Контроллеры м-к Куги хакнуть пора.

[Сергей03]

по первому вопросу:
H M
81      18m
2795    d20
k3475

по второму:

насчет батареи и скорости ничего сказать пока не могу, самокат разобран на  т.о. , максимальный заряд 42, на батарее написано 7 Ah

[inwin]

[user]Сергей03[/user],

по первому вопросу:
H M
81      18m
2795    d20
k3475

фото не получилось сделать?
все маркировки на 6 шт. идентичны?

[Сергей03]

про все не скажу, не видно из за термосоплей, но на паре вот такая маркировка.

[inwin]

нашел по фету только такую информацию
70v
70а


https://otvet.mail.ru/question/215126249
если кто найдет спецификации, напишите.
hzldj таких моторов я еще не видел. как будет возможность проведите тесты.

[Sonar]

...вот только я не представляю на чём можно отзеркалить выходной каскад контроллера...

Что вы имеете ввиду под отзеркаливанием каскада?

[Сергей_1959]

[user]Sonar[/user], мой пост адресован не вам, если интересно - поищите типовые схемы выходных каскадов с виртуальной землёй.

[Sonar]

Схема стокового контроллера мотор-колеса Kugoo S2 (EB06A2-836R02).  Вроде всё перерисовал.



Выводы микроконтроллера XC836:

1 - Фазный ток
2 - Батарейный ток
3 - Напряжение батареи
4 - Вывод SP
5 - Вывод AX1
6 - Не задействован (возможно измерение фазы А)
7 - Не задействован (возможно измерение фазы B)
8 - Вывод AX2
9 - Вывод CR
10 - Вывод TB
11 - Критический ток
12 - Питание +5в
13 - Управление верхним ключом фазы C
14 - Управление нижним ключом фазы C
15 - Управление верхним ключом фазы B
16 - Управление нижним ключом фазы B
17 - Питание 0в (масса)
18 - Вывод фильтра XC836
19 - Управление нижним ключом фазы А
20 - Управление верхним ключом фазы А
21 - Вход SA датчика холла
22 - Вход SB датчика холла
23 - Вход SC датчика холла
24 - Вывод TA
25 - Вывод RX (данные от контроллера дисплея)
26 - Вывод P1
27 - Вывод TX (данные к контроллеру дисплея)
28 - Вывод BKL

[Sonar]

Заметил интересный момент по работе стокового контроллера мотор-колеса. Чем выше скорость в км/ч, тем сильнее она изменяется, когда нажимаем курок газа. Например при скорости 44 км/ч, нажимая на курок газа мы получаем уже 50 км/ч. При этом реальная скорость МК остается неизменной.
Может я не знаю какую-то китайскую хитрость в измерении скорости?

Еще из наблюдений:  Если скорость ниже 2 км/ч, то заполнение ШИМ ограничивается на 70%.

[AlexS4]

Не, ну это эквивалентно батарейке 36+36=72V и по идее даст прирост в скорости в 1.78 раза с одновременным уменьшением ёмкости батарейки в 2 раза от стоковой, вот только я не представляю на чём можно отзеркалить выходной каскад контроллера, а так - почему-бы и нет?

ну тут чебуратора врядли получкется обмануть, при любом способе удвоения напряжения будут заметные потери кпд. а использовать индуктивность мотора для такого step-up преобразования imho вообще очень сомнительная идея потому что все проблемы одного полумостового ключа умножатся на 3.  там потребуются последовательно p и n канальники или шоттки с их дичайшими потерями. дичь.  или я неправильно понял концепцию??

зы но чет я оффтоп опять разжигаю. неудобно даж както...

[Сергей_1959]

или я неправильно понял концепцию??

Ну если найду время - проверю на тренажёре идейку, что-то в этом есть.

[vlad-2015]

Я тут нашел интересную вещь PS21964-AT в место пачки транзисторов с обвесом. Может хорошо раскачать мотор...

[Sonar]

[user]vlad-2015[/user], да, модуль хороший, но не уверен, что выдержит фазные токи и низкоомность куговского мотора.

[vlad-2015]

[user]Sonar[/user], Выдержит. У него есть защита и сигнализация о перегрузке.

[AlexS4]

PS21964-AT

это igbt сборка, у нее оочень маленькие токи и огромные падения на открытых igbt,  скольконибудь приемлемый кпд может быть только на высоких напряжениях. от 150-200V гдето. батарея  будет неоправдано дорогой и моторы нужны с необычным kv:)

ps бывают еще 3-x кристальные сборки (однофазный fet полумост + его драйвер + датчик тока) но обычно получается заметно дороже и хуже по ремонту чем отдельные фет.

[CReDo]

одновременным уменьшением ёмкости батарейки в 2 раза от стоковой

Емкость батареи надо считать в ватт часах и если перемножите эти 2 батареи то и емкость будет не в два раза ниже как вы это себе представляете (в общем добавляя вольтаж емкость так же увеличивается но вот жор батки при более высоких скоростях так же увеличивается).

[Сергей_1959]

 

перемножите эти 2 батареи

Не надо ничего перемножать. Из батарейки 10S4P 36V c I max=20A можно сделать только 20S2P 72V c I max=10A,  ток потребления по дистанции не изменится и следовательно новая батарейка сядет быстрее стоковой, позволив увеличить скорость. Можно примерно прикинуть скорость и расход, но не в этой теме,  это просто обсуждение идеи [user]vlad-2015[/user]

2. Раскачивать колесо не от 0В до 42В, а от -42В до 42В. Возможно придется вывести среднюю точку колеса.

[CReDo]

36V c I max=20A можно сделать только 20S2P 72V

Не выйдет из нее сделать батку в таком случае. Если переделать старую то долго она не проживет так как токи снимаемые явно будут выходить за пределы банок.

[Сергей_1959]

[user]CReDo[/user], я весь прошлый сезон отьездил и езжу до сих пор на стоковой батарейке 10S3P с ограничением максимального тока контроллером до 10A с моими 110кг. и ничего, скорости и мощности вполне хватало, а если собрать батарейку на супербанках - будет вообще красота.