я уже штук 6 похожих продал на прошивке от Victor_7 если правильно все подсоединять то работает все без сгорания транзисторов.
первая даже с родной прошивкой ездит ))

[ЭФЭ]

[user]verial[/user], жду весны. Снег сойдет и дорога подсохнет.
(Не сочтите за рекламу), вся прелесть в Ильяновской прошивке в том,  что колеса на низкой скорости крутятся в режиме стабилизации оборотов. Рукой не остановить. То что требуется для тачки. Низкие обороты - высокий момент.

[ILYANOV]

  уже дописал программу. на днях выложу для тестов
с отключением и включением эл.тормоза кнопками или рычагом

[verial]

Да зря вы это все китайцы начали выпуск новых плат изменения кардинальные даже проц поменяли.
ждите теперь когда кто нибудь опять халяву на гитхаб выложит.


в эта плата вообще с AT32F403RCT6

[Pau62]

даже проц поменяли

Какой контроллер на зеленой плате?

[verial]

403 все плохо проц крутой по всем параметрам и конечно же отличается организацией посему программа не идет.
так что берегите свои старые платы)))

[verial]

пока только на этой прошивке можно при весе в 100 кг развить скорость 40 км час работает с места даже можно сказать с буксом.
по умолчанию только до 24
https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC