Электромобиль из детской коляски 2

[Piramidon]

То есть, режим наката при сбросе газа не предполагается? Или реверс только при нажатии на тормоз?

В прокатных машинках никакого наката нет и не должно быть, после отпускания педали газа сразу включается тормоз. Педали тормоза в прокатных машинках никогда не было и не будет, дети не умеют управляться с двумя педалями, они, иногда, и одну то отпустить вовремя не могут. Обратите внимание на точку проката в вашем городе и сразу всё станет понятно.

[DED]

Педали тормоза в прокатных машинках никогда не было и не будет, дети не умеют управляться с двумя педалями,

Никогда не обращал внимания. Вроде как в подобных прокатах были обычные детские машинки-ползалки.
Любопытно, для открытия своей точки проката в местном парке какие требуются документы, ограничения, разрешения, правила и т.д.?
И вообще, стоит в этом направлении бизнеса смотреть? Есть дачный поселок в подмосковье, есть парк, есть дети - нет проката.
Поселок Малаховка. 

[ILYANOV]

На крайний случай я бы поставил хотя бы на пару колес  релюшки, в нормально замкнутом режиме коротящие выводы обмоток. А при подаче питания, автоматически переключающие обмотки на контроллер управления.
При помощи этих же релюшек можно подключить парктроник.
Цена вопроса - по три релюшки на колесо.

это кстати тоже так себе решение.
Потому что в случае применения рекуперативного торможения - энергия возвращается в батарею
А при закорачивании обмоток кинетическая энергия транспортного средства идет только на нагрев самих обмоток. Это чревато быстрым перегревом

[Piramidon]

Никогда не обращал внимания. Вроде как в подобных прокатах были обычные детские машинки-ползалки.
Любопытно, для открытия своей точки проката в местном парке какие требуются документы, ограничения, разрешения, правила и т.д.?
И вообще, стоит в этом направлении бизнеса смотреть? Есть дачный поселок в подмосковье, есть парк, есть дети - нет проката.
Поселок Малаховка.

Перво, наперво нужно идти к руководству парка, а они уже все расскажут, в каждом болоте свои правила.

[DED]

Руководству парка глубоко пофиг. Они удаленно руководят из областного центра.  Как-будто специально нулят парк.
Но прокатные машинки-ползуны как-то скучно. Хотелось бы чего-то оригинального  типа такого https://electrotransport.ru/index.php?topic=46465.0
Кстати автор этого страуса тоже из Малаховки. Надо будет попробовать связаться. Может получится что-нить замутить необычное для развлекухи.

[Piramidon]

[user]DED[/user], можно много чего для детишек поставить, только удовлетворяющих 38 техрегламетру, почитайте, дабы, в случае происшествия не попасть на крупный штраф, а в некоторых случаях на нары.

[DED]

[user]Piramidon[/user], спасибо за ссылку на 38 регламент. Почитал http://docs.cntd.ru/document/420387092
Больше желания оборудовать массовые официальные покатушки в парке возникать не будет.
Другое дело дать покататься кому-то на своем электро страусе в частном порядке законом не регламентируется.

[Piramidon]

[user]DED[/user], правильное решение

[Электрикер]

Таки раскопал в архиве видео скоростной маневровой тележки, которую делал для съемочного оборудования. Парктроник работает именно так, как надо. При отсутствии препятствий в пределах 1,5м никаких тычков не происходит.  К сожалению, не сохранил видео сработок парктроника на съемочной площадке. Только фрагмент общего вида https://disk.yandex.ru/i/5GnYQ8mf4QvoqA
Датчики стояли на переднем и заднем отбойниках на амортизаторах. Парктроник активировался с пульта при необходимости.

Контроллеры моторов использовал такие  https://aliexpress.ru/item/32878852261.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33ed9RmIZh&_ga=2.207655890.1379124929.1617038270-1814753643.1588665780&_gac=1.6417158.1616697092.EAIaIQobChMIufur8ITM7wIVEEiRBR3YRgu2EAYYAyABEgJKKfD_BwE
У них есть шина, стопорящая моторы на ходу "electronic brake", которую подключал к ключу зуммера парктроника.
На ходу тычки не появляются сами собой. Только перед возможными столкновениями, которые в 100% случаев удается избежать.
Лучше тычки и останов, чем сбить зеваку на площадке.

ДЕД, а как вам удалось "поженить" контроллеры с аппаратурой радиоуправления?

[DED]

[user]Электрикер[/user], лет десять назад в каком-то хоббийном интернет магазинчике прикупил готовые релейные  платки  с устанавливаемым порогом сработки от выбранной длительности ШИМ импульсов РРМ сигнала радиоуправления.
Этими платками осуществлялась подача уровней управления на шины контроллеров "реверс", "стоп", "вкл/откл" и другие дискретные команды управления тележкой.
Для управления газом использовалась платка преобразования длительности ШИМ импульсов РРМ сигнала в уровневый сигнал 0...5V.  Тоже готовая платка.
Поворот колес управлялся мощными сервами (35кг/см) напрямую от РРМ сигнала с пульта.

Ну ее эту тележку. Имела бесподобные устойчивость, маневренность и скорость, могла ездить боком и по кругу лицом к объекту, имела гиро стабилизацию грузовой платформы, лифт платформы на 1,8м и пр.  Но требовала диких навыков управления от оператора. Никто так и не смог осилить. В итоге пошла на запчасти.

[ILYANOV]

Коллеги!!!
Провожу опрос общественного мнения.
Кто ни будь ещё делает детский или не мощный взрослый транспорт на коллекторных моторах?

Есть мысли сделать контроллер на один-два канала с контролем тока на 36-48в. чтобы сердцем была ардуино или стм синяя пилюля

Или это направление уже умерло?
можно было бы сделать типа шилда такого
отпишитесь кто что думает, я продумываю запасной вариант - если вдруг китайские контроллеры для моего трайка не придут или сдохнут сразу

[Piramidon]

[user]ILYANOV[/user], умерло это напрвление, коллекторники уже мало кого интересуют, разве, что производители инваколясок еще интенсивно устанавливают их, но есть тенденция и начинают появляться коляски на BLDC моторах.

[verial]

[user]Электрикер[/user], лет десять назад в каком-то хоббийном интернет магазинчике прикупил готовые релейные  платки  с устанавливаемым порогом сработки от выбранной длительности ШИМ импульсов РРМ сигнала радиоуправления.
Этими платками осуществлялась подача уровней управления на шины контроллеров "реверс", "стоп", "вкл/откл" и другие дискретные команды управления тележкой.
Для управления газом использовалась платка преобразования длительности ШИМ импульсов РРМ сигнала в уровневый сигнал 0...5V.  Тоже готовая платка.
Поворот колес управлялся мощными сервами (35кг/см) напрямую от РРМ сигнала с пульта.

Ну ее эту тележку. Имела бесподобные устойчивость, маневренность и скорость, могла ездить боком и по кругу лицом к объекту, имела гиро стабилизацию грузовой платформы, лифт платформы на 1,8м и пр.  Но требовала диких навыков управления от оператора. Никто так и не смог осилить. В итоге пошла на запчасти.

Офигенный аппарат жаль что не пошел в массы.

[ILYANOV]

Движемся в завершению, осталось сделать подножки.

Как работает подвеска. Мне нравится. Легко наклоняться. На мой взгляд устойчивость лучше чем у велосипеда. Легко задавать наклон переносом центра тяжести. Можно будет входить в поворот с наклоном.
https://youtu.be/G0GajOBEDv8

[cfyz]

Фигасе дропауты )) А мне тут полтора сантиметра советовали 

Какой вес получился (всё без батареи)?

[ILYANOV]

[b-b]Фигасе дропауты )) А мне тут полтора сантиметра советовали  [/b-b]
ни о каких полутора сантиметрах и речи нет.
Получилась такая ситуация - я решил родную вилку подогнуть трубой.  Но гнуться она в нужном месте отказалась,  замялась  вверху
я купил другую вилку 28 дюймов (стоковая была 20).
пришлось гнуть. Если бы я первую вилку не замял - не стал бы гнуть так и оставил бы - я не заметил какого то утяжеления руля

даже сейчас руль не встаёт в середину, а почему то равновесие получается на 45 градусах от оси, не знаю почему

[b-b]Какой вес получился (всё без батареи)?[/b-b]
Вес большой. Сам сигвей весил килограмм 20-25 не меньше
и сейчас всю конструкцию с трудом поднимаю.
ну килограмм 40 наверно, нечем взвесить.

ну и я же не маленький, я 110, ребенок ещё будет - 20, батареи 15-20, и учитывая динамические нагрузки
так что соотношение вес транспорта/груза считаю оптимальным

ну разборная конструкция тоже плюс к удобству,
перед, спинка и батарея будет отдельно перевозиться

[ILYANOV]

У вас вынос (трейл) вроде-бы отрицательный получился (а должен быть положительным 2-4 дюйма)

нет, не стал он отрицательным, скорее всего чтобы он стал достаточно положительным нужно было вперед загибать а не вверх.
Но я не мог по другому сделать. на новой вилке стоит крепление вибрейк и мне нужно было поставить колесо так чтобы они работали(тормоза)
А также не хотелось удлинять габариты трайка. И так длинный

[call0bok]

[user]ILYANOV[/user], Подскажите какая у вас крайняя версия прошивки для трайка?